CN201841391U - 法兰自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种法兰自动焊接机，包括二根轨道，在轨道上设有二个可沿轨道方向移动及升降的自动调整托架，其特殊之处是：在轨道的两端分别设有固定卡盘座和移动卡盘座，在二个卡盘座上水平相对位置分别设有回转支撑，所述的回转支撑上设有卡盘，在固定卡盘座和移动卡盘座上分别设有用来驱动回转支撑的驱动装置，在固定卡盘座和移动卡盘座内外两侧分别安装有十字托架，在二个十字托架上分别设有柔性焊接设备。由于将法兰固定在卡盘上，可以防止焊接时法兰变形，保证焊接质量，可以焊接尺寸较大的法兰；用卡盘固定法兰，焊接时使法兰转动，代替现有的钢管转动方式，在进行有缝圆管、多边形管和锥形管上与法兰的焊接时钢管不会抖动，确保焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型特别涉及一种法兰自动焊接机。
背景技术
现有的法兰焊接机是由二根轨道，设置在轨道两端的焊接设备，设置在轨道上位于两台焊接设备之间的二个自动调整托架构成， 所述的自动调整托架可沿轨道移动、可上下升降。焊接前法兰直接套接在钢管两端，先进行点焊，然后利用托架上的电动滚轮支撑钢管并通过电机带动使钢管转动，同时采用焊接设备将法兰焊接在钢管上。这种结构的焊接机由于焊接时钢管转动，只适用于无缝圆管，当用于有缝圆管、多边形管和锥形管与法兰的焊接时钢管在转动时会产生抖动。此外，由于法兰没有固定，焊接时产生变形，影响焊接质量，对于大尺寸法兰变形尤其明显，不能加工出合格产品。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接时法兰不变形，焊接质量好，适用于无缝圆管、有缝圆管、锥形管、多边形管与法兰焊接的法兰自动焊接机。
本实用新型采取的技术方案是：
一种法兰自动焊接机，包括二根轨道，在轨道上设有二个可沿轨道方向移动及升降的自动调整托架，其特殊之处是：在轨道的两端分别设有二个卡盘座，其中一个为固定卡盘座、另一个为移动卡盘座，在二个卡盘座上水平相对位置分别设有回转支撑，所述的回转支撑上设有卡盘，在二个卡盘座上分别设有用来驱动回转支撑的驱动装置，在二个卡盘座内外两侧分别安装有十字托架，在二个十字托架上分别设有柔性焊接设备。
上述的法兰自动焊接机，在自动调整托架上设有可使电动滚轮横向移动的横向平移机构。
本实用新型的有益效果是： （1）操作方便，焊接效果理想；由于将法兰固定在卡盘上，可以防止法兰在焊接时产生变形，保证焊接质量，可以焊接尺寸较大的法兰；用卡盘固定法兰，焊接时使法兰转动，代替现有的钢管转动方式，在进行有缝圆管、多边形管和锥形管上与法兰的焊接时钢管不会抖动，确保焊接质量。
（2）用自动调整托架除了可以实现钢管沿轨道方向、高度方向移动及沿圆周方向转动，还可以实现钢管沿轨道水平垂直方向的横向移动，从而实现钢管与法兰的快速准确对接。
附图说明
图1是该法兰自动焊接机的结构示意图；
图2是图1中固定卡盘座的放大图；
图3是图1（去掉十字托架和柔性焊接设备）的A-A向视图；
图4是该法兰自动焊接机上自动调整托架的结构示意图；
图5是图4的左视图。
图中：齿轮1，驱动装置2，轨道3，固定卡盘座4，柔性焊接设备5，十字托架6，回转支撑7，卡盘8，柔性焊接设备9，十字托架10，自由调整托架11，移动卡盘座12，升降机构13，第二驱动机构14，滚轮15，第一驱动结构16，纵向平移机构17，第三驱动机构18，直线导轨19，横向平移机构20，电动滚轮21，蜗轮蜗杆机构22，双向丝杠调整机构23。
具体实施方式
如图所示，本实用新型有二根轨道3，在轨道3的两端分别设有固定卡盘座4和移动卡盘座12，在固定卡盘座4和移动卡盘座12水平相对位置分别设有卡盘8，在固定卡盘座4和移动卡盘座12上分别设有驱动装置2，所述的驱动装置2通过齿轮1与回转支撑7啮合，所述的卡盘8固定在回转支撑7上，在固定卡盘座4和移动卡盘座12内外两侧分别安装有十字托架6、 10，在十字托架6、10上分别设有柔性焊接设备5、9，在轨道3上设有二个自动调整托架11，所述的自动调整托架11包括纵向平移机构17，纵向平移机构17可沿轨道3方向移动，所述的纵向平移机构17是由机架、设在机架上的第一驱动机构16、由第一驱动机构16带动的滚轮15构成；在纵向移动机构17上设有升降机构13，所述的升降机构13通过设在纵向移动机构17上的第二驱动机构14、蜗轮蜗杆机构22带动实现升降；在升降机构13上面设有直线导轨19，在直线导轨19上设有横向平移机构20，所述的横向平移机构20通过第三驱动机构18驱动可实现沿轨道3垂直方向的横向移动。在横向平移机构20上设有电动滚轮21和双向丝杠调整机构23，通过双向丝杠调整机构23可调整二个电动滚轮21的相对距离。
焊接前，先将法兰通过压板固定在卡盘8上，并将钢管放置在自动调整托架11上，通过自动调整托架11对钢管的位置进行调整，使钢管与法兰准确对接。然后对法兰进行点焊，使法兰固定在钢管上，撤去自动调整托架11，通过驱动装置2带动回转支撑7转动，使卡盘8转动，从而带动法兰转动，通过专家控制器控制柔性焊接设备5、9按照设定好的参数对法兰进行自动焊接。
Claims (2)
1.一种法兰自动焊接机，包括二根轨道，在轨道上设有二个可沿轨道方向移动及升降的自动调整托架，其特征是：在轨道的两端分别设有固定卡盘座和移动卡盘座，在二个卡盘座上水平相对位置分别设有回转支撑，所述的回转支撑上设有卡盘，在固定卡盘座和移动卡盘座上分别设有用来驱动回转支撑的驱动装置，在固定卡盘座和移动卡盘座内外两侧分别安装有十字托架，在二个十字托架上分别设有柔性焊接设备。
2.根据权利要求1所述的法兰自动焊接机，其特征是：在自动调整托架上设有可使电动滚轮横向移动的横向平移机构。
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