CN201827268U - Amt离合器执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种AMT离合器执行机构，包括电机和壳体。AMT离合器执行机构还包括传动装置和补偿弹簧。其中，传动装置包括蜗杆、蜗轮和固接于蜗轮的蜗轮轴。蜗杆连接于电机的输出端，蜗轮与蜗杆相啮合。补偿弹簧处于压缩状态，其一端固定于壳体上，另一端连接于蜗轮轴。本实用新型采用自锁的蜗轮蜗杆传动装置和变力臂的补偿弹簧相结合。补偿弹簧有一定的预紧力，在离合器分离时提供助力，降低了执行机构对电机的要求。自锁结构延长了电机的使用寿命。整个执行机构性能精确，工作可靠，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造业中汽车变速箱执行机构的技术领域，且特别是有关于一种AMT离合器执行机构。
背景技术
随着汽车保有量的快速发展，汽车离合器正呈现快速发展的趋势。在保留干式离合器和变速箱绝大部分总成部件的基础上，将其脚踏操作部分改为自动离合执行机构的设计同样呈现快速发展的趋势。
离合器执行机构中，如果直接用电机带动蜗轮蜗杆机构，减速增扭，蜗轮上速度与扭矩的需求出现很强的矛盾，而选用自锁的机构，传动效率比较低，此时很难实现在很短的时间内分离的目标。而且，在没有助力装置的情况下离合器的分离很难达成且对于电机的要求也会很高。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种性能精确、成本低、不受环境影响的AMT离合器执行机构。
本实用新型提出一种AMT离合器执行机构，包括电机和壳体。AMT离合器执行机构还包括传动装置和补偿弹簧。其中，传动装置包括蜗杆、蜗轮和固接于蜗轮的蜗轮轴。蜗杆连接于电机的输出端，蜗轮与蜗杆相啮合。补偿弹簧处于压缩状态，其一端固定于壳体上，另一端连接于蜗轮轴。
进一步的，上述AMT离合器执行机构还包括拉丝支架和拉丝，拉丝支架固定于蜗轮轴，拉丝连接于拉丝支架。
进一步的，上述拉丝支架为扇形。
进一步的，上述AMT离合器执行机构还包括角度传感器，设置于蜗轮轴的顶部。
本实用新型的有益效果为，本实用新型采用自锁的蜗轮蜗杆传动装置和变力臂的补偿弹簧相结合。补偿弹簧有一定的预紧力，在离合器分离时提供助力，降低了执行机构对电机的要求。进一步的，自锁结构延长了电机的使用寿命。整个执行机构性能精确，工作可靠，成本低。
附图说明
图1所示为根据本实用新型的AMT离合器执行机构的结构示意图；
图2所示为图1中的局部放大图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
图1所示为根据本实用新型的AMT离合器执行机构的结构示意图，图2所示为图1中的局部放大图，请一并参考图1与图2。本实用新型提供的AMT离合器执行机构1包括电机10、壳体11、传动装置12、补偿弹簧13、拉丝支架14、拉丝15以及角度传感器16。
如图1所示，传动装置12包括蜗杆120、蜗轮121和蜗轮轴122。蜗杆120与电机10的输出轴相连接，蜗轮121与蜗杆120互相啮合，蜗轮轴122固定连接于蜗轮121。执行机构1工作时，电机10旋转带动固定在输出轴上的蜗杆120旋转，蜗杆120进一步可以带动蜗轮121与蜗轮轴122一起转动。
在本实施例中，蜗轮轴122上套设有扇形状的拉丝支架14，采用键连接进行径向定位。拉丝15的一端固定在拉丝支架14上，另一端与变速箱分离摇臂相连接。
如图1所示，补偿弹簧13的一端通过球头轴承固定于壳体11上，另一端连接于蜗轮轴122。优选的，补偿弹簧13通过轴套、定位销固定于拉丝支架14上。在本实施例中，补偿弹簧13始终处于压缩状态。当执行离合器分离的动作时，补偿弹簧13推动蜗轮轴122并随之一起转动，此过程中补偿弹簧13在伸长，弹簧力在减小，而弹簧力臂却在增大，这样补偿弹簧13提供的旋转力矩比较平稳。
如图2所示，角度传感器16安装在蜗轮轴122的端部。采用角度传感器16测量角位移可以准确的推算出分离轴承的行程，还可以进一步实现***的闭环控制。
本实用新型的工作原理为：通过指令性开关启动电机10，由电机10带动蜗杆120转动，蜗杆120带动蜗轮121以及蜗轮轴122一起转动。由于拉丝支架14固定于蜗轮轴122上，蜗轮轴122旋转可带动拉丝支架14转动，从而带动拉丝15动作使离合器完成分离或结合。
由于执行机构在控制离合器分离过程中电机输出功率较大，结合过程中所需功率较小，为平衡电机功率，本实用新型采用具有预设压缩量的补偿弹簧13，即补偿弹簧13在装配时具有一定预紧力，在整个运动过程中均处于压缩状态。
在离合器分离过程中，补偿弹簧13为拉丝支架14的旋转提供助力，带动拉丝15运动，克服离合器的分离力，从而大大降低了电机的输出功率；在离合器结合过程中，电机10反转从而带动拉丝支架14旋转，使得补偿弹簧13压缩。此时，膜片弹簧恢复带动拉丝15和拉丝支架14旋转，从而使补偿弹簧13压缩，这样的情况下，对电机的要求大大降低。
在离合器的分离或结合的过程中，因为有很多需要保证离合器位置不动或缓慢运动的状态，就要求电机长时间供电来保证位置的稳定性，这样对电机寿命有很大影响。本实用新型提供的AMT离合器执行机构1采用的蜗轮蜗杆传动装置12能够自锁，这样当电机10停止供电时，仍然能够保证离合器长时间停止在某一个位置上，等待下一个动作的进行，从而延长了电机使用寿命。举例来说，当蜗杆120的摩擦角小于3°17′时，蜗杆120转动可以带动蜗轮121转动，然而蜗轮121转动并不能带动蜗杆120转动，从而实现执行机构1的自锁。
本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
Claims (4)
1.一种AMT离合器执行机构，包括电机和壳体，其特征在于，还包括：
传动装置，包括蜗杆、蜗轮和固接于蜗轮的蜗轮轴，所述蜗杆连接于电机的输出端，蜗轮与蜗杆相啮合；以及
补偿弹簧，处于压缩状态，其一端固定于壳体上，另一端连接于蜗轮轴。
2.根据权利要求1所述的AMT离合器执行机构，其特征在于，其中还包括拉丝支架和拉丝，拉丝支架固定于蜗轮轴，拉丝连接于拉丝支架。
3.根据权利要求2所述的AMT离合器执行机构，其特征在于，所述拉丝支架为扇形。
4.根据权利要求1或2或3所述的AMT离合器执行机构，其特征在于，其中还包括角度传感器，设置于蜗轮轴的顶部。
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