CN201815039U - 室内精确自动定位灭火装置 - Google Patents

Abstract

室内精确自动定位灭火装置，属于机电类，其云台上设有一具有沿水平轴旋转的传动装置的上部组件和一沿竖直轴旋转的传动装置的下部组件，其下部组件安装有检测器和灭火喷水喷头，并吊架悬挂在云台的上部组件上，前者具有水平旋转功能，后者具有垂直旋转的功能，集合水平和垂直两个自由度转动的传动装置的运转，满足了其被监测点是否发生火情，以及为发生火情后进行灭火，提供了全方位的检测和灭火的自动运行程序。本灭火装置可以在火焰高度很小的时候发现火险，继而喷水灭火，阻止了火势的蔓延，并实现了按测得的区域灭火，可广泛应用于室内、仓库、厂房等场所。

Description

室内精确自动定位灭火装置

技术领域

本实用新型涉及机电类，特别涉及一种室内精确自动定位灭火装置。

背景技术

当今国内外灭火器材种类繁多，覆盖的领域比较全面，但主要应用于火情发生后的被动救援，对火势初期的检测和防范明显不足。目前的室内灭火装置普遍采用热敏喷淋式，虽然能够灭火但喷水不集中，缺乏针对性，适用场合受到严重限制，延误了最佳救火时机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内精确自动定位灭火装置，解决已有的室内灭火缺乏针对性、适用场合受到严重限制，以致延误最佳救火时机的问题。

本实用新型针对火势较弱的最佳救援时期，运用空间扫描的方式对火源进行巡检、定位，对燃烧物进行有针对性的定向、快速扑灭，提高了灭火的效率，避免了对应用场所内其他未着火位置的盲目喷淋，使场所内的损失降低到了最小程度，极大地降低了毁灭性火灾发生的概率。本***由单片机控制其开始、直至运行结束，整个过程无需人工直接参与。

室内精确自动定位灭火装置，其设有一具有沿水平轴旋转的水平云台旋转装置和一沿竖直轴旋转的云台摆动装置，云台水平旋转装置的下面固定有悬挂吊架5，两悬挂吊架间设有吊架轴，云台摆动装置固定在吊架轴上。

一种室内精确自动定位灭火装置，其设有一具有沿水平轴旋转的云台水平旋转装置，一沿竖直轴旋转的云台摆动装置，前者具有水平旋转功能，后者具有垂直旋转的功能，由于水平和垂直两个自由度转动的传动装置的运转，为其被监测点是否发生火情，以及为发生火情后进行灭火，提供了全方位的检测和灭火的自动控制。云台水平旋转装置和云台摆动装置分别设置有传动装置；云台水平旋转装置的下部固定有悬挂吊架，悬挂吊架上设有吊架轴，云台摆动装置固定在吊架轴上。

云台摆动装置下部设置有跟随其摆动、并随时监视是否有火险发生的火险探测器，以及在发生火险时进行灭火的灭火喷嘴装置；火险探测器侧部设有对传动装置，以及火险探测器、灭火喷嘴装置进行自动控制的电气控制***。

在灭火喷嘴装置侧部设有控制灭火给水的电磁阀和提供给灭火喷嘴装置水源的消防水管。

电气控制***中内置有实现自动定位灭火控制的单片机。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型具有自动巡检火险功能。

2、本实用新型可以在火焰高度很小的时候发现火险，继而喷水灭火，阻止其火势的蔓延，并实现按测得的区域灭火，避免了室内的大面积狼籍现象的发生。

3、本实用新型可广泛应用于室内、仓库、厂房等场所。并且可通过扩展与上位机进行通信，迅速判断出着火的地点。

4、水平旋转和垂直旋转传动装置采用了尼龙材料制成，不仅降低了重量，同时由于尼龙具有自润滑性能，又避免了润滑维护工作；

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为本实用新型控制主程序流程示意图。

图3为本实用新型控制子程序流程示意图。

附图中序号含义：1火险探测器、2灭火喷嘴装置、3云台摆动装置、4云台水平旋转装置、5悬挂吊架、6传动装置、7吊架轴、8传动装置、电气控制***9、电磁阀10、消防水管11。

具体实施方式

如附图1所示，室内精确自动定位灭火装置，设置一具有沿水平轴旋转的直齿轮式传动装置8，一沿竖直轴旋转的蜗轮蜗杆式传动装置6，上述直齿轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置均采用尼龙材料制成，为了实现精确的定向转动和摆动，以及适应单片机所提供的电脉冲控制，选用步进式电机提供上述传动装置的动力；云台水平旋转装置4的下面固定有悬挂吊架5，两悬挂吊架间设有吊架轴7，云台摆动装置3固定在吊架轴上，吊架轴7及其云台摆动装置3能够以悬挂吊架5为活动支点进行摆动，随时监视是否有火险发生的探测器1以及在发生火险时进行定向灭火的灭火喷嘴2随其云台摆动装置3及云台水平旋转装置4而运转，完成火险的探测和灭火。

固定于云台摆动装置3上的火险探测器1侧部设置有电气控制***9(图中未示出)，其对云台水平旋转装置4的传动装置8和云台摆动装置3的传动装置6，以及对电磁阀10(图中未示出)进行电气控制，以实现对火险探测器1和灭火喷嘴装置2的控制；火险探测器1通过探测物质燃烧所产生的紫外线来探测火灾，适用于火灾的明火场所，并对发生火灾时有强烈的火焰辐射或阴燃阶段的火灾做出快速反应；火险探测器1内置单片机，完成信号拾取及火警判断功能，采用直流电源供电，经稳压后为信号处理电路提供电源，单片机对整形后的脉冲进行采样，如果采样值满足在单片机内的算法所设定的报警条件，火险探测器1将输出报警信号。

固定于下部云台摆动装置3上的灭火喷嘴装置2侧部设置有电磁阀10和消防水管11(图中未示出)，电磁阀10由继电器控制其通电或断电，继而控制其给水或断水，而该电磁阀10是由电气控制***9中的单片机控制的，灭火喷嘴装置2接收火险探测器1输出报警信号，并由电气控制***9的控制由灭火喷嘴装置2实现定向灭火。

本实用新型的控制程序如附图2和附图3所示，运行步骤依次为：开始，云台水平旋转装置4带动下的云台水平摆动装置3抬头到最大角度，并云台水平旋转装置4上的水平传动装置8开始顺时针、逆时针水平巡检，巡检直到云台摆动装置3与地面垂直状态结束。子程序步骤：中断子程序，对灭火喷嘴装置2的位置进行补偿，把灭火喷嘴装置2跳到正对火焰的位置并且对火险探测器1重新运行复位，打开电磁阀10而灭火喷嘴装置2左右摇摆喷水灭火，监测火焰是否已灭，程序返回。

Claims (3)

1.一种室内精确自动定位灭火装置，其特征在于：设有一沿水平轴旋转的云台水平旋转装置(4)，一沿竖直轴旋转的云台摆动装置(3)；云台水平旋转装置(4)的下部固定有悬挂吊架(5)，悬挂吊架(5)上设有吊架轴(7)，云台摆动装置(3)固定在吊架轴(7)上；云台摆动装置(3)下部设置有一跟随其摆动、并随时监视是否有火险发生的火险探测器(1)，以及一在发生火险时进行灭火的灭火喷嘴装置(2)；火险探测器(1)侧部设置有对传动装置(6)和(8)，以及火险探测器(1)和灭火喷嘴装置(2)进行自动控制的电气控制***(9)。

2.依据权利要求1所述的室内精确自动定位灭火装置，其特征在于：电气控制***(9)中设有实现自动定位灭火控制的单片机。

3.依据权利要求1所述的室内精确自动定位灭火装置，其特征在于：云台水平旋转装置(4)和云台摆动装置(3)分别设置有用尼龙材料制成的传动装置(8)和传动装置(6)。

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