CN201814391U - 一种有反向搅拌的豆浆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及家用电器领域,特别涉及一种有反向搅拌的豆浆机,这种豆浆机有旋转刀片,正转时刀片粉碎豆子,而反转时,该刀片搅拌豆浆;正转粉碎与反转搅拌交替进行,反复循环;由于刀片双向交替旋转,不会带动豆浆跟随旋转,搅碎豆子时,刀刃与豆子的相对速度得到增加,提高了切割效率;也不会带动液体形成大漩涡,溢出容器;液体流向复杂多变,有利于固体与液体的混合,制作豆浆时更加浓稠;特别是,熬煮的步骤,模仿了传统制作豆浆的方法:低功率加热,模仿小火,同时正反转缓慢搅拌豆浆,模仿了手工搅拌豆浆,这样制作的豆浆,口味更接近传统方法制作的豆浆。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器领域,特别涉及一种有反向搅拌的豆浆机。
背景技术
现有的豆浆机;制作豆浆时,包括低速搅拌步骤、高速打碎步骤。
从微观上分析:打碎步骤是用刀刃去切割豆子的过程;而搅拌步骤是用一个面(刀背或者刀面)推动液体的过程。
如果搅拌步骤与打碎步骤使用同一桨叶而且同一运动方向,则会造成:搅拌时用刀刃去推动豆浆,搅拌效率很低;或者打碎时有刀背或刀面去碰撞豆子,打碎效率也会很低。
另外,单方向旋转搅拌、打碎时,带动豆浆同向跟随旋转,降低了刀刃与豆子的相对速度,降低了效率。
另外,单方向旋转搅拌、打碎时,容易带动豆浆形成大漩涡,溢出容器。
另外,单方向旋转搅拌、打碎时,豆浆流向单一,不利于豆子粉末与水的混合。
另外,单方向旋转搅拌、打碎时,因为离心力及流体压力的作用,容易使不同密度的物质分层汇聚,煮豆浆时容易焦糊。
实用新型内容
本实用新型主要目的是改进现有技术,提高搅拌、打碎效率,改善混合效果,提出了一种有反向搅拌的豆浆机,包括机体,刀片,发热元件,杯体等,在机体内安装有电机,在杯体中间有刀片,刀片固定在中心转轴上,悬空在杯体中;电机转动时,带动刀片旋转;其特征在于:还包括,机体内安装有电机控制单元,电机控制单元连接电机;电机控制单元具备控制电机正转、反转、启动、停止的功能,可以驱动电机正转、反转、启动、停止;所述豆浆机在制作豆浆过程中,电机至少进行一次以上的正向旋转与反向旋转。也就是,所述的豆浆机,在传统的豆浆机基础上,使用具备反转功能的电机控制单元与电机,制作豆浆时电机可以正转和反转。
所述的刀片至少有一条刀刃和一条刀背,刀片正方向旋转时,刀刃向前 运动;刀片反向旋转时,刀背向前运动。也就是,电机正转时,刀刃向前,切割豆子;电机反转时,刀背向前,搅拌豆浆。刀片可以有多片刀叶,如同螺旋桨,刀叶的一边是刀刃,正转时刀刃向前,切割豆子;刀叶的另一边是刀背,刀背的面积比较大,反转时可以有效的搅拌液体。
所述的豆浆机制作豆浆时,刀片正向旋转与反向旋转交替执行,反复循环多次。也就是在搅拌、粉碎豆浆时,始终是短时正转、反转交替运转,不长时间单向连续运转。
所述的电机控制单元,还具备调速功能,可以带动刀片低速旋转。低速旋转用于缓慢搅拌豆浆。
所述的电机是无刷电机,无刷电机控制器具备启动、停止、正转、反转、调速功能;可以控制电机启、停、正转、反转、调速。具体的,无刷电机控制器通过改变定子电流相序,实现电机正反转功能;通过PWM脉宽调制,实现电机调速功能。
所述的电机是直流电机,电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能;可以控制电机启、停、正转、反转、调速。具体的,电机控制单元通过继电器交换转子电流方向,实现电机正反转功能;通过可控硅斩波,实现电机调速功能。
所述的电机是交流串激电机,电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能;可以控制电机启、停、正转、反转、调速。具体的,电机控制单元通过继电器交换定子电流方向,实现电机正反转功能,通过可控硅斩波,实现电机调速功能。
所述的豆浆机,还包括豆浆机控制单元;制作豆浆时,豆浆机控制单元通过电机控制单元执行豆浆制作程序,包括了以下步骤:高速正转,持续时间t1;接着停止,持续时间t2;高速反转,持续时间t3;接着停止,持续时间t4;以上四个步骤为一个循环,制作豆浆过程中,执行了N个循环;其中,1s≤t1≤30s,0s≤t2≤30s,1s≤t3≤30s,0s≤t4≤30s,N≥2。也就是,电机高速正反转交替运转,搅拌、打碎豆子。这是打碎豆子时的步骤。
所述的豆浆机,还包括豆浆机控制单元;制作豆浆时,豆浆机控制单元通过电机控制单元执行豆浆制作程序,包括了以下步骤:低速正转,持续时间s1;接着停止,持续时间s2;低速反转,持续时间s3;接着停止,持续时 间s4;以上四个步骤为一个循环,制作豆浆过程中,执行了M个循环;其中,1s≤s1≤30s,0s≤s2≤30s,1s≤s3≤30s,0s≤s4≤30s,M≥2。也就是,模仿传统熬煮豆浆时的方法,小火慢煮,缓慢正反转搅拌;用豆浆机制作豆浆时,也用发热管低功率熬煮豆浆,同时电机带动刀片,低速、正反转交替运转,搅拌豆浆。这是熬煮豆浆的步骤。
所述豆浆机同时也可以制作米糊、芝麻糊、果汁等,固体食物与液体搅碎混合的饮品。也就是,通过执行不同程序,也用正转粉碎、反转搅拌的步骤,同样也可以更好地制作米糊、芝麻糊、果汁等饮品。
使用本实用新型的一种有反向搅拌的豆浆机,与现有技术相比有如下优势:
1、使用同一台电机及其带动的桨叶或刀片,实现了高效搅拌与高效打碎的分离,硬件机构简单,操作方法方便。
2、不会出现刀片带动液体跟随旋转,增加了刀刃与食物的相对速度,提高了切割效率。
3、不会出现刀片带动液体跟随旋转,不会带动液体形成大漩涡,溢出容器。
4、打碎时液体流向复杂多变,有利于固体与液体的混合,制作豆浆时更加浓稠。
5、打碎时液体流向复杂多变,不会因为离心力作用,使不同密度的物质分层汇聚,煮豆浆时不容易焦糊。
6、特别是,模仿传统熬煮豆浆时的方法:小火慢煮,同时正反缓慢搅拌;熬煮豆浆时,发热管低功率熬煮豆浆,同时电机带动刀片,低速、正反转交替运转,搅拌豆浆。
附图说明
图1是本实用新型1号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机的结构示意图。
图2是本实用新型1号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机的电路原理示意图。
图3是本实用新型1号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机快速制豆浆的步骤流程图。
图4是本实用新型2号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流 程图的第1部分。
图5是本实用新型2号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流程图的第2部分。
图6是本实用新型2号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流程图的第3部分。
图7是本实用新型2号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流程图的第4部分。
图8是本实用新型3号实施例,图1的A-A剖视图,表达刀片在打碎与搅拌时相反的旋转方向。
图9是本实用新型3号实施例,图8的B-B剖视图,表达刀片在打碎与搅拌时相反的旋转方向。
图10是本发明另外一个实施例,无刷电机的一种电机控制单元的原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的方法更加清楚、明了,下面将结合具体实施例、附图作进一步详述:
一种有反向搅拌的豆浆机机构如图1所示。最下面是杯体303,上面扣有机头302,机头302内有电路单元301、电机108;电机108输出轴伸入杯体303内,轴头上固定有刀片304;另外,固定在机头302上的低水位液位传感器112、高水位液位传感器113、温度传感器114、发热元件111都伸入杯体303内。
这种豆浆机电路原理如图2所示。电源101经过保险103,连接直流稳压单元106、电机控制单元107、发热元件控制器110并为其供电;电机108是无刷电机,电机控制单元107是无刷电机驱动器,连接电机108并为其供电;发热元件111是电热管,发热元件控制器110是可控硅控制器,连接了发热元件111并为其供电;直流稳压单元106连接蜂鸣器104、显示LED105、单片机109、电机控制单元107,并为其供电;单片机109连接按键102并接受其控制信号;单片机109连接蜂鸣器104并控制其输出报警信号;单片机109连接LED105并控制其输出状态信号;单片机109连接电机控制单元107并通过其控制电机108的转向、转速、起停,并接受其状态信号;单片机109连接电机108并接受其状态信号;单片机109连接发热元件控制器110并通过其控制发热元件111的开、断 以及电流;单片机109连接低水位液位传感器112并接受其状态信号;单片机109连接高水位液位传感器113并接受其状态信号;单片机109连接温度传感器114并接受其状态信号。
本实用新型1号实施例,一种有反向搅拌的豆浆机,快速制豆浆,是一个打碎豆子、搅拌豆浆、反复熬煮的过程,其中打碎、搅拌、加热均是高速度、高功率状态,可以在短时间内快速制作豆浆。
具体其步骤流程按图3。
豆浆制作开始;
程序包括初始段551,检测水位是否异常(太低),温度传感器、机器***是否异常,若异常,则执行初始报警段502;若正常,则程序继续;
之后是同时开始执行:高速搅拌打碎段511,高功率加热201,液位超高触发段503;
之后是温度判断506,加温直到温度超过90℃;
之后电机与发热管暂停工作20秒,冷却液体;
之后是循环段505设置,循环执行程序:始高速搅拌打碎段511,高功率加热201到90℃,20秒冷却;共循环10次;
之后是程序结束,执行报警段504;
豆浆制作结束。
本实用新型2号实施例,一种有反向搅拌的豆装机,制做浓味豆浆,程序包括低速搅拌加热,高速打碎、高速搅拌,低速搅拌并低功率熬煮,虽然时间较长;但是由于熬煮过程模仿了传统制作豆浆的方法:小火慢煮,同时正反缓慢搅拌,可以制作浓香豆浆。
具体其步骤流程按图4至图7。
豆浆制作开始;
程序包括初始段551,检测水位是否异常(太低),温度传感器、机器***是否异常,若异常,则执行初始报警段502;若正常,则程序继续;
之后是同时开始执行:低速搅拌打碎段512,高功率加热201,液位超高触发段503;
之后是温度判断506,加温直到温度超过90℃;
之后高速搅拌打碎段511,并且,该段按循环段509控制,共循环30次;
之后是同时开始执行:低速搅拌打碎段512,高功率加热201,;
之后是温度判断506,加温直到温度超过90℃;
之后电机与发热管暂停工作20秒,冷却液体;
之后是同时开始执行:低速搅拌打碎段512,低率加热201;依据温度判断506,直到温度超过90℃;
之后是循环段505控制,循环执行上面的20秒冷却,低速搅拌打碎段512,低率加热201超过90℃,共计10次(反复低功率熬煮、缓慢正反转搅拌)。
之后是程序结束,执行报警段504;
豆浆制作结束。
其中:
正转定义,刀片向前运动方向的旋转。反转定义,其转向与正转相反。
初始报警段502是,蜂鸣器间断报警,LED显示连续快速闪烁,直至断电。
高速搅拌打碎段511是,电机以22000RPM速度正转4秒,然后暂停1秒,然后电机以16000RPM速度正转2秒,然后暂停1秒。
低速搅拌段512是,电机以200RPM速度正转9秒,然后暂停1秒,然后电机以200RPM速度反转5秒,然后暂停1秒。
高功率加热201是,发热管以600W功率加热液体。
低功率加热202是,发热管以170W功率加热液体。
温度判断506是,若温度传感器感应的温度小于90℃,则继续加温;若加温同时有搅拌、打碎,则搅拌、打碎也继续;若温度超过90℃,则停止加温、搅拌打碎,转下道程序。
液位超高触发段503是,高水位液位传感器113一旦触发,无论是泡沫溢出还是液体旋转造成水位过高,一旦触发,则整个程序中断,暂停20秒,然 后从中断点恢复继续整个程序执行;若未触发,则整个程序执行不受干扰。液位超高触发发段503是监控程序,与其它程序并行执行,直至全部程序结束。
报警段504是,蜂鸣器连续报警,LED显示连续慢速闪烁,直至断电。
图10是本发明另外一个实施例,是通过无刷电机驱动器,控制无刷电机启动、停止、正转、反转、调速。
无刷电机专用控制芯片602连接无刷电机601,无刷电机专用控制芯片602的型号是MC33035,无刷电机601是三相无刷电机;
当控制芯片602的7号脚604高电平时,无刷电机601停转;
当控制芯片602的7号脚604低电平时,无刷电机601转动;
当控制芯片602的3号脚605高电平时,无刷电机601正转;
当控制芯片602的3号脚605低电平时,无刷电机601反转;
当控制芯片602的11号脚604高电压时,无刷电机601高速转动;
当控制芯片602的11号脚604低电压时,无刷电机601低速转动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种有反向搅拌的豆浆机,包括机体,刀片,发热元件,杯体等,在机体内安装有电机,在杯体中间有刀片,刀片固定在转轴上,悬空在杯体中;电机转动时,带动刀片旋转;其特征在于:还包括,机体内安装有电机控制单元,电机控制单元连接电机;电机控制单元具备控制电机正转、反转、启动、停止的功能;所述的豆浆机在制作豆浆过程中,电机至少进行一次以上的正向旋转与反向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种有反向搅拌的豆浆机,其特征在于:所述的刀片至少有一条刀刃和一条刀背,刀片正方向旋转时,刀刃向前运动;刀片反向旋转时,刀背向前运动。
3.根据权利要求2所述的一种有反向搅拌的豆浆机,其特征在于:在所述豆浆机制作豆浆时,刀片正向旋转与反向旋转交替执行,反复循环多次。
4.根据权利要求3所述的一种有反向搅拌的豆浆机,其特征在于:所述的电机控制单元,还具备调速功能,可以带动刀片低速旋转。
5.根据权利要求4所述的一种有反向搅拌的豆浆机,其特征在于:所述的电机是无刷电机,所述的电机控制单元是无刷电机控制器,具备启动、停止、正转、反转、调速功能;可以控制电机启、停、正转、反转、调速。
6.根据权利要求4所述的一种有反向搅拌的豆浆机,其特征在于:所述的电机是直流电机,所述的电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能;可以控制电机启、停、正转、反转、调速。
7.根据权利要求4所述的一种有反向搅拌的豆浆机,其特征在于:所述的电机是交流串激电机,所述的电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能;可以控制电机启、停、正转、反转、调速。
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GR01 | Patent grant | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Chen Fangzhou Document name: Notification to Pay the Fees |
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