CN201814391U - 一种有反向搅拌的豆浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种有反向搅拌的豆浆机，这种豆浆机有旋转刀片，正转时刀片粉碎豆子，而反转时，该刀片搅拌豆浆；正转粉碎与反转搅拌交替进行，反复循环；由于刀片双向交替旋转，不会带动豆浆跟随旋转，搅碎豆子时，刀刃与豆子的相对速度得到增加，提高了切割效率；也不会带动液体形成大漩涡，溢出容器；液体流向复杂多变，有利于固体与液体的混合，制作豆浆时更加浓稠；特别是，熬煮的步骤，模仿了传统制作豆浆的方法：低功率加热，模仿小火，同时正反转缓慢搅拌豆浆，模仿了手工搅拌豆浆，这样制作的豆浆，口味更接近传统方法制作的豆浆。

Description

一种有反向搅拌的豆浆机 

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种有反向搅拌的豆浆机。 

背景技术

现有的豆浆机；制作豆浆时，包括低速搅拌步骤、高速打碎步骤。 

从微观上分析：打碎步骤是用刀刃去切割豆子的过程；而搅拌步骤是用一个面(刀背或者刀面)推动液体的过程。 

如果搅拌步骤与打碎步骤使用同一桨叶而且同一运动方向，则会造成：搅拌时用刀刃去推动豆浆，搅拌效率很低；或者打碎时有刀背或刀面去碰撞豆子，打碎效率也会很低。 

另外，单方向旋转搅拌、打碎时，带动豆浆同向跟随旋转，降低了刀刃与豆子的相对速度，降低了效率。 

另外，单方向旋转搅拌、打碎时，容易带动豆浆形成大漩涡，溢出容器。 

另外，单方向旋转搅拌、打碎时，豆浆流向单一，不利于豆子粉末与水的混合。 

另外，单方向旋转搅拌、打碎时，因为离心力及流体压力的作用，容易使不同密度的物质分层汇聚，煮豆浆时容易焦糊。 

实用新型内容

本实用新型主要目的是改进现有技术，提高搅拌、打碎效率，改善混合效果，提出了一种有反向搅拌的豆浆机，包括机体，刀片，发热元件，杯体等，在机体内安装有电机，在杯体中间有刀片，刀片固定在中心转轴上，悬空在杯体中；电机转动时，带动刀片旋转；其特征在于：还包括，机体内安装有电机控制单元，电机控制单元连接电机；电机控制单元具备控制电机正转、反转、启动、停止的功能，可以驱动电机正转、反转、启动、停止；所述豆浆机在制作豆浆过程中，电机至少进行一次以上的正向旋转与反向旋转。也就是，所述的豆浆机，在传统的豆浆机基础上，使用具备反转功能的电机控制单元与电机，制作豆浆时电机可以正转和反转。 

所述的刀片至少有一条刀刃和一条刀背，刀片正方向旋转时，刀刃向前 运动；刀片反向旋转时，刀背向前运动。也就是，电机正转时，刀刃向前，切割豆子；电机反转时，刀背向前，搅拌豆浆。刀片可以有多片刀叶，如同螺旋桨，刀叶的一边是刀刃，正转时刀刃向前，切割豆子；刀叶的另一边是刀背，刀背的面积比较大，反转时可以有效的搅拌液体。 

所述的豆浆机制作豆浆时，刀片正向旋转与反向旋转交替执行，反复循环多次。也就是在搅拌、粉碎豆浆时，始终是短时正转、反转交替运转，不长时间单向连续运转。 

所述的电机控制单元，还具备调速功能，可以带动刀片低速旋转。低速旋转用于缓慢搅拌豆浆。 

所述的电机是无刷电机，无刷电机控制器具备启动、停止、正转、反转、调速功能；可以控制电机启、停、正转、反转、调速。具体的，无刷电机控制器通过改变定子电流相序，实现电机正反转功能；通过PWM脉宽调制，实现电机调速功能。 

所述的电机是直流电机，电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能；可以控制电机启、停、正转、反转、调速。具体的，电机控制单元通过继电器交换转子电流方向，实现电机正反转功能；通过可控硅斩波，实现电机调速功能。 

所述的电机是交流串激电机，电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能；可以控制电机启、停、正转、反转、调速。具体的，电机控制单元通过继电器交换定子电流方向，实现电机正反转功能，通过可控硅斩波，实现电机调速功能。 

所述的豆浆机，还包括豆浆机控制单元；制作豆浆时，豆浆机控制单元通过电机控制单元执行豆浆制作程序，包括了以下步骤：高速正转，持续时间t1；接着停止，持续时间t2；高速反转，持续时间t3；接着停止，持续时间t4；以上四个步骤为一个循环，制作豆浆过程中，执行了N个循环；其中，1s≤t1≤30s，0s≤t2≤30s，1s≤t3≤30s，0s≤t4≤30s，N≥2。也就是，电机高速正反转交替运转，搅拌、打碎豆子。这是打碎豆子时的步骤。 

所述的豆浆机，还包括豆浆机控制单元；制作豆浆时，豆浆机控制单元通过电机控制单元执行豆浆制作程序，包括了以下步骤：低速正转，持续时间s1；接着停止，持续时间s2；低速反转，持续时间s3；接着停止，持续时 间s4；以上四个步骤为一个循环，制作豆浆过程中，执行了M个循环；其中，1s≤s1≤30s，0s≤s2≤30s，1s≤s3≤30s，0s≤s4≤30s，M≥2。也就是，模仿传统熬煮豆浆时的方法，小火慢煮，缓慢正反转搅拌；用豆浆机制作豆浆时，也用发热管低功率熬煮豆浆，同时电机带动刀片，低速、正反转交替运转，搅拌豆浆。这是熬煮豆浆的步骤。 

所述豆浆机同时也可以制作米糊、芝麻糊、果汁等，固体食物与液体搅碎混合的饮品。也就是，通过执行不同程序，也用正转粉碎、反转搅拌的步骤，同样也可以更好地制作米糊、芝麻糊、果汁等饮品。 

使用本实用新型的一种有反向搅拌的豆浆机，与现有技术相比有如下优势： 

1、使用同一台电机及其带动的桨叶或刀片，实现了高效搅拌与高效打碎的分离，硬件机构简单，操作方法方便。 

2、不会出现刀片带动液体跟随旋转，增加了刀刃与食物的相对速度，提高了切割效率。 

3、不会出现刀片带动液体跟随旋转，不会带动液体形成大漩涡，溢出容器。 

4、打碎时液体流向复杂多变，有利于固体与液体的混合，制作豆浆时更加浓稠。 

5、打碎时液体流向复杂多变，不会因为离心力作用，使不同密度的物质分层汇聚，煮豆浆时不容易焦糊。 

6、特别是，模仿传统熬煮豆浆时的方法：小火慢煮，同时正反缓慢搅拌；熬煮豆浆时，发热管低功率熬煮豆浆，同时电机带动刀片，低速、正反转交替运转，搅拌豆浆。 

附图说明

图1是本实用新型1号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机的结构示意图。 

图2是本实用新型1号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机的电路原理示意图。 

图3是本实用新型1号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机快速制豆浆的步骤流程图。 

图4是本实用新型2号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流 程图的第1部分。 

图5是本实用新型2号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流程图的第2部分。 

图6是本实用新型2号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流程图的第3部分。 

图7是本实用新型2号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机制浓味豆浆的步骤流程图的第4部分。 

图8是本实用新型3号实施例，图1的A-A剖视图，表达刀片在打碎与搅拌时相反的旋转方向。 

图9是本实用新型3号实施例，图8的B-B剖视图，表达刀片在打碎与搅拌时相反的旋转方向。 

图10是本发明另外一个实施例，无刷电机的一种电机控制单元的原理图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的方法更加清楚、明了，下面将结合具体实施例、附图作进一步详述： 

一种有反向搅拌的豆浆机机构如图1所示。最下面是杯体303，上面扣有机头302，机头302内有电路单元301、电机108；电机108输出轴伸入杯体303内，轴头上固定有刀片304；另外，固定在机头302上的低水位液位传感器112、高水位液位传感器113、温度传感器114、发热元件111都伸入杯体303内。 

这种豆浆机电路原理如图2所示。电源101经过保险103，连接直流稳压单元106、电机控制单元107、发热元件控制器110并为其供电；电机108是无刷电机，电机控制单元107是无刷电机驱动器，连接电机108并为其供电；发热元件111是电热管，发热元件控制器110是可控硅控制器，连接了发热元件111并为其供电；直流稳压单元106连接蜂鸣器104、显示LED105、单片机109、电机控制单元107，并为其供电；单片机109连接按键102并接受其控制信号；单片机109连接蜂鸣器104并控制其输出报警信号；单片机109连接LED105并控制其输出状态信号；单片机109连接电机控制单元107并通过其控制电机108的转向、转速、起停，并接受其状态信号；单片机109连接电机108并接受其状态信号；单片机109连接发热元件控制器110并通过其控制发热元件111的开、断 以及电流；单片机109连接低水位液位传感器112并接受其状态信号；单片机109连接高水位液位传感器113并接受其状态信号；单片机109连接温度传感器114并接受其状态信号。 

本实用新型1号实施例，一种有反向搅拌的豆浆机，快速制豆浆，是一个打碎豆子、搅拌豆浆、反复熬煮的过程，其中打碎、搅拌、加热均是高速度、高功率状态，可以在短时间内快速制作豆浆。 

具体其步骤流程按图3。 

豆浆制作开始； 

程序包括初始段551，检测水位是否异常(太低)，温度传感器、机器***是否异常，若异常，则执行初始报警段502；若正常，则程序继续； 

之后是同时开始执行：高速搅拌打碎段511，高功率加热201，液位超高触发段503； 

之后是温度判断506，加温直到温度超过90℃； 

之后电机与发热管暂停工作20秒，冷却液体； 

之后是循环段505设置，循环执行程序：始高速搅拌打碎段511，高功率加热201到90℃，20秒冷却；共循环10次； 

之后是程序结束，执行报警段504； 

豆浆制作结束。 

本实用新型2号实施例，一种有反向搅拌的豆装机，制做浓味豆浆，程序包括低速搅拌加热，高速打碎、高速搅拌，低速搅拌并低功率熬煮，虽然时间较长；但是由于熬煮过程模仿了传统制作豆浆的方法：小火慢煮，同时正反缓慢搅拌，可以制作浓香豆浆。 

具体其步骤流程按图4至图7。 

豆浆制作开始； 

程序包括初始段551，检测水位是否异常(太低)，温度传感器、机器***是否异常，若异常，则执行初始报警段502；若正常，则程序继续； 

之后是同时开始执行：低速搅拌打碎段512，高功率加热201，液位超高触发段503； 

之后是温度判断506，加温直到温度超过90℃； 

之后高速搅拌打碎段511，并且，该段按循环段509控制，共循环30次； 

之后是同时开始执行：低速搅拌打碎段512，高功率加热201，； 

之后是温度判断506，加温直到温度超过90℃； 

之后电机与发热管暂停工作20秒，冷却液体； 

之后是同时开始执行：低速搅拌打碎段512，低率加热201；依据温度判断506，直到温度超过90℃； 

之后是循环段505控制，循环执行上面的20秒冷却，低速搅拌打碎段512，低率加热201超过90℃，共计10次(反复低功率熬煮、缓慢正反转搅拌)。 

之后是程序结束，执行报警段504； 

豆浆制作结束。 

其中： 

正转定义，刀片向前运动方向的旋转。反转定义，其转向与正转相反。 

初始报警段502是，蜂鸣器间断报警，LED显示连续快速闪烁，直至断电。 

高速搅拌打碎段511是，电机以22000RPM速度正转4秒，然后暂停1秒，然后电机以16000RPM速度正转2秒，然后暂停1秒。 

低速搅拌段512是，电机以200RPM速度正转9秒，然后暂停1秒，然后电机以200RPM速度反转5秒，然后暂停1秒。 

高功率加热201是，发热管以600W功率加热液体。 

低功率加热202是，发热管以170W功率加热液体。 

温度判断506是，若温度传感器感应的温度小于90℃，则继续加温；若加温同时有搅拌、打碎，则搅拌、打碎也继续；若温度超过90℃，则停止加温、搅拌打碎，转下道程序。 

液位超高触发段503是，高水位液位传感器113一旦触发，无论是泡沫溢出还是液体旋转造成水位过高，一旦触发，则整个程序中断，暂停20秒，然 后从中断点恢复继续整个程序执行；若未触发，则整个程序执行不受干扰。液位超高触发发段503是监控程序，与其它程序并行执行，直至全部程序结束。 

报警段504是，蜂鸣器连续报警，LED显示连续慢速闪烁，直至断电。 

图10是本发明另外一个实施例，是通过无刷电机驱动器，控制无刷电机启动、停止、正转、反转、调速。 

无刷电机专用控制芯片602连接无刷电机601，无刷电机专用控制芯片602的型号是MC33035，无刷电机601是三相无刷电机； 

当控制芯片602的7号脚604高电平时，无刷电机601停转； 

当控制芯片602的7号脚604低电平时，无刷电机601转动； 

当控制芯片602的3号脚605高电平时，无刷电机601正转； 

当控制芯片602的3号脚605低电平时，无刷电机601反转； 

当控制芯片602的11号脚604高电压时，无刷电机601高速转动； 

当控制芯片602的11号脚604低电压时，无刷电机601低速转动。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (7)

1.一种有反向搅拌的豆浆机，包括机体，刀片，发热元件，杯体等，在机体内安装有电机，在杯体中间有刀片，刀片固定在转轴上，悬空在杯体中；电机转动时，带动刀片旋转；其特征在于：还包括，机体内安装有电机控制单元，电机控制单元连接电机；电机控制单元具备控制电机正转、反转、启动、停止的功能；所述的豆浆机在制作豆浆过程中，电机至少进行一次以上的正向旋转与反向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种有反向搅拌的豆浆机，其特征在于：所述的刀片至少有一条刀刃和一条刀背，刀片正方向旋转时，刀刃向前运动；刀片反向旋转时，刀背向前运动。

3.根据权利要求2所述的一种有反向搅拌的豆浆机，其特征在于：在所述豆浆机制作豆浆时，刀片正向旋转与反向旋转交替执行，反复循环多次。

4.根据权利要求3所述的一种有反向搅拌的豆浆机，其特征在于：所述的电机控制单元，还具备调速功能，可以带动刀片低速旋转。

5.根据权利要求4所述的一种有反向搅拌的豆浆机，其特征在于：所述的电机是无刷电机，所述的电机控制单元是无刷电机控制器，具备启动、停止、正转、反转、调速功能；可以控制电机启、停、正转、反转、调速。

6.根据权利要求4所述的一种有反向搅拌的豆浆机，其特征在于：所述的电机是直流电机，所述的电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能；可以控制电机启、停、正转、反转、调速。

7.根据权利要求4所述的一种有反向搅拌的豆浆机，其特征在于：所述的电机是交流串激电机，所述的电机控制单元具备启动、停止、正转、反转、调速功能；可以控制电机启、停、正转、反转、调速。 

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