CN201810203U - 多功能简易臂架折叠液压钻机 - Google Patents

多功能简易臂架折叠液压钻机 Download PDF

Info

Publication number
CN201810203U
CN201810203U CN2010202532202U CN201020253220U CN201810203U CN 201810203 U CN201810203 U CN 201810203U CN 2010202532202 U CN2010202532202 U CN 2010202532202U CN 201020253220 U CN201020253220 U CN 201020253220U CN 201810203 U CN201810203 U CN 201810203U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
hydraulic
drilling
connecting rod
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010202532202U
Other languages
English (en)
Inventor
罗佑新
李恒舒
文会军
周宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2010202532202U priority Critical patent/CN201810203U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201810203U publication Critical patent/CN201810203U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

多功能简易臂架折叠液压钻机,采用通用的液压挖掘机行走底盘为基础,在挖掘机的动臂前端用钻机取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业,平台固定在行走***上;使用侧摆机构使钻架空间角度可调,可满足多方位钻孔的要求;使用臂架连杆折叠机构降低钻机重心、增大动臂折叠角度,使钻机垂直或向上钻孔,并提高整机稳定性和机动灵活性;带万向转动节的下动臂连接在平台上,保证钻机相对行走***回转运动;平台上增加空压机排渣***用来进行钻孔排渣;钻架上设有链条推进***安全可靠;挖掘机行走底盘驱动力大,机动灵活,性能稳定可靠;导向器与卡钎器能防止钻孔偏移;液压回转切削和冲击凿岩相结合,适合不同岩层作业。

Description

多功能简易臂架折叠液压钻机 
技术领域
本实用新型涉及一种钻机,特别是一种多功能简易动臂折叠液压钻机。 
背景技术
各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程***孔钻凿作业中。但是目前很多工地上还在采用人工打手风镐钻孔的作业方式,它钻孔直径小、深度浅、作业效率低、能耗高、操作环境条件差。而挖掘机型式液压切削钻机虽可于浅孔有效作业,但空压机***设计简单,***效率不高,但对钻孔岩层适应性,且无侧摆机构,钻孔范围受限,且动臂设在钻机尾部,工作或转场时重心不稳,整体稳定性差,钻机没有垂直或向上钻孔功能,挖掘机型式的钻机带回转机构时成本高。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性好,能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、整体稳定性好、环境友好、无驾驶室的的多功能简易臂架折叠液压钻机。 
为了解决上述技术问题,本实用新型设计出的多功能简易臂架折叠液压钻机,由行走底盘、平台、液压泵、空压冷却器、柴油动力***、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油箱、液压与气压操纵***、下动臂、支座底板、动臂侧油缸、支座、动臂油缸、推土铲、连杆A、连杆B、折叠油缸、俯仰油缸、链条推进***、回转动力头、凿岩机、摆角油缸、上动臂、托架、侧摆机构、钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头组成,其特点是:1、在上动臂前端铰接有液压钻机,托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接,托架与侧摆机构铰接,托架固定在机架上,侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接,俯仰油缸与侧摆机构铰接,上动臂与连杆A、下动臂铰接,下动臂与连杆B中间销孔、折叠油缸、动臂油缸铰接,连杆A与连杆B铰接,连杆B与折叠油缸铰接,连杆B三销孔构成三角形,下动臂侧油缸两端分别与下动臂、支座底板通过万向铰接副(万向铰接副是指连接块上有两个相互垂直的孔或轴,且两孔或轴中心线不在同一平面上,通过孔或轴连接两构件构成两转动副)连接,下 动臂、动臂油缸铰接在具有三销孔的支座的两个相互平行的销孔上,支座的另一销孔(与相互平行的两销孔垂直)铰接在支座底板上,支座底板固定在平台上,平台固定在行走底盘上,液压泵、空压机直接与柴油动力***取力口联接,回转动力头、凿岩机安装在机架顶部由链条推进***推动回转动力头、凿岩机在机架上滑动带动钻杆运动,钻杆由导向器与卡钎器定位和导向,钻头连接在钻杆上,导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩固定在机架上;回转动力头、凿岩机独立驱动,凿岩机是液压凿岩机或气动凿岩机;2、所述的上下动臂与连杆折叠机构铰接、下动臂与支座底板万向铰接;3、所述的机架上设有链条推进***、回转动力头、凿岩机、钻杆、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头,在平台上设有与所述捕尘器及捕尘器罩连接的空压机排渣***,回转动力头由液压驱动,凿岩机由压缩空气或液压流体驱动,行走***前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土铲;4、所述的行走底盘为四轮底盘或履带式底盘,油气分离器、液压泵、空压机、柴油动力***、冷却器、液压油箱和柴油箱装在平台上。 
由于本实用新型采用通用的液压挖掘机行走底盘为基础,在挖掘机的动臂前端用钻机取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业,平台固定在行走***上;使用侧摆机构使钻架空间角度可调,可满足多方位钻孔的要求;使用臂架折叠机构降低钻机重心、增大动臂折叠角度,使钻机垂直或向上钻孔,并提高整机稳定性和机动灵活性;带万向转动节的下动臂连接在平台上,保证钻机相对行走***回转运动;平台上增加空压机排渣***用来进行钻孔排渣;钻架上设有链条推进***安全可靠;挖掘机行走底盘驱动力大,机动灵活,性能稳定可靠;导向器与卡钎器能防止钻孔偏移;液压回转切削和冲击凿岩相结合,可适合不同岩层作业;回转动力头通过液压马达驱动使钻杆回转进行切削钻孔,凿岩机由压缩空气或液压液体驱动使钻杆冲击钻进;捕尘器罩能防止粉尘飞扬,保护环境。本实用新型是一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性广,能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、无驾驶室的简易动臂折叠液压钻机。与非动臂折叠钻机相比,本钻机仅增加一个液压缸和两连杆,将动臂分解成上下动臂,可使制造成本不增加,但性能和使用范围大大扩展展,下动臂与平台连接采用具有独特万向铰接副连接,增加液压缸一个,平台与行 走底盘固定连接,结构大大为简化,并取消了驾驶室,因而成本大为降低。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意主视图; 
图2是本实用新型的结构示意俯视图; 
图3是本实用新型的万向动臂结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明 
参照附图,设计出的多功能简易臂架折叠液压钻机,它由行走底盘1、平台2、液压泵3、空压冷却器4、柴油动力***5、空压机6、油气分离器7、液压油箱8、柴油箱9、液压与气压操纵***10、下动臂11、支座底板12、动臂侧油缸13、支座14、动臂油缸15、推土铲16、连杆A 17、连杆B18、折叠油缸19、俯仰油缸20、链条推进***21、回转动力头22、凿岩机23、摆角油缸24、上动臂25、托架26、侧摆机构27、钻杆28、机架29、导向器与卡钎器30、捕尘器及捕尘器罩31和钻头32组成,其特点是在上动臂25前端铰接有液压钻机,托架摆角油缸24分别与托架26、侧摆机构27铰接,托架26与侧摆机构27铰接,托架26固定在机架29上,侧摆机构27、俯仰油缸20与上动臂25铰接,俯仰油缸20与侧摆机构27铰接,上动臂25与连杆A17、下动臂11铰接,下动臂11与连杆B17中间销孔、折叠油缸19、动臂油缸15铰接,连杆A17与连杆B18铰接,连杆B18与折叠油缸19铰接,连杆B18三销孔构成三角形,下动臂侧油缸13两端分别与下动臂11、支座底板12通过万向铰接副连接,下动臂11、动臂油缸15铰接在具有三销孔的支座的两个相互平行的销孔上,支座的另一销孔(与相互平行的两销孔垂直)铰接在支座底板12上,支座底板12固定在平台2上,平台2固定在行走底盘1上,液压泵3、空压机6直接与柴油动力***5取力口联接,回转动力头22、凿岩机23安装在机架29顶部由链条推进***21推动回转动力头22、凿岩机23在机架29上滑动带动钻杆28运动,钻杆28由导向器与卡钎器30定位和导向,钻头32连接在钻杆28上,导向器与卡钎器30、捕尘器及捕尘器罩31固定在机架29上,回转动力头22、凿岩机23独立驱动,凿岩机23是液压凿岩机或气动凿岩机。 

Claims (4)

1.一种多功能简易臂架折叠液压钻机,它由行走底盘、平台、液压泵、空压冷却器、柴油动力***、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油箱、液压与气压操纵***、下动臂、支座底板、动臂侧油缸、支座、动臂油缸、推土铲、连杆A、连杆B、折叠油缸、俯仰油缸、链条推进***、回转动力头、凿岩机、摆角油缸、上动臂、托架、侧摆机构、钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头组成,其特征是:在上动臂前端铰接有液压钻机,托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接,托架与侧摆机构铰接,托架固定在机架上,侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接,俯仰油缸与侧摆机构铰接,上动臂与连杆A、下动臂铰接,下动臂与连杆B中间销孔、折叠油缸、动臂油缸铰接,连杆A与连杆B铰接,连杆B与折叠油缸铰接,连杆B三销孔构成三角形,下动臂侧油缸两端分别与下动臂、支座底板通过万向铰接副连接,下动臂、动臂油缸铰接在具有三销孔的支座的两个相互平行的销孔上,支座的另一销孔铰接在支座底板上,支座底板固定在平台上,平台固定在行走底盘上,液压泵、空压机直接与柴油动力***取力口联接,回转动力头、凿岩机安装在机架顶部由链条推进***推动回转动力头、凿岩机在机架上滑动带动钻杆运动,钻杆由导向器与卡钎器定位和导向,钻头连接在钻杆上,导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的多功能简易臂架折叠液压钻机,其特征是:所述上下动臂与连杆折叠机构铰接、下动臂与支座底板万向铰接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能简易臂架折叠液压钻机,其特征是:机架上设有链条推进***、回转动力头、凿岩机、钻杆、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头,在平台上设有与所述捕尘器及捕尘器罩连接的空压机排渣***,回转动力头由液压驱动,凿岩机由压缩空气或液压流体驱动,行走***前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土铲。
4.根据权利要求1或2所述的多功能简易臂架折叠液压钻机,其特征是行走底盘为四轮底盘或履带式底盘,油气分离器、液压泵、空压机、柴油动力***、冷却器、液压油箱和柴油箱装于平台上。 
CN2010202532202U 2010-07-05 2010-07-05 多功能简易臂架折叠液压钻机 Expired - Fee Related CN201810203U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202532202U CN201810203U (zh) 2010-07-05 2010-07-05 多功能简易臂架折叠液压钻机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202532202U CN201810203U (zh) 2010-07-05 2010-07-05 多功能简易臂架折叠液压钻机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201810203U true CN201810203U (zh) 2011-04-27

Family

ID=43893146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202532202U Expired - Fee Related CN201810203U (zh) 2010-07-05 2010-07-05 多功能简易臂架折叠液压钻机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201810203U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102561948A (zh) * 2012-01-20 2012-07-11 中船重工中南装备有限责任公司 一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车
CN104747093A (zh) * 2015-02-13 2015-07-01 湖南恒至凿岩科技股份有限公司 液压钻车钻臂滑动变胞机构
CN107023262A (zh) * 2017-04-17 2017-08-08 沈阳天安科技股份有限公司 综采作业面机炮联采装置
CN107905729A (zh) * 2017-11-27 2018-04-13 铁万林 一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机
CN108049809A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 山东大学 一种履带式升降平台液压钻机及其工作方法
CN109653680A (zh) * 2019-01-23 2019-04-19 四川大学 一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂
CN111993604A (zh) * 2020-07-29 2020-11-27 李文美 采用液压升降钻臂的装置及方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102561948A (zh) * 2012-01-20 2012-07-11 中船重工中南装备有限责任公司 一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车
CN102561948B (zh) * 2012-01-20 2014-07-02 中船重工中南装备有限责任公司 一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车
CN104747093A (zh) * 2015-02-13 2015-07-01 湖南恒至凿岩科技股份有限公司 液压钻车钻臂滑动变胞机构
CN104747093B (zh) * 2015-02-13 2017-01-18 湖南恒至凿岩科技股份有限公司 液压钻车钻臂滑动变胞机构
CN107023262A (zh) * 2017-04-17 2017-08-08 沈阳天安科技股份有限公司 综采作业面机炮联采装置
CN107023262B (zh) * 2017-04-17 2023-07-04 沈阳天安科技股份有限公司 综采作业面机炮联采装置
CN107905729A (zh) * 2017-11-27 2018-04-13 铁万林 一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机
CN107905729B (zh) * 2017-11-27 2023-10-03 铁万林 一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机
CN108049809A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 山东大学 一种履带式升降平台液压钻机及其工作方法
CN109653680A (zh) * 2019-01-23 2019-04-19 四川大学 一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂
CN111993604A (zh) * 2020-07-29 2020-11-27 李文美 采用液压升降钻臂的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202090831U (zh) 多功能挖掘机型式动臂折叠液压旋转切削气动冲击钻机
CN201810202U (zh) 多功能挖掘机型式臂架折叠液压钻机
CN202090830U (zh) 带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机
CN201810203U (zh) 多功能简易臂架折叠液压钻机
CN201695948U (zh) 一种多功能露天液压钻车
CN201835744U (zh) 多功能动臂折叠液压钻机
CN102155162B (zh) 一种浮动底盘折臂液压钻车
CN101871318A (zh) 多功能露天液压钻车
CN102003143B (zh) 集成驱动的多方位液压凿岩钻机
CN105804764A (zh) 一种钻涨式掘进机
CN205778958U (zh) 一种多钻臂锚杆钻机
CN201843520U (zh) 集成驱动的多方位液压凿岩钻机
CN201258685Y (zh) 一种机载多臂掘进钻机
CN101382041A (zh) 挖掘机型式钻机
CN201794513U (zh) 多功能动臂双折液压钻机
CN106245985A (zh) 液压电线杆立杆车
CN201982012U (zh) 一种浮动底盘折臂液压钻车
CN203655144U (zh) 一种全液压冲击式露天凿岩钻机
CN102409974A (zh) 振动挤压式钻孔机
CN201598980U (zh) 全液压钻孔挖掘多用机
CN102134966A (zh) 切削钻机
CN202338201U (zh) 振动挤压式钻孔机
CN201598979U (zh) 一种挖掘机型式液压平动钻机
CN100478543C (zh) 小型多功能掘进机
CN204851053U (zh) 顶驱式双动力头全液压岩芯钻机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110427

Termination date: 20140705

EXPY Termination of patent right or utility model