CN201809081U - 摆臂式随车起重机 - Google Patents

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侯艳雯
张健
李晓瑞
李征
王定星
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Abstract

本实用新型提供一种摆臂式随车起重机，其横梁下部的两组以上固定卡联接在汽车驾驶室与车厢之间的大梁上，横梁的下部两侧有一个通过活动支腿架与横梁连接的活动液压支腿和一个固定液压支腿，起重机回转中心偏置在横梁一侧，立柱安装在回转中心线上，立柱下部铰接变幅油缸，吊臂在汽车宽度范围内横置于驾驶室与车厢之间，由外置伸缩油缸控制其伸缩，结构紧凑，整机由液压***控制实现全液压驱动，操作简单方便。

Description

摆臂式随车起重机 
技术领域
本实用新型技术是一种随车起重机，特别是吊臂工作状态改变为全摆动、且摆回时贴紧立柱、回转中心偏置式摆臂液压随车起重机。 
背景技术
随车起重机多为回转中心对称式直臂卷扬起重机，吊臂置于车厢正上方，影响车厢内货物的正常放置，钢丝绳卷扬作业影响效率。吊臂折叠增加作业辅助时间，且占用空间大；回转中心多为对称布局，不利于单侧大范围作业；回转机构多为回转马达驱动回转减速装置实现，体积较大。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种摆臂式随车起重机，通过吊臂改为全摆动，提高作业效率；通过吊臂安全复位时贴紧立柱，减少吊机占用空间，增加车厢货物存放量；通过采用外置伸缩油缸，减小吊臂所占空间，减轻吊臂自重；通过回转中心偏置安置，增大单侧工作幅度；通过蜗轮蜗杆回转传动回转，减小回转机构所占体积，增加车厢使用长度。本实用新型技术基于方便高效的原则，克服上述固有的缺点，提供一种吊臂全摆式、外置吊臂伸缩油缸、回转中心偏置、回转直接由蜗轮蜗杆驱动的摆臂液压随车起重机。 
本实用新型的目的通过以下措施实现：一种摆臂式随车起重机， 随车起重机吊臂7在变幅油缸6作用下，可直接在其工作状态和其安全复位状态直接转换，从而提高了其作业效率，且吊臂复位时贴紧立柱结构紧凑、占用空间小、重量轻、操作简便。其结构为横梁3的下部两侧有一个通过活动支腿架2与横梁3连接的活动液压支腿1和一个固定支腿11，用于起重作业时支承定位。起重机横置在驾驶室与车厢之间，回转中心偏置在横梁3一侧，立柱5与蜗轮为一体，由回转马达4带动蜗杆在回转中心线实现回转作业，立柱5下部铰接变幅油缸6，通过改变吊臂7与水平面的角度以改变起重机作业范围，通过伸缩油缸8的伸缩改变吊臂7的长度而改变起重机工作幅度，吊臂7在变幅油缸6完全收回时摆回横梁3中间横置于驾驶室与车厢之间，结构紧凑，整机由液压***控制实现全液压驱动，操作简单方便。 
上述的吊臂7为由伸缩油缸8带动的直臂伸缩，由变幅油缸6控制其摆动，且摆回时贴紧立柱5。 
上述的立柱5安装所在的回转中心线偏置在横梁3一侧，并且其回转方式为回转马达4驱动蜗轮蜗杆直接实现。 
上述回转中心偏置一侧的活动液压支腿1上部通过活动支腿架2与横梁3插接。 
通过吊臂改为全摆动，提高作业效率；通过吊臂安全复位时贴紧立柱，减少了吊机占用空间，增加车厢货物存放量；通过采用外置伸缩油缸，减小吊臂所占空间，减轻吊臂自重；通过回转中心偏置安置，增大单侧工作幅度；通过蜗轮蜗杆回转传动回转，减小回转机构所占体积，增加车厢使用长度。 
附图说明
本实用新型的附图有： 
图1为本实用新型的结构连接示意图。 
图2为图1的安全复位状态图。 
图3为本实用新型的实用状态图。 
具体实施方式
参照图1和图2为本实用新型的一个实施例，为一随车起重运输车，随车起重机吊臂7在变幅油缸6作用下，可直接在其工作状态和其安全复位状态直接转换，从而提高了其作业效率，且吊臂复位时贴紧立柱结构紧凑、占用空间小、重量轻、操作简便。其结构为横梁3的下部两侧有一个通过活动支腿架2与横梁3连接的活动液压支腿1和一个固定支腿11，用于起重作业时支承定位。起重机13横置在驾驶室与载货汽车12车厢之间，回转中心偏置在横梁3一侧，立柱5与蜗轮为一体，由回转马达4带动蜗杆在回转中心线实现回转作业，立柱5下部铰接变幅油缸6，通过改变吊臂7与水平面的角度以改变起重机作业范围，通过伸缩油缸8的伸缩改变吊臂7的长度而改变起重机工作幅度，吊臂7在变幅油缸6完全收回时摆回横梁3中间横置于驾驶室与车厢之间，结构紧凑，整机由液压***控制实现全液压驱动，各动作通过多路阀10控制，作业时通过吊臂前端吊钩9将重物吊起，操作简单方便。 
上述的吊臂7为由伸缩油缸8带动的直臂伸缩，由变幅油缸6控制其摆动，且摆回时贴紧立柱5。 
上述的立柱5安装所在的回转中心线偏置在横梁3一侧，并且其回转方式为回转马达4驱动蜗轮蜗杆直接实现。 
上述回转中心偏置一侧的活动液压支腿1上部通过活动支腿架2与横梁3插接。 
其横梁下部的两组以上固定卡联接在汽车驾驶室与车厢之间的大梁上，取力机构传动联接在汽车变速箱上，横梁的下部两侧有一个通过活动支腿架与横梁连接的活动液压支腿和一个固定液压支腿，用于起重作业时支承定位。起重机回转中心偏置在横梁一侧，立柱安装在回转中心线上，由回转马达驱动蜗轮蜗杆实现回转作业，立柱下部铰接变幅油缸，通过改变吊臂与水平面的角度以改变起重机作业范围，通过吊臂全摆动来完成作业。吊臂在汽车宽度范围内横置于驾驶室与车厢之间，由外置伸缩油缸控制其伸缩，结构紧凑，整机由液压***控制实现全液压驱动，可方便起吊车厢内伸出货物，并大大增加车辆单侧起重机作业范围。 

Claims (4)

1.一种摆臂式随车起重机，其特征是其横梁(3)的下部两侧有一个通过活动支腿架(2)与横梁(3)连接的活动液压支腿(1)和一个固定支腿(11)，起重机横置在驾驶室与车厢之间，回转中心偏置在横梁(3)一侧，立柱(5)与蜗轮为一体，由回转马达(4)带动蜗杆在回转中心线实现回转作业，立柱(5)下部铰接变幅油缸(6)， 通过改变吊臂(7)与水平面的角度以改变起重机作业范围，通过伸缩油缸(8)的伸缩改变吊臂(7)的长度而改变起重机工作幅度，整机由液压***控制实现全液压驱动。
2.根据权利要求1所述的摆臂式随车起重机，其特征是所述的吊臂(7)为由伸缩油缸(8)带动的直臂伸缩，由变幅油缸(6)控制其摆动，且摆回时贴紧立柱(5)。
3.根据权利要求1或2所述的摆臂式随车起重机，其特征是所述的立柱(5)安装所在的回转中心线偏置在横梁(3)一侧，并且其回转方式为回转马达(4)驱动蜗轮蜗杆直接实现。
4.根据权利要求1或2所述的摆臂式随车起重机，其特征是所述回转中心偏置一侧的活动液压支腿(1)上部通过活动支腿架(2)与横梁(3)插接。
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