CN200958000Y - 自平衡电动旋转集装箱吊具 - Google Patents

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Abstract

一种新型自平衡电动旋转集装箱吊具，当集装箱偏载时，三合一机构驱动螺旋机构运动，自平衡上吊架与吊具本体相对移动，实现吊具自平衡，利用旋转防摇摆装置防止集装箱摇摆，由三合一机构上的小齿轮驱动回转支承旋转，实现吊具电动旋转功能。利用电动转锁机构推动拉杆往复运动带动转锁正负90度转动，实现转锁的开闭，提高了作业效率，降低了集装箱吊具的总高度，增加了吊机的有效作业空间。它包括自平衡上吊架、吊具本体和位于吊具本体上的螺旋传动装置和电动转锁机构，旋转防摇摆装置。旋转防摇摆装置包括力矩电机、摆线针轮减速机、钢丝绳卷筒、钢丝绳。普通门式起重机上使用本实用新型，可基本达到集装箱专用门吊的效果。

Description

自平衡电动旋转集装箱吊具
技术领域
本实用新型涉及一种自平衡电动旋转集装箱吊具。
背景技术
目前，通用门桥式吊钩起重机所用的简易集装箱吊具都呈单支点受力状态，它具有如下缺点：一、没有自动平衡电动***，集装箱重心偏移时，易引起箱体倾斜，造成出车和落位困难，同时加剧货物、箱体和车辆的破损。二、没有电动转锁功能，要通过一副钢丝绳与起重机吊钩单支点软连接，才能利用起重机吊钩的升降来实现集装箱吊具转锁的开闭转换，吊钩每升降一次，转锁转动90度。三、没有电动旋转功能，需要过门吊支腿或对位时，需故意碰撞或人力钩动集装箱，使它和起重机吊钩一起旋转。四、没有旋转防摇摆装置，旋转角度很难控制，对位困难，作业效率低下，不符合货场装卸安全、高效的作业要求。而且简易集装箱吊具整体高度偏高，浪费了货场周转、储运的能力。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种能自动移动使吊具和箱体平衡不倾斜，能电动转锁和电动旋转的集装箱吊具，且旋转时吊具和集装箱不摇晃，能在水平方向上任意旋转、对位方便准确。
本实用新型的自平衡电动旋转集装箱吊具包括吊具本体、旋转防摇摆装置，其特征在于：还包括自平衡上吊架、和位于吊具本体上的螺旋传动装置和电动转锁机构，通过螺旋传动上的螺母可以带动自平衡上吊架相对于吊具本体往复移动，自平衡上吊架上有与门吊吊钩连接的钩挂装置，挂在吊具本体滚道上的滚轮和吊板，以及由三合一机构、小齿轮，回转支承构成的吊具旋转机构，螺旋传动装置包括三合一机构、联轴器、螺母、螺杆和螺杆支座。螺杆支座焊接或用螺栓联接在吊具本体上。螺旋传动装置还可以是链传动机构，链传动机构包括电机、减速机、主动链轮、被动链轮、链条、链轮支座，链条上的一点与自平衡上吊架联接，自平衡上吊架和链条一起往复移动。自平衡上吊架上的钩挂装置可以是一副短钢丝绳，也可以是一个大卸扣，或者是两块吊耳板和一销轴，只要吊钩可以挂起就可以。
本实用新型的旋转防摇摆装置包括力矩电机、摆线针轮减速机、钢丝绳卷筒、钢丝绳。使用时自平衡电动旋转集装箱吊具钩挂在门桥吊吊钩上，在自平衡上吊架的四角斜拉四根钢丝绳到门吊小车的四角，在每个角上都装有一套由力矩电机经摆线针轮减速机带动钢丝绳卷筒旋转拉紧钢丝绳的装置，防止集装箱旋转时摇摆。吊钩起升时，利用力矩电机转速可变力矩不变的特性，力矩电机卷绕钢丝绳的速度比主钩速度快，钢丝绳一直有恒定的张力，吊钩下降时，靠自平衡电动旋转集装箱吊具的重力把力矩电机拉着反转，此时，力矩电机仍然通电具有固定的力矩拉紧钢丝绳。
本实用新型的电动转锁机构是电机经皮带传动带动减速机，减速机输出轴上装有齿轮，齿轮带动齿条往复运动，借助连杆从而实现转锁开闭。连杆带动转锁旋转在简易集装箱吊具上是现有技术。
本实用新型的自平衡电动旋转集装箱吊具是这样实现的：利用重力的方向始终是竖直向下的原理，吊具吊起集装箱不水平就接通螺旋传动装置的三合一机构，三合一机构包括电机、制动器、减速机，是一种结构紧凑的机械传动产品，三合一机构驱动螺杆旋转带动螺母移动，螺母与自平衡上吊架联结在一起，通过滚轮，吊具本体与自平衡上吊架就可以相对移动，自己找重心，实现自动调节集装箱平衡。当需要过门吊支腿或对位时，接通自平衡上吊架上的三合一机构，三合一机构的输出轴上装有小齿轮，小齿轮带动回转支承的旋转，从而带动集装箱旋转。在自平衡上吊架的四角斜拉四根钢丝绳到门吊小车的四角，在每个角上都装有一套由力矩电机经摆线针轮减速机带动钢丝绳卷筒旋转拉紧钢丝绳的装置，防止集装箱旋转时摇摆。吊钩起升时，利用力矩电机转速可变力矩不变的特性，力矩电机卷绕钢丝绳的速度比主钩速度快，钢丝绳一直有恒定的张力，吊钩下降时，靠自平衡电动旋转集装箱吊具的重力把力矩电机拉着反转，此时，力矩电机仍然通电具有固定的力矩拉紧钢丝绳，实现吊具防摇摆功能，可以在水平方向上任意旋转、对位方便准确。为提高作业效率，电动转锁机构采用电机经皮带传动带动减速机，减速机输出轴上装有齿轮，齿轮带动齿条往复运动，借助连杆从而实现转锁开闭，电动转锁开闭可在两秒钟内完成，开闭锁效率大大提高。
本实用新型结构简单、紧凑，无复杂的液压***，安全、清洁、无污染。本实用新型具有自动调节集装箱平衡、电动转锁、电动旋转、旋转防摇功能，可实现人货彻底分离，提高安全性和装卸效率，降低了集装箱吊具的总高度，增加了吊机的有效作业空间；转锁不由吊钩的多次升降来完成，减少起重机操作次数；旋转机构采用电动方式，由三合一机构驱动回转支承来实现。在普通门式起重机上使用本实用新型吊具，即可基本达到集装箱专用门吊的效果。卸下时，仍可以装卸其他货物，实现一机多用，且互换性好。
附图说明
图1为本实用新型正视平面结构示意图；
图2为本实用新型旋转防摇摆装置正视平面结构示意图；
图3为本实用新型链传动机构结构示意图。
图4为本实用新型电动转锁机构结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的自平衡电动旋转集装箱吊具包括吊具本体4、旋转防摇摆装置1，其特征在于：还包括自平衡上吊架12、和位于吊具本体4上的螺旋传动装置3和电动转锁机构7，通过螺旋传动上的螺母8可以带动自平衡上吊架12相对于吊具本体4往复移动，自平衡上吊架12上有与门吊吊钩连接的钩挂装置11，挂在吊具本体滚道上的滚轮5和吊板6，以及由三合一机构10、小齿轮9，回转支承13构成的吊具旋转机构，这里的钩挂装置采用一副短钢丝绳11，螺旋传动装置3包括三合一机构17、联轴器16、螺母8、螺杆14和螺杆支座15。螺杆支座15焊接或用螺栓联接在吊具本体4上。
本实用新型的旋转防摇摆装置1包括力矩电机18、摆线针轮减速机19、钢丝绳卷筒20、钢丝绳21。使用时自平衡电动旋转集装箱吊具通过一副短钢丝绳11挂在门桥吊吊钩上，在自平衡上吊架12的四角斜拉四根钢丝绳2到门吊小车的四角，在每个角上都装有一套由力矩电机18经摆线针轮减速机19带动钢丝绳卷筒20旋转拉紧钢丝绳的装置，防止集装箱旋转时摇摆。吊钩起升时，利用力矩电机18转速可变力矩不变的特性，力矩电机卷绕钢丝绳的速度比主钩速度快，钢丝绳2一直有恒定的张力，吊钩下降时，靠自平衡电动旋转集装箱吊具的重力把力矩电机18拉着反转，此时，力矩电机18仍然通电具有固定的力矩拉紧钢丝绳2。
本实用新型的电动转锁机构7是电机经33皮带传动32带动减速机31，减速机31输出轴上装有齿轮29，齿轮29带动齿条28往复运动，借助连杆30从而实现转锁开闭。连杆30带动转锁旋转在简易集装箱吊具上是现有技术。
本实用新型的工作原理为：当集装箱偏载时，集装箱要倾斜，利用重力的方向始终是竖直向下的原理控制螺旋传动的三合一机构17接通与断开，实现吊具自平衡，利用旋转防摇摆装置1防止集装箱摇摆，由三合一机构上10的小齿轮9驱动回转支承13旋转，从而带动吊具本体4旋转，实现吊具电动旋转功能。电动转锁机构7推动拉杆30往复运动带动转锁正负九十度转动，从而实现转锁的开闭。

Claims (4)

1、一种自平衡电动旋转集装箱吊具包括吊具本体(4)、旋转防摇摆装置(1)，其特征在于：还包括自平衡上吊架(12)、和位于吊具本体(4)上的螺旋传动装置(3)和电动转锁机构(7)，通过螺旋传动上的螺母(8)可以带动自平衡上吊架(12)相对于吊具本体(4)往复移动，自平衡上吊架(12)上有与门吊吊钩连接的钩挂装置(11)，挂在吊具本体滚道上的滚轮(5)和吊板(6)，以及由三合一机构(10)、小齿轮(9)，回转支承(13)构成的吊具旋转机构，螺旋传动装置(3)包括三合一机构(17)、联轴器(16)、螺母(8)、螺杆(14)和螺杆支座(15)，螺杆支座(15)焊接或用螺栓联接在吊具本体(4)上。
2、根据权利要求1所述的自平衡电动旋转集装箱吊具，其特征在于：旋转防摇摆装置(1)包括力矩电机(18)、摆线针轮减速机(19)、钢丝绳卷筒(20)、钢丝绳(21)，力矩电机(18)套装在摆线针轮减速机(19)上，钢丝绳(21)缠绕在钢丝绳卷筒(20)上，钢丝绳卷筒(20)安装在摆线针轮减速机(19)输出轴上。
3、根据权利要求1或2所述的自平衡电动旋转集装箱吊具，其特征在于：位于吊具本体(4)上的螺旋传动装置(3)还可以是链传动机构，链传动机构包括电机(22)、减速机(23)、主动链轮(24)、链轮支座(26)、被动链轮(27)、链条(25)，链条(25)上的一点与自平衡上吊架(12)联接，电机(22)套装在减速机(23)上、减速机(23)输出轴与主动链轮(24)联接，链条(25)穿过主动链轮(24)和被动链轮(27)，主动链轮(24)、被动链轮(27)安装在链轮支座(26)上。
4、根据权利要求1或2所述的自平衡电动旋转集装箱吊具，其特征在于：电动转锁机构(7)是电机(33)通过皮带传动(32)与减速机(31)联接，减速机(31)输出轴上装有齿轮(29)，齿轮(29)与齿条(28)啮合，齿条(28)和连杆(30)连接，实现转锁开闭。
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