CN201797747U - 悬挂式玉米秸秆收割装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂式玉米秸秆收割装置，包括机架及设置在所述机架上的切割机构、输送机构、传动***和茎杆挤压机构，所述切割机构、输送机构和茎杆挤压机构沿茎杆输送方向顺序设置，所述传动***分别和所述切割机构、所述输送机构及所述茎杆挤压机构连接，所述茎杆挤压机构设置在所述机架的后方下部，所述茎杆挤压机构的后方设置有用于茎杆成条铺放的出料口，所述茎杆挤压机构具有挤压揉搓调质功能，可对茎杆直接实现挤压揉搓调质后经所述出料口成条铺放于田间，以满足后续捡拾打捆的作业需求。本实用新型可以在输送过程中保持玉米秸秆直立运动状态，实现了秸秆的有序输送和喂入，可满足秸秆综合利用的需要。

Description

悬挂式玉米秸秆收割装置 

技术领域

本实用新型涉及一种玉米秸秆收获处理机械，特别是一种用于收割调质铺放玉米秸秆的悬挂式玉米秸秆收割装置。 

背景技术

我国玉米种植区域分布广，跨度大，各地区种植农艺不尽相同，在玉米秸秆的处理要求上也是差别很大，目前对秸秆的处理多为粉碎还田或收集黄贮，一部分地区农民迫切需要整秆回收用作家用燃料和牲畜饲料，并且随着近年来秸秆综合利用技术的不断完善，需要秸秆用作发电厂燃料或化工原料的呼声越来越强，规模化工业的出现将会对秸秆产生更大的需求量。 

申请号为“200710151928.X”，名称为“玉米秸秆选择收获处理调制机”的中国发明专利申请，公开了一种专用的玉米秸秆收获处理调制机，可根据需要对秸秆不同部位作不同的采收和处理，但该机为自走机产品，结构复杂，成本较高，动力利用率底。专利号为“ZL200720025483.6”，名称为“玉米秸秆收割机”的中国实用新型专利所公开的玉米秸秆收割机，其旋转割刀在切割玉米秸秆的过程中易产生缠绕和堵塞现象，影响机器的连续工作，降低收割效率。专利号为“ZL200920093455.7”，名称为“玉米秸秆收割、放铺装置”的中国实用新型专利所公开的玉米秸秆收割放铺装置，其作业时无法控制玉米秸秆的流动状态，存在秸秆无序、杂乱、易堵塞等问题。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以在输送过程中保持玉米秸秆直立运动状态，实现秸秆的有序输送和喂入，可满足秸秆综合利用需要的用于玉米秸秆收割调质的悬挂式玉米秸秆收割装置。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种悬挂式玉米秸秆收割装置，包括机架及设置在所述机架上的切割机构、输送机构、传动***和茎杆挤压机构， 所述切割机构、输送机构和茎杆挤压机构沿茎杆输送方向顺序设置，所述传动***分别和所述切割机构、所述输送机构及所述茎杆挤压机构连接，其中，所述茎杆挤压机构设置在所述机架的后方下部，所述茎杆挤压机构的后方设置有用于茎杆成条铺放的出料口。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述茎杆挤压机构包括挤压喂入对辊和揉搓调质对辊，所述挤压喂入对辊设置在所述揉搓调质对辊的前方，所述挤压喂入对辊与所述揉搓调质对辊的轴线平行设置，所述挤压喂入对辊的挤压啮合点与所述揉搓调质对辊的揉搓啮合点的连线与水平方向形成一茎杆挤压角，所述揉搓啮合点的位置低于所述挤压啮合点。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述挤压喂入对辊和揉搓调质对辊均包括辊体和安装在所述辊体上的齿板，所述挤压喂入对辊的齿板为矩形板条，所述矩形板条在所述辊体的外壁上沿轴向均匀设置，所述矩形板条与相对的所述辊体在所述挤压啮合点处形成挤压啮合间隙，所述揉搓调质对辊的齿板为锯齿形板条，所述锯齿形板条在所述辊体的外壁上沿轴向均匀设置，所述锯齿形板条在所述揉搓啮合点处互相对合，所述相互对合的锯齿形板条之间形成有一揉搓啮合间隙。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述挤压喂入对辊的上挤压辊和所述揉搓调质对辊的上揉搓辊均安装有能使所述上挤压辊和所述上揉搓辊上下浮动的弹力浮动部件。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述切割机构包括用于以较低根茬切断进入割幅范围内作物茎杆的卧式横向往复式切割器和用于清理倒伏严重的茎杆避免所述机架的侧板刮带作物的立式斜向往复式切割器，所述卧式横向往复式切割器设置在所述机架的前端下方，所述立式斜向往复式切割器设置于所述机架的侧板前端壁上。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述输送机构包括用于将切割下来的茎杆直立地向后传输的纵向输送链和用于收拢切割下来的茎杆的横向输送机构，所述纵向输送链设置在所述卧式横向往复式切割器的后方，所述横向输送机构设置在所述纵向输送链后方，所述纵向输送链与所述横向输送机构间形成有茎杆喂入口。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述横向输送机构包括螺旋搅龙 和搅龙壳体，所述螺旋搅龙设置在所述搅龙壳体内，所述搅龙壳体在所述挤压喂入对辊的啮合点前上方位置处设置有茎杆输出口。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述横向输送机构还包括与所述螺旋搅龙平行设置的用于扶持和收拢切割下来的茎杆的上螺旋搅龙，所述上螺旋搅龙设置在所述螺旋搅龙的上方。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，所述螺旋搅龙和所述上螺旋搅龙均包括搅龙筒体和设置在该搅龙筒体上的左螺旋导板和右螺旋导板，所述左螺旋导板与所述右螺旋导板相向设置，所述搅龙筒体的中间位置处设置有齿形抛扔刮板。 

上述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其中，还包括拨禾机构，所述拨禾机构包括拨禾星轮及星轮支架，所述拨禾星轮为回转式结构，所述星轮支架的一端与所述机架铰接，所述星轮支架的另一端与所述拨禾星轮的轮轴连接，所述星轮支架的下方还设置有用于调节所述星轮支架的角度的液压升降油缸，所述液压升降油缸一端与所述星轮支架连接，所述液压升降油缸的另一端设置在所述机架上，所述星轮支架与所述拨禾星轮连接的一端还设置有用于调节所述拨禾星轮位置的调节槽，所述拨禾星轮的轮轴能在所述调节槽内滑动。 

本实用新型的技术效果在于： 

本实用新型针对现有技术存在的问题，研究了玉米秸秆调质技术，针对自走机产品结构复杂，成本高，动力利用率低等问题，设计悬挂式产品，相比自走机而言结构简单、经济性好、动力利用率高、使用灵活方便；针对现有技术产品作业时玉米秸秆流动状态存在无序、杂乱、易堵塞等问题，采用高位扶禾轮、刮板输送带、螺旋双搅龙等结构共同作用下，保证了玉米秸秆直立运动状态，实现了秸秆的有序输送和喂入；针对现有技术机具割台两侧板易刮带作物，产生缠绕和堵塞现象，采用立式斜向往复式切割器清理倒伏严重的茎杆，避免了割台侧板的刮带作物，保证了机器的连续工作，提高了作业效率。 

本实用新型实现了将秸秆直接机械化收获，茎秆切割后输送到挤压机构，经过挤压揉搓调质，条铺于田间，由于茎秆已经破节裂皮，内部水分很容易蒸发，经田间晾晒后，含水率迅速降低，可满足玉米秸秆打捆机直接捡拾打捆的作业需求，调质处理后的玉米秸秆在打捆机内部便于成型，增加了捆扎密实度，利于高密度捆扎成型，满足国家秸秆发电和综合利用的需要，满足农民家用燃 料饲料的需要。 

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例与拖拉机连接示意图； 

图2为本实用新型一实施例的结构示意图； 

图3为本实用新型的一实施例茎杆挤压机构结构示意图； 

图4A为本实用新型一实施例的揉搓调质对辊结构示意图； 

图4B为图4A的左视图； 

图4C为图4A的I部放大图； 

图5A为本实用新型一实施例的挤压喂入对辊结构示意图； 

图5B为图5A的左视图； 

图5C为图5A的K部放大图； 

图6为本实用新型的一实施例输送机构结构示意图； 

图7为本实用新型一实施例的拨禾机构结构示意图； 

图8为本实用新型一实施例的传动路线框图。 

其中，附图标记 

100  拖拉机 

101  动力*** 

102  悬挂式玉米秸秆收割装置 

1    机架 

11   侧板 

12   U型槽 

13   连接支架 

14   连接点 

2    切割机构 

21   卧式横向往复式切割器 

22   立式斜向往复式切割器 

3    输送机构 

31   纵向输送链 

311  传动轴 

312  输送链条 

313  输送刮板 

32   横向输送机构 

321  螺旋搅龙 

322  搅龙壳体 

3221 茎杆输出口 

3222 茎杆喂入口 

3223 导板 

323  上螺旋搅龙 

324  抛扔刮板 

325  左螺旋导板 

326  右螺旋导板 

327  搅龙筒体 

β   搅龙倾斜角 

4    茎杆挤压机构 

41   挤压喂入对辊 

411  挤压啮合点 

412  辊体 

413  齿板 

414  上挤压辊 

415  下挤压辊 

N2   挤压啮合间隙 

42   揉搓调质对辊 

421  揉搓啮合点 

422  辊体 

423  齿板 

424  上揉搓辊 

425  下揉搓辊 

N1  揉搓啮合间隙 

Φ  茎杆挤压角 

43  弹力浮动部件 

431 压缩弹簧 

432 侧板连接件 

433 连杆 

44  出料口 

5   拨禾机构 

51  拨禾星轮 

511 轮轴 

512 拨禾刮板 

513 轮辐 

514 连接辐 

52  星轮支架 

521 调节槽 

θ  支架支角 

R   星轮半径 

L   调节槽长 

53  液压升降油缸 

6   液压控制*** 

7   传动*** 

71  收割装置齿轮箱 

72  曲柄摆杆机构。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述： 

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例与拖拉机连接示意图，图2为本实用新型一实施例的结构示意图。本实用新型的悬挂式玉米秸秆收割装置102通过连接支架13与拖拉机100连接，连接支架13与拖拉机100的连接点14可为挂接或铰接，以使得该悬挂式玉米秸秆收割装置102以通过液压控 制***6的作用，以该连接点14为轴心在一定范围内转动，以根据作物的情况不同实现该悬挂式玉米秸秆收割装置102工作高度的灵活调整，增加本装置应用的范围和使用的方便性。由拖拉机100动力***101传递分配动力，包括切割机构2、拨禾机构5、输送机构3及茎杆挤压机构4的动力均来自该动力***101。因悬挂式玉米秸秆收割装置102与拖拉机的连接方式及在液压控制***6的作用下其位置的调节方式均为较成熟的现有技术，在此不作赘述。下面仅针对该悬挂式玉米秸秆收割装置102的结构及功用进行详细说明。 

参见图2，该悬挂式玉米秸秆收割装置102包括机架1及安装在所述机架1上的切割机构2、输送机构3、传动***7和茎杆挤压机构4，所述切割机构2、输送机构3和茎杆挤压机构4沿茎杆输送方向顺序设置，所述传动***7分别和所述切割机构2、所述输送机构3及所述茎杆挤压机构4连接，所述茎杆挤压机构4设置在所述机架1的后方下部，所述茎杆挤压机构4的后方设置有用于茎杆成条铺放的出料口44，所述茎杆挤压机构4具有挤压揉搓调质功能，可对茎杆直接实现挤压揉搓调质后经所述出料口44成条铺放于田间，以满足后续捡拾打捆的作业需求，所述茎杆挤压机构4包括挤压喂入对辊41和揉搓调质对辊42，所述挤压喂入对辊41设置在所述揉搓调质对辊42的前方，所述挤压喂入对辊41与所述揉搓调质对辊42的轴线平行设置，所述挤压喂入对辊41与所述揉搓调质对辊42前后衔接。 

参见图3，图3为本实用新型的一实施例茎杆挤压机构结构示意图。所述挤压喂入对辊41的挤压啮合点411与所述揉搓调质对辊42的揉搓啮合点421的连线与水平方向形成一茎杆挤压角Φ，所述揉搓啮合点421的位置低于所述挤压啮合点411。该出料口44可形成于揉搓调质对辊42的揉搓啮合点421的后方下侧。所述茎杆挤压角Φ优选为15～25°，本实施例中所述茎杆挤压角Φ最佳为20°。所述挤压喂入对辊41的上挤压辊414和所述揉搓调质对辊42的上挤压辊414均安装有弹力浮动部件43，以使所述挤压喂入对辊41的上挤压辊414和所述揉搓调质对辊42的上挤压辊414能上下浮动。 

参见图4A～图5C，图4A为本实用新型一实施例的揉搓调质对辊结构示意图，图4B为图4A的左视图，图4C为图4A的I部放大图，图5A为本实用新型一实施例的挤压喂入对辊结构示意图，图5B为图5A的左视图，图5C为图5A的K部放大图。所述挤压喂入对辊41和揉搓调质对辊42均包括辊体和安 装在所述辊体上的齿板，所述挤压喂入对辊41的齿板413为矩形板条，所述矩形板条在所述辊体的外壁上沿轴向均匀设置，所述矩形板条与相对的所述辊体412在所述挤压啮合点411处形成有一挤压啮合间隙N2，所述揉搓调质对辊42的齿板423为锯齿形板条，所述锯齿形板条在所述辊体的外壁上沿轴向均匀设置，所述锯齿形板条在所述揉搓啮合点处的齿形互相对合，所述相互对合的锯齿形板条之间形成有一揉搓啮合间隙N1。为了保证工作过程中既可以实现快速传输，又可以保证对茎杆的挤压揉搓加工质量，所述挤压啮合间隙N2和所述揉搓啮合间隙N1均大于或等于6mm，本实施例中，该挤压啮合间隙N2和所述揉搓啮合间隙N1均优选为8mm。 

参见图6，图6为本实用新型的一实施例输送机构结构示意图。所述输送机构3包括纵向输送链31和横向输送机构32，所述纵向输送链31设置在所述卧式横向往复式切割器21的后方，用于将切割下来的茎杆直立地向后传输，所述横向输送机构32设置在所述纵向输送链31后方，所述纵向输送链31与所述横向输送机构32间形成茎杆喂入口3222，所述横向输送机构32包括用于收拢切割下来的茎杆的螺旋搅龙321和搅龙壳体322，所述螺旋搅龙321设置在所述搅龙壳体322内，所述搅龙壳体322与机架1连接，所述搅龙壳体322在所述挤压喂入对辊41的挤压啮合点411前上方位置处设置有茎杆输出口3221，所述茎杆输出口3221的长度小于或等于所示挤压喂入对辊41的长度，该茎杆输出口3221可以为一长矩形开口，其开口尺寸应适于茎杆的传输。较佳的，可在该搅龙壳体322上分别对应于茎杆输出口3221与茎杆喂入口3222处设置导板3223，以对茎杆的传输起导向和承接作用，使得茎杆传输更加流畅。该导板3223可以与该搅龙壳体322为一体结构，也可以通过焊接或其他方式连接。为了使切割下来的茎杆保持直立输送，避免其向后倒伏，所述横向输送机构323还可以设置一与所述螺旋搅龙321平行的上螺旋搅龙323或一与所述螺旋搅龙321平行的扶禾杆，用于扶持和收拢切割下来的茎杆，所述上螺旋搅龙323或扶禾杆设置在所述螺旋搅龙321的上方。本实施例优选设置上螺旋搅龙323，因扶禾杆的结构与设置均为较成熟的现有技术，在此不作赘述。所示上螺旋搅龙323的轴心与所示螺旋搅龙321的轴心的连线与水平方向有一搅龙倾斜角β，该搅龙倾斜角β应在70～90°，本实施例中优选该搅龙倾斜角β为75～85°。所述螺旋搅龙321和所述上螺旋搅龙323均包括搅 龙筒体327和设置在该搅龙筒体327上的左螺旋导板325和右螺旋导板326，所述左螺旋导板325与所述右螺旋导板326相向设置，所述螺旋搅龙321和所述上螺旋搅龙323还分别在搅龙筒体327的中间位置处设置有齿形抛扔刮板324。所述上螺旋搅龙323的直径小于所述螺旋搅龙321。 

所述纵向输送链31包括传动轴311和设置在所述传动轴311上的输送链条312，所述传动轴311为整体式结构，所述输送链条312上交错排列布置有输送刮板313。 

参见图7，图7为本实用新型一实施例的拨禾机构结构示意图。悬挂式玉米秸秆收割装置102还包括拨禾机构5，所述拨禾机构5包括拨禾星轮51及星轮支架52，所述拨禾星轮51为回转式结构，在其轮轴511上均匀设置有轮辐513，在轮辐513的端部连接有拨禾刮板512，为了增加其刚度，在各轮辐513之间通过连接辐514连接固定，所述星轮支架52的一端与所述机架1铰接，所述星轮支架52的另一端与所述拨禾星轮51的轮轴511连接，回转式拨禾星轮513空间位置需要根据田间作物条件动态调节，所述星轮支架52的下方还设置有用于调节所述星轮支架52角度的液压升降油缸53，所述液压升降油缸53一端与所述星轮支架52连接，所述液压升降油缸53的另一端设置在所述机架1上，该液压升降油缸53用于调节支架支角θ；所述星轮支架52与所述拨禾星轮51连接的一端还设置有调节槽521，所述拨禾星轮51的轮轴511能在所述调节槽521内滑动，该调节槽521与该星轮支架52与机架1的上表面之间的支架支角θ共同用于调节所述拨禾星轮51的位置，以适应作物高度的变化，保证拨禾刮板512的工作位置始终位于作物植株的茎杆中上部位置，本实施例中，优选该工作位置位于植株茎杆高度的2/3～4/5处，根据惯常的植株品种，该高度大约在植株高度的0.6～0.8倍之间，针对该高度数据，该支架支角θ最佳为30°～40°，该调节槽521长度L最佳为250～350mm，本实施例中优选该支架支角θ为33°，该调节槽长度L为300mm。 

所述切割机构2包括卧式横向往复式切割器21和立式斜向往复式切割器22，所述卧式横向往复式切割器21设置在所述机架1的前端下方，用于以较低根茬切断进入割幅范围内的作物茎杆，所述立式斜向往复式切割器22设置于所述机架1的双侧侧板11前端，用于清理倒伏严重的茎杆，避免所述机架1的侧板11刮带作物。通过调整机架高度，保证所述卧式横向往复式切割器 21的割刀工作高度为85～120mm，割刀工作平面倾斜角度为0～20°。 

参见图8，图8为本实用新型一实施例的传动路线框图。本装置由拖拉机100动力***101传递分配动力，动力自动力***101传递给本装置传动***7的收割装置齿轮箱71，由收割装置齿轮箱71将动力分别传递给上挤压辊414、螺旋搅龙321及下挤压辊415。然后上挤压辊414传动上揉搓辊424；螺旋搅龙321分别传动拨禾星轮51及曲柄摆杆机构72，曲柄摆杆机构72传动卧式横向往复式切割器21和立式斜向往复式切割器22；下挤压辊415分别传动输送链条312和下揉搓辊425。其中，为了实现快速传输，同时增加磨擦揉搓作用，上揉搓辊424的转速大于下揉搓辊425的转速。该传动***7中的传动部件及其设置与连接方式等均采用常规技术，在此不作赘述。 

本收割装置作业时，进入割幅范围内的作物茎杆被卧式横向往复式切割器21以较低根茬切断，茎秆在回转式拨禾星轮51和刮板式茎秆纵向输送链31的上下联合作用下，被送至横向输送机构32，螺旋搅龙321把整个幅宽内抛送过来的秸秆向中间收拢，中间汇集形成的作物草条在螺旋搅龙321的齿形抛扔刮板324的作用下，通过茎杆输出口3221及导板3223进入茎秆挤压机构4，先通过挤压喂入对辊41挤压夹持，再经过揉搓调质对辊42的揉搓后，秸秆被破节裂皮压扁，经揉搓调质对辊42后方的出料口44成条铺放于田间。铺条在出料口处开始形成，为保证拖拉机100通过铺条宽度不超过两轮胎内侧间距，出料口的宽度小于拖拉机100的两轮胎内侧间距。 

本实用新型针对自走机产品结构复杂，成本高，动力利用率低等问题，设计悬挂式产品，相比自走机而言结构简单、经济性好、动力利用率高、使用灵活方便；针对现有技术产品作业时玉米秸秆流动状态存在无序、杂乱、易堵塞等问题，采用高位扶禾轮、刮板输送带、螺旋双搅龙等结构共同作用下，可以在输送过程中保持玉米秸秆直立运动状态，实现了秸秆的有序输送和喂入；针对现有技术机具割台两侧板易刮带作物，产生缠绕和堵塞现象，采用立式斜向往复式切割器清理倒伏严重的茎杆，避免了割台侧板刮带作物，保证了机器的连续工作，提高了作业效率。 

本装置主要用作玉米人工摘穗后秸秆的收割，也可用于其他茎杆类作物的收割，可以单独悬挂于拖拉机上布置成悬挂式田间作业机具，提高现有拖拉机利用率，也可以增加行走机构，制造成自走式专用玉米或其他农作物秸秆收割 调质机，无论哪种配置方式都能够将玉米秸秆或其他农作物茎杆以较低根茬切断并挤压揉搓调质后铺放在作业机具正后方，为秸秆收集固化成型提供了有利条件，为秸秆高密度打捆回收利用提供技术支持，满足国家秸秆发电和综合利用的需要。 

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。 

Claims (10)

1.一种悬挂式玉米秸秆收割装置，包括机架及设置在所述机架上的切割机构、输送机构、传动***和茎杆挤压机构，所述切割机构、输送机构和茎杆挤压机构沿茎杆输送方向顺序设置，所述传动***分别和所述切割机构、所述输送机构及所述茎杆挤压机构连接，其特征在于，所述茎杆挤压机构设置在所述机架的后方下部，所述茎杆挤压机构的后方设置有用于茎杆成条铺放的出料口。

2.如权利要求1所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述茎杆挤压机构包括挤压喂入对辊和揉搓调质对辊，所述挤压喂入对辊设置在所述揉搓调质对辊的前方，所述挤压喂入对辊与所述揉搓调质对辊的轴线平行设置，所述挤压喂入对辊的挤压啮合点与所述揉搓调质对辊的揉搓啮合点的连线与水平方向形成一茎杆挤压角，所述揉搓啮合点的位置低于所述挤压啮合点。

3.如权利要求2所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述挤压喂入对辊和揉搓调质对辊均包括辊体和安装在所述辊体上的齿板，所述挤压喂入对辊的齿板为矩形板条，所述矩形板条在所述辊体的外壁上沿轴向均匀设置，所述矩形板条与相对的所述辊体在所述挤压啮合点处形成挤压啮合间隙，所述揉搓调质对辊的齿板为锯齿形板条，所述锯齿形板条在所述辊体的外壁上沿轴向均匀设置，所述锯齿形板条在所述揉搓啮合点处互相对合，所述相互对合的锯齿形板条之间形成有一揉搓啮合间隙。

4.如权利要求2或3所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述挤压喂入对辊的上挤压辊和所述揉搓调质对辊的上揉搓辊均安装有能使所述上挤压辊和所述上揉搓辊上下浮动的弹力浮动部件。

5.如权利要求1、2或3所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述切割机构包括用于以较低根茬切断进入割幅范围内作物茎杆的卧式横向往复式切割器和用于清理倒伏严重的茎杆避免所述机架的侧板刮带作物的立式斜向往复式切割器，所述卧式横向往复式切割器设置在所述机架的前端下方，所述立式斜向往复式切割器设置于所述机架的侧板前端壁上。

6.如权利要求1、2或3所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述输送机构包括用于将切割下来的茎杆直立地向后传输的纵向输送链和用于收拢切割下来的茎杆的横向输送机构，所述纵向输送链设置在所述卧式横向往复式切割器的后方，所述横向输送机构设置在所述纵向输送链后方，所述纵向输送链与所述横向输送机构间形成有茎杆喂入口。

7.如权利要求6所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述横向输送机构包括螺旋搅龙和搅龙壳体，所述螺旋搅龙设置在所述搅龙壳体内，所述搅龙壳体在所述挤压喂入对辊的啮合点前上方位置处设置有茎杆输出口。

8.如权利要求7所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述横向输送机构还包括与所述螺旋搅龙平行设置的用于扶持和收拢切割下来的茎杆的上螺旋搅龙，所述上螺旋搅龙设置在所述螺旋搅龙的上方。

9.如权利要求8所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，所述螺旋搅龙和所述上螺旋搅龙均包括搅龙筒体和设置在该搅龙筒体上的左螺旋导板和右螺旋导板，所述左螺旋导板与所述右螺旋导板相向设置，所述搅龙筒体的中间位置处设置有齿形抛扔刮板。

10.如权利要求1、2、3、7、8或9所述的悬挂式玉米秸秆收割装置，其特征在于，还包括拨禾机构，所述拨禾机构包括拨禾星轮及星轮支架，所述拨禾星轮为回转式结构，所述星轮支架的一端与所述机架铰接，所述星轮支架的另一端与所述拨禾星轮的轮轴连接，所述星轮支架的下方还设置有用于调节所述星轮支架的角度的液压升降油缸，所述液压升降油缸一端与所述星轮支架连接，所述液压升降油缸的另一端设置在所述机架上，所述星轮支架与所述拨禾星轮连接的一端还设置有用于调节所述拨禾星轮位置的调节槽，所述拨禾星轮的轮轴能在所述调节槽内滑动。

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