CN201786797U - 一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,包括阀体、依次设置在阀体上的九个操作阀、以及设置在阀体左端的进油口和回油口,所述九个操作阀上分别设有进油口;所述阀体为整体浇铸形成的一体结构,阀体内设有进油通道和回油通道,所述阀体内设有阀杆,阀杆两端分别设有先导阀;所述阀体上还相对各操作阀设有流量控制阀、负载反馈阀、安全阀、压力补偿阀、补油阀、过载溢流阀、单向进油阀,以及各操作阀之间的连接油腔。其优点是:成本低,结构紧凑,压力损失少,操纵时具有良好的流量控制性能,具有流量控制、压力补偿、自动补油、安全保护等的功能。

Description

一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀
技术领域
本实用新型属于液压控制阀技术领域,具体涉及一种液压***中的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀。
背景技术
多路阀是挖掘机液压***中的核心元件,用来操作和控制挖掘机各部位的运动。因此,多路阀的性能关系到挖掘机的各种操作和控制,直接影响到挖掘机的技术性能。现有的多路阀通常采用叠加式结构,即将多片阀片并联在一起构成具有一般功能的多路阀,而且是用普通阀片改制而成,体积较大,制造成本高。目前国内使用的一种叠加式小型挖掘机的ZL20-100型多路阀,它由进油阀片、回转阀片、斗杆阀片、动臂阀片、铲斗阀片、推土阀片构成。其中进油阀片内设置有进油腔和回油腔的阀体及安全阀构成。各种操作阀片由阀体、阀杆、复位弹簧、弹簧座、连接螺栓构成。该阀虽然可操作,却解决不了液压***供油压力随负载压力的随动控制问题。而且该阀仅有压力适应功能,却没有流量控制和压力补偿功能,其技术性能已解决不了该挖掘机的复合操作要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,克服了现有产品体积较大,制造成本高,无流量控制和压力补偿等的不足,一体式的结构具有成本低,结构紧凑,压力损失少,操纵时具有良好的流量控制性能的优点,同时增加多种操作阀,实现流量控制、压力补偿、自动补油、安全保护等的功能。
为了达到上述设计目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,包括阀体(21)、依次设置在阀体(21)上的进油阀(1)、回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)、回油阀(9)、以及设置在阀体(21)上与进油阀(1)相对的进油口(10)和回油口(11),所述进油阀(1)、回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)、回油阀(9)上分别设有进油口(10),所述阀体(21)为整体浇铸形成的一体结构,阀体(21)内设有与进油口(10)相通的进油通道(23)和与回油口(11)相通的回油通道(22),所述阀体(21)内并列设有七个贯穿的阀杆(20),阀杆(20)两端分别设有先导阀(15);所述阀体(21)左端的进油口(10)与回油口(11)之间设有流量控制阀(12)、安全阀(14)及回油路(26),安全阀(14)设置在流量控制阀(12)右侧,所述流量控制阀(12)下侧设有负载反馈阀(13),流量控制阀(12)与负载反馈阀(13)之间设有压力补偿油路(27);所述阀体(21)内设有溢流油腔(28)、工作油腔(29)、泄荷油腔(31)、中位旁通油腔(32)、回油腔(33)、进油腔(34)、回油通道(35)、回油腔(44)和补偿油腔通道(46),所述溢流油腔(28)设置在阀体(21)上部靠近两侧处,阀体(21)下端设有回油腔(33)和回油腔(44),回油腔(33)设置在回油腔(44)外侧,所述回油腔(33)与两溢流油腔(28)分别连通,回油腔(33)中部设有回油通道(35),回油腔(33)上设有节流孔(36),所述回油通道(35)的下侧设有补偿油腔通道(46);所述两溢流油腔(28)之间设有两工作油腔(29),两工作油腔(29)上分别设有工作油腔口(30),所述两工作油腔(29)之间设有两泄荷油腔(31),两泄荷油腔(31)之间设有中位旁通油腔(32),两泄荷油腔(31)与中位旁通油腔(32)相通,中位旁通油腔(32)与补偿油腔通道(46)相通,所述阀体(21)中部与阀杆(20)配合设有两进油腔(34),进油腔(34)、中位旁通油腔(32)及回油腔(44)相通;所述阀体(21)内贯穿阀杆(20),所述阀杆(20)上设有七个环状凹槽(2001),七个环状凹槽(2001)分别与阀体(21)上的两个工作油腔(29)、中位旁通油腔(32)、两个进油腔(34)、两个溢流油腔(28)及两个泄荷油腔(31)相对、连通,所述七个环状凹槽(2001)两侧分别设有节流槽(2003),所述阀杆(20)上还设有两个径向的卸压孔(2004),两卸压孔(2004)通过阀杆(20)上的阀杆内孔(2002)连通;所述阀杆(20)两端分别设有固定在阀体(21)上的先导阀(15),所述两侧的先导阀(15)上侧分别设有固定在阀体(21)上的过载溢流阀(18),六个过载溢流阀(18)分别与斗杆阀(5)、动臂阀(6)和铲斗阀(8)相对设置,所述过载溢流阀(18)分别与溢流油腔(28)、工作油腔口(30)相通,所述阀体(21)上侧设有与两泄荷油腔(31)、中位旁通油腔(32)相通的单向进油阀(19),所述七个单向进油阀(19)与回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)分别相对设置,所述阀体(21)下侧与单向进油阀(19)相对设有压力补偿阀(16),七个压力补偿阀(16)与回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)分别相对设置,所述压力补偿阀(16)分别与回油腔(44)、回油通道(35)相通,所述压力补偿阀(16)一侧设有与回油腔(44)相通的补油阀(17),所述三个补油阀(17)与斗杆阀(5)、动臂阀(6)、铲斗阀(8)分别相对设置。
所述流量控制阀(12)主要由控制阀套(1201)、流量控制阀芯(1206)组成,所述控制阀套(1201)通过密封圈(1202)与阀体(21)密封,控制阀套(1201)上设有油孔(1207)和进油孔(1208),油孔(1207)与阀体(21)上的油腔(25)相通,油腔(25)连接到阀体(21)上的油口(24),所述进油孔(1208)与进油口(10)及回油路(26)相通,回油路(26)上设有节流孔(36),回油路(26)与回油口(11)相通,所述控制阀套(1201)内设有流量控制阀芯(1206),流量控制阀芯(1206)设置在阀体(21)上的压力反馈腔(39)内,流量控制阀芯(1206)内设有内孔(1209),流量控制阀芯(1206)中部的凹槽一侧设有孔(1212),孔(1212)与内孔(1209)相通,所述流量控制阀芯(1206)右侧设有堵塞(1210),流量控制阀芯(1206)左侧设有弹簧座(1205),弹簧座(1205)上套固弹簧(1204)一端,弹簧(1204)另一端顶置限位杆(1203),限位杆(1203)顶端设有锁接在控制阀套(1201)端部的压紧螺塞(1211);所述流量控制阀(12)通过油孔(1207)与压力补偿油路(27)相通,压力补偿油路(27)与负载反馈阀(13)相通。
所述负载反馈阀(13)主要由负载反馈阀套(1302)和阀芯(1303)组成,所述负载反馈阀套(1302)嵌套在阀体(21)内,负载反馈阀套(1302)与阀体(21)之间通过密封圈(1304)密封,负载反馈阀套(1302)上设有螺塞(1301),负载反馈阀套(1302)内设有阀芯(1303),负载反馈阀套(1302)末端设有堵塞(1306),阀芯(1303)与堵塞(1306)之间设有弹簧(1305)。
所述安全阀(14)主要由安全阀套(1401)、调压活塞(1402)、活塞座(1403)、螺母(1404)、调压螺钉(1405)、密封圈(1406)、弹簧(1407)、调压顶针(1408)、卸压阀芯(1409)、卸油孔(1410)组成,安全阀套(1401)一端嵌套在阀体(21)内,安全阀套(1401)与阀体(21)之间通过密封圈(1406)密封,所述安全阀套(1401)内装有卸压阀芯(1409),卸压阀芯(1409)内装有弹簧(1407),弹簧(1407)一端设有调压顶针(1408),调压顶针(1408)右端设有弹簧(1407),弹簧(1407)右端顶置调压活塞(1402),调压活塞(1402)固定在活塞座(1403)内,活塞座(1403)通过螺母(1404)锁接在安全阀套(1401)一端,活塞座(1403)与安全阀套(1401)之间通过密封圈(1406)密封,所述螺母(1404)上设有调压螺钉(1405),调压螺钉(1405)末端顶置在调压活塞(1402)上;所述安全阀套(1401)上还设有卸油孔(1410),卸油孔(1410)与回油口(11)相连通。
所述先导阀(15)主要由先导阀套(1501)、连接螺栓(1502)、弹簧(1503)、弹簧座(1504)、限位套(1505)、先导油口(1506)组成,所述先导阀套(1501)固定在阀体(21)上,先导阀套(1501)上设有先导油口(1506),先导阀套(1501)内设有连接螺栓(1502)、弹簧(1503)、弹簧座(1504)、限位套(1505),所述两弹簧座(1504)通过连接螺栓(1502)连接,两弹簧座(1504)之间设有套在连接螺栓(1502)上的弹簧(1503),两弹簧座(1504)之间还设有限位套(1505)。
所述压力补偿阀(16)主要由压力补偿阀芯(1601)、压力补偿阀座(1602)组成,压力补偿阀芯(1601)通过压力补偿阀座(1602)锁固在阀体(21)内,压力补偿阀座(1602)通过密封圈(1607)与阀体(21)密封,所述压力补偿阀芯(1601)与中位旁通油腔(32)连通,压力补偿阀芯(1601)下侧设有压力补偿油腔(1603),压力补偿油腔(1603)与中位旁通油腔(32)连通,压力补偿油腔(1603)还与阀体(21)上的压力反馈腔(39)连通,所述压力补偿阀芯(1601)内设有弹簧(1605)、单向阀芯(1604)和堵塞(1606),弹簧(1605)设置在单向阀芯(1604)和堵塞(1606)之间。
所述补油阀(17)主要由阀芯(1701)、阀套(1702)、弹簧(1703)组成,阀芯(1701)通过阀套(1702)固定在阀体(21)内,阀芯(1701)与阀套(1702)之间设有弹簧(1703),所述补油阀(17)的阀芯(1701)与泄荷油腔(31)相连通。
所述斗杆阀(5)、动臂阀(6)、铲斗阀(8)的两侧分别设置有过载溢流阀(18),过载溢流阀(18)主要由先导阀芯(1801)、卸压阀芯(1802)、调压活塞座(1807)、调压活塞(1808)、过载溢流阀阀套(1813)组成,所述过载溢流阀阀套(1813)通过密封圈(1812)密封嵌套在阀体(21)上,过载溢流阀阀套(1813)上设有卸压孔(1811),卸压孔(1811)与溢流油腔(28)相连通,所述过载溢流阀阀套(1813)内设有先导阀芯(1801)、卸压阀芯(1802)、卸压弹簧(1803)、弹簧座(1804)、调压顶针(1805)、调压弹簧(1806)、调压活塞座(1807)、调压活塞(1808),卸压阀芯(1802)设置在过载溢流阀阀套(1813)内部左端,卸压阀芯(1802)右端设有先导阀芯(1801),先导阀芯(1801)右侧顶置卸压弹簧(1803),卸压弹簧(1803)固定在过载溢流阀阀套(1813)中部的弹簧座(1804)上,弹簧座(1804)右侧设有调压螺钉(1809),调压螺钉(1809)上套固调压弹簧(1806)左端,调压弹簧(1806)右端套接在调压活塞(1808)上,所述调压活塞(1808)套置在调压活塞座(1807)内,调压活塞座(1807)右侧设有防松螺母(1810),防松螺母(1810)内锁接调压螺钉(1809),所述调压活塞座(1807)与过载溢流阀阀套(1813)通过密封圈(1812)密封。
所述单向进油阀(19)固定在阀体(21)上的两个工作油腔口(30)之间,单向进油阀(19)主要由单向进油阀套(1901)、单向进油阀芯(1902)和弹簧(1903)组成,单向进油阀芯(1902)通过单向进油阀套(1901)固定在阀体(21)内,单向进油阀套(1901)与单向进油阀芯(1902)之间设有弹簧(1903)。
所述阀体(21)右端的回油阀(9)上设有两个溢流油腔通道连接油口(37)、两个进油腔连接油口(38)、溢流油口通道(40)、阻力孔(41)、补偿油腔通道(42)和进油腔连接通道(45),两个进油腔连接油口(38)之间通过进油腔连接通道(45)连通,溢流油腔通道连接油口(37)和进油腔连接油口(38)之间设有螺塞(43),所述两个溢流油腔通道连接油口(37)通过溢流油口通道(40)连通,所述溢流油口通道(40)下侧的阻力孔(41)、补偿油腔通道(42)相通,所述阻力孔(41)与回油通道(35)连通,所述补偿油腔通道(42)与补偿油腔通道(46)连通;所述溢流油腔通道连接油口(37)与回油通道(22)连通,溢流油口通道(40)与回油通道(22)连通,两个进油腔连接油口(38)分别与进油通道(23)连通。
本实用新型所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀的有益效果是:一体式的结构具有成本低,结构紧凑,压力损失少,操纵时具有良好的流量控制性能的优点,同时增加多种操作阀,实现流量控制、压力补偿、自动补油、安全保护等的功能。
具体地为:
阀体采用整体式的多路阀阀体结构,降低成本,结构紧凑,减少压力损失,操纵时具有良好的流量控制性能。
在阀体的进油口与压力补偿油道之间设有流量控制阀,在流量控制阀的卸压回路中设置一个节流孔,流量控制阀被打开泄油时,油经过节流孔时会产生一个压力信号,反馈到变量泵机构,作为泵的负载敏感变量控制信号,以实现负载敏感控制。
每个操纵阀下面设有压力补偿阀,复合操纵时以实现压力补偿和流量控制。
在斗杆阀、动臂阀和铲斗阀下,位于压力补偿阀的右侧各设有一个补油阀,补油阀是在回油腔的回油被节流后,补油阀芯被打开,对工作腔进行补油。
在斗杆阀、动臂阀和铲斗阀两侧各设有过载溢流阀,在工作压力超过额定值时,过载溢流阀首先打开,起到安全保护作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀的示意图;
图2为本实用新型实施例所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀的剖视图;
图3是图1的A--A视图;
图4是图1的B--B视图;
图5是图1的C--C视图;
图6是图1的D--D视图。
图中:
1、进油阀;2、回转阀;3、左行走阀;4、右行走阀;5、斗杆阀;6、动臂阀;7、备用阀;8、铲斗阀;9、回油阀;10、进油口;11、回油口;12、流量控制阀;1201、控制阀盖;1202、密封圈;1203、限位杆;1204、弹簧;1205、弹簧座;1206、流量控制阀芯;1207、油孔;1208、进油孔;1209、内孔;1210、堵塞;1211、压紧螺塞;1212、孔;13、负载反馈阀;1301、螺塞;1302、负载反馈阀套;1303、阀芯;1304、密封圈;1305、弹簧;1306、堵塞;14、安全阀;1401、安全阀套;1402、调压活塞;1403、活塞座;1404、螺母;1405、调压螺钉;1406、密封圈;1407、弹簧;1408、调压顶针;1409、卸压阀芯;1410、卸油孔;15、先导阀;1501、先导阀套;1502、连接螺栓;1503、弹簧;1504、弹簧座;1505、限位套;1506、先导油口;16、压力补偿阀;1601、压力补偿阀芯;1602、压力补偿阀座;1603、压力补偿油腔;1604、单向阀芯;1605、弹簧;1606、堵塞;1607、密封圈;17、补油阀;1701、阀芯;1702、阀套;1703、弹簧;18、过载溢流阀;1801、先导阀芯;1802、卸压阀芯;1803、卸压弹簧;1804、弹簧座;1805、调压顶针;1806、调压弹簧;1807、调压活塞座;1808、调压活塞;1809、调压螺钉;1810、防松螺母;1811、卸压孔;1812、密封圈;1813、过载溢流阀阀套;19、单向进油阀;1901、单向进油阀套;1902、单向进油阀芯;1903、弹簧;20、阀杆;2001、环状凹槽;2002、阀杆内孔;2003、节流槽;2004、卸压孔;21、阀体;22、回油通道;23、进油通道;24、油口;25、油腔;26、回油路;27、压力补偿油路;28、溢流油腔;29、工作油腔;30、工作油腔口;31、泄荷油腔;32、中位旁通油腔;33、回油腔;34、进油腔;35、回油通道;36、节流孔;37、溢流油腔通道连接油口;38、进油腔连接油口;39、压力反馈腔;40、溢流油口通道;41、阻力孔;42、补偿油腔通道;43、螺塞;44、回油腔;45、进油腔连接通道;46、补偿油腔通道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。
如图1和2所示,本实用新型实施例所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,包括阀体21、依次设置在阀体21上的进油阀1、回转阀2、左行走阀3、右行走阀4、斗杆阀5、动臂阀6、备用阀7、铲斗阀8、回油阀9、以及设置在阀体21左端的进油口10和回油口11,所述进油阀1、回转阀2、左行走阀3、右行走阀4、斗杆阀5、动臂阀6、备用阀7、铲斗阀8、回油阀9上分别设有进油口10;所述阀体21为整体浇铸形成的一体结构,阀体21内设有与进油口10相通的进油通道23和与回油口11相通的回油通道22,所述阀体21内并列设有七个贯穿的阀杆20,阀杆20两端分别设有先导阀15。
如图1、2和3所示,所述阀体21左端的进油口10与回油口11之间设有流量控制阀12、安全阀14及回油路26,安全阀14设置在流量控制阀12右侧,所述流量控制阀12下侧设有负载反馈阀13,流量控制阀12与负载反馈阀13之间设有压力补偿油路27;所述流量控制阀12主要由控制阀套1201、流量控制阀芯1206组成,所述控制阀套1201通过密封圈1202与阀体21密封,控制阀套1201上设有油孔1207和进油孔1208,油孔1207与阀体21上的油腔25相通,油腔25连接到阀体21上的油口24,油口24与主泵的变量机构相连接,所述进油孔1208与进油口10及回油路26相通,回油路26上设有节流孔36,回油路26与回油口11相通,所述控制阀套1201内设有流量控制阀芯1206,流量控制阀芯1206设置在阀体21上的压力反馈腔39内,流量控制阀芯1206内设有内孔1209,流量控制阀芯1206中部的凹槽一侧设有孔1212,孔1212与内孔1209相通,所述流量控制阀芯1206右侧设有堵塞1210,流量控制阀芯1206左侧设有弹簧座1205,弹簧座1205上套固弹簧1204一端,弹簧1204另一端顶置限位杆1203,限位杆1203顶端设有锁接在控制阀套1201端部的压紧螺塞1211;所述流量控制阀12通过油孔1207与压力补偿油路27相通,压力补偿油路27与负载反馈阀13相通。
所述负载反馈阀13主要由负载反馈阀套1302和阀芯1303组成,所述负载反馈阀套1302嵌套在阀体21内,负载反馈阀套1302与阀体21之间通过密封圈1304密封,负载反馈阀套1302上设有螺塞1301,负载反馈阀套1302内设有阀芯1303,负载反馈阀套1302末端设有堵塞1306,阀芯1303与堵塞1306之间设有弹簧1305。
所述安全阀14主要由安全阀套1401、调压活塞1402、活塞座1403、螺母1404、调压螺钉1405、密封圈1406、弹簧1407、调压顶针1408、卸压阀芯1409、卸油孔1410组成,安全阀套1401一端嵌套在阀体21内,安全阀套1401与阀体21之间通过密封圈1406密封,所述安全阀套1401内装有卸压阀芯1409,卸压阀芯1409内装有弹簧1407,弹簧1407一端设有调压顶针1408,调压顶针1408右端设有弹簧1407,弹簧1407右端顶置调压活塞1402,调压活塞1402固定在活塞座1403内,活塞座1403通过螺母1404锁接在安全阀套1401一端,活塞座1403与安全阀套1401之间通过密封圈1406密封,所述螺母1404上设有调压螺钉1405,调压螺钉1405末端顶置在调压活塞1402上;所述安全阀套1401上还设有卸油孔1410,卸油孔1410与回油口11相连通。
如图2和4所示,所述阀体21内设有溢流油腔28、工作油腔29、泄荷油腔31、中位旁通油腔32、回油腔33、进油腔34、回油通道35、回油腔44和补偿油腔通道46,所述溢流油腔28设置在阀体21上部靠近两侧处,阀体21下端设有回油腔33和回油腔44,回油腔33设置在回油腔44外侧,所述回油腔33与两溢流油腔28分别连通,且回油腔33中部设有回油通道35,回油腔33上设有节流孔36,所述回油通道35的下侧设有补偿油腔通道46;所述两溢流油腔28之间设有两工作油腔29,两工作油腔29上分别设有工作油腔口30,所述两工作油腔29之间设有两泄荷油腔31,两泄荷油腔31之间设有中位旁通油腔32,两泄荷油腔31与中位旁通油腔32相通,中位旁通油腔32与补偿油腔通道46相通,所述阀体21中部与阀杆20配合设有两进油腔34,进油腔34、中位旁通油腔32及回油腔44相通。
如图4和5所示,所述阀体21内贯穿阀杆20,所述阀杆20上设有七个环状凹槽2001,七个环状凹槽2001分别与阀体21上的两个工作油腔29、中位旁通油腔32、两个进油腔34、两个溢流油腔28及两个泄荷油腔31相对、连通,所述七个环状凹槽2001两侧分别设有大小不同的节流槽2003,所述阀杆20上还设有两个径向的卸压孔2004,两卸压孔2004通过阀杆20上的阀杆内孔2002连通;所述阀杆20两端分别设有固定在阀体21上的先导阀15,所述两侧的先导阀15上侧分别设有固定在阀体21上的过载溢流阀18,六个过载溢流阀18分别与斗杆阀5、动臂阀6和铲斗阀8相对设置,所述过载溢流阀18分别与溢流油腔28、工作油腔口30相通,所述阀体21上侧设有与两泄荷油腔31、中位旁通油腔32相通的单向进油阀19,所述七个单向进油阀19与回转阀2、左行走阀3、右行走阀4、斗杆阀5、动臂阀6、备用阀7、铲斗阀8分别相对设置,所述阀体下侧与单向进油阀19相对设有压力补偿阀16,七个压力补偿阀16与回转阀2、左行走阀3、右行走阀4、斗杆阀5、动臂阀6、备用阀7、铲斗阀8分别相对设置,所述压力补偿阀16分别与回油腔44、回油通道35相通,所述压力补偿阀16一侧设有与回油腔44相通的补油阀17,所述三个补油阀17与斗杆阀5、动臂阀6、铲斗阀8分别相对设置。
如图2、4和5所示,所述先导阀15主要由先导阀套1501、连接螺栓1502、弹簧1503、弹簧座1504、限位套1505、先导油口1506组成,所述先导阀套1501固定在阀体21上,先导阀套1501上设有先导油口1506,先导阀套1501内设有连接螺栓1502、弹簧1503、弹簧座1504、限位套1505,所述两弹簧座1504通过连接螺栓1502连接,两弹簧座1504之间设有套在连接螺栓1502上的弹簧1503,两弹簧座1504之间还设有限位套1505。
所述压力补偿阀16主要由压力补偿阀芯1601、压力补偿阀座1602组成,压力补偿阀芯1601通过压力补偿阀座1602锁固在阀体21内,压力补偿阀座1602通过密封圈1607与阀体21密封,所述压力补偿阀芯1601与中位旁通油腔32连通,压力补偿阀芯1601下侧设有压力补偿油腔1603,压力补偿油腔1603与中位旁通油腔32连通,压力补偿油腔1603还与阀体21上的压力反馈腔39连通,所述压力补偿阀芯1601内设有弹簧1605、单向阀芯1604和堵塞1606,弹簧1605设置在单向阀芯1604和堵塞1606之间。
所述补油阀17主要由阀芯1701、阀套1702、弹簧1703组成,阀芯1701通过阀套1702固定在阀体21内,阀芯1701与阀套1702之间设有弹簧1703,所述补油阀17的阀芯1701与泄荷油腔31相连通。
所述斗杆阀5、动臂阀6、铲斗阀8的两侧分别设置有过载溢流阀18,过载溢流阀18主要由先导阀芯1801、卸压阀芯1802、调压活塞座1807、调压活塞1808、过载溢流阀阀套1813组成,所述过载溢流阀阀套1813通过密封圈1812密封嵌套在阀体21上,过载溢流阀阀套1813上设有卸压孔1811,过载溢流阀阀套1813通过卸压孔1811与溢流油腔28相连通,所述过载溢流阀阀套1813内设有先导阀芯1801、卸压阀芯1802、卸压弹簧1803、弹簧座1804、调压顶针1805、调压弹簧1806、调压活塞座1807、调压活塞1808,卸压阀芯1802设置在过载溢流阀阀套1813内部左端,卸压阀芯1802右端设有先导阀芯1801,先导阀芯1801右侧顶置卸压弹簧1803,卸压弹簧1803固定在过载溢流阀阀套1813中部的弹簧座1804上,弹簧座1804右侧设有调压螺钉1809,调压螺钉1809上套固调压弹簧1806左端,调压弹簧1806右端套接在调压活塞1808上,所述调压活塞1808套置在调压活塞座1807内,调压活塞座1807右侧设有防松螺母1810,防松螺母1810内锁接调压螺钉1809,所述调压活塞座1807与过载溢流阀阀套1813通过密封圈1812密封。
所述单向进油阀19固定在阀体21上的两个工作油腔口30之间,单向进油阀19主要由单向进油阀套1901、单向进油阀芯1902和弹簧1903组成,单向进油阀芯1902通过单向进油阀套1901固定在阀体21内,单向进油阀套1901与单向进油阀芯1902之间设有弹簧1903。
如图6所示,所述阀体21右端的回油阀9上设有两个溢流油腔通道连接油口37、两个进油腔连接油口38、溢流油口通道40、阻力孔41、补偿油腔通道42和进油腔连接通道45,两个进油腔连接油口38之间通过进油腔连接通道45连通,溢流油腔通道连接油口37和进油腔连接油口38之间设有螺塞43,通过螺塞43可避免溢流油腔通道连接油口37和进油腔连接油口38串通,所述两个溢流油腔通道连接油口37通过溢流油口通道40连通,所述溢流油口通道40下侧的阻力孔41、补偿油腔通道42相通,所述阻力孔41与回油通道35连通,所述补偿油腔通道42与补偿油腔通道46连通。
如图2和6所示,所述溢流油腔通道连接油口37与回油通道22连通,溢流油口通道40与回油通道22连通,两个进油腔连接油口38分别与进油通道23连通。
如图1-6所示,当进油阀1上的进油口10进油供操纵阀工作时,压力油从进油口10进入到回转阀2的一进油口10时,回转阀2的另一进油口10回油节流调速;反之亦然,实现双向缓冲控制。
泵空流时,泄压回油,在流量控制阀12的卸油回路中设置两个节流孔36。如果流量控制阀12被打开泄油,油经过节流孔36会产生一个压力信号,反馈到泵变量机构,作为泵的负载敏感变量控制信号。
在复合作业时(以斗杆阀5和动臂阀6为例),如果斗杆的压力小于动臂的压力时,则动臂的油压力通过压力补偿阀16的油道进入斗杆压力补偿油腔1603推动斗杆压力补偿阀芯1601,使斗杆缸的回油经过压力补偿回油通道被节流,直到斗杆的压力等于动臂的压力,斗杆阀5进出口的压差与动臂阀6的进出口压差相等,从而使泵的流量根据多路阀开口面积成比例分配,实现与负荷无关的流量分配。在单独作业时,相应的压力补偿阀16全打开回油腔的回油通过压力补偿阀芯1601的节流槽通过回油通道回到油箱。
当单向进油阀19的单向进油阀阀芯1902刚开始移动时,泵的压力较低,而此时的负载压力较高。单向进油阀19防止工作腔的负载压力油反回中位旁通油腔32。单向进油阀19损坏后,会出现操纵时工作装置先回落再提升的不正常现象。当两个以上的操纵阀同时工作时,两个单向进油阀19组合,起梭阀的作用。
本具体实施方式只是本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,具体各项权利保护范围由权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,包括阀体(21)、依次设置在阀体(21)上的进油阀(1)、回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)、回油阀(9)、以及设置在阀体(21)上与进油阀(1)相对的进油口(10)和回油口(11),所述进油阀(1)、回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)、回油阀(9)上分别设有进油口(10),其特征在于:所述阀体(21)为整体浇铸形成的一体结构,阀体(21)内设有与进油口(10)相通的进油通道(23)和与回油口(11)相通的回油通道(22),所述阀体(21)内并列设有七个贯穿的阀杆(20),阀杆(20)两端分别设有先导阀(15);所述阀体(21)左端的进油口(10)与回油口(11)之间设有流量控制阀(12)、安全阀(14)及回油路(26),安全阀(14)设置在流量控制阀(12)右侧,所述流量控制阀(12)下侧设有负载反馈阀(13),流量控制阀(12)与负载反馈阀(13)之间设有压力补偿油路(27);所述阀体(21)内设有溢流油腔(28)、工作油腔(29)、泄荷油腔(31)、中位旁通油腔(32)、回油腔(33)、进油腔(34)、回油通道(35)、回油腔(44)和补偿油腔通道(46),所述溢流油腔(28)设置在阀体(21)上部靠近两侧处,阀体(21)下端设有回油腔(33)和回油腔(44),回油腔(33)设置在回油腔(44)外侧,所述回油腔(33)与两溢流油腔(28)分别连通,回油腔(33)中部设有回油通道(35),回油腔(33)上设有节流孔(36),所述回油通道(35)的下侧设有补偿油腔通道(46);所述两溢流油腔(28)之间设有两工作油腔(29),两工作油腔(29)上分别设有工作油腔口(30),所述两工作油腔(29)之间设有两泄荷油腔(31),两泄荷油腔(31)之间设有中位旁通油腔(32),两泄荷油腔(31)与中位旁通油腔(32)相通,中位旁通油腔(32)与补偿油腔通道(46)相通,所述阀体(21)中部与阀杆(20)配合设有两进油腔(34),进油腔(34)、中位旁通油腔(32)及回油腔(44)相通;所述阀体(21)内贯穿阀杆(20),所述阀杆(20)上设有七个环状凹槽(2001),七个环状凹槽(2001)分别与阀体(21)上的两个工作油腔(29)、中位旁通油腔(32)、两个进油腔(34)、两个溢流油腔(28)及两个泄荷油腔(31)相对、连通,所述七个环状凹槽(2001)两侧分别设有节流槽(2003),所述阀杆(20)上还设有两个径向的卸压孔(2004),两卸压孔(2004)通过阀杆(20)上的阀杆内孔(2002)连通;所述阀杆(20)两端分别设有固定在阀体(21)上的先导阀(15),所述两侧的先导阀(15)上侧分别设有固定在阀体(21)上的过载溢流阀(18),六个过载溢流阀(18)分别与斗杆阀(5)、动臂阀(6)和铲斗阀(8)相对设置,所述过载溢流阀(18)分别与溢流油腔(28)、工作油腔口(30)相通,所述阀体(21)上侧设有与两泄荷油腔(31)、中位旁通油腔(32)相通的单向进油阀(19),所述七个单向进油阀(19)与回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)分别相对设置,所述阀体(21)下侧与单向进油阀(19)相对设有压力补偿阀(16),七个压力补偿阀(16)与回转阀(2)、左行走阀(3)、右行走阀(4)、斗杆阀(5)、动臂阀(6)、备用阀(7)、铲斗阀(8)分别相对设置,所述压力补偿阀(16)分别与回油腔(44)、回油通道(35)相通,所述压力补偿阀(16)一侧设有与回油腔(44)相通的补油阀(17),所述三个补油阀(17)与斗杆阀(5)、动臂阀(6)、铲斗阀(8)分别相对设置。
2.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述流量控制阀(12)主要由控制阀套(1201)、流量控制阀芯(1206)组成,所述控制阀套(1201)通过密封圈(1202)与阀体(21)密封,控制阀套(1201)上设有油孔(1207)和进油孔(1208),油孔(1207)与阀体(21)上的油腔(25)相通,油腔(25)连接到阀体(21)上的油口(24),所述进油孔(1208)与进油口(10)及回油路(26)相通,回油路(26)上设有节流孔(36),回油路(26)与回油口(11)相通,所述控制阀套(1201)内设有流量控制阀芯(1206),流量控制阀芯(1206)设置在阀体(21)上的压力反馈腔(39)内,流量控制阀芯(1206)内设有内孔(1209),流量控制阀芯(1206)中部的凹槽一侧设有孔(1212),孔(1212)与内孔(1209)相通,所述流量控制阀芯(1206)右侧设有堵塞(1210),流量控制阀芯(1206)左侧设有弹簧座(1205),弹簧座(1205)上套固弹簧(1204)一端,弹簧(1204)另一端顶置限位杆(1203),限位杆(1203)顶端设有锁接在控制阀套(1201)端部的压紧螺塞(1211);所述流量控制阀(12)通过油孔(1207)与压力补偿油路(27)相通,压力补偿油路(27)与负载反馈阀(13)相通。
3.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述负载反馈阀(13)主要由负载反馈阀套(1302)和阀芯(1303)组成,所述负载反馈阀套(1302)嵌套在阀体(21)内,负载反馈阀套(1302)与阀体(21)之间通过密封圈(1304)密封,负载反馈阀套(1302)上设有螺塞(1301),负载反馈阀套(1302)内设有阀芯(1303),负载反馈阀套(1302)末端设有堵塞(1306),阀芯(1303)与堵塞(1306)之间设有弹簧(1305)。
4.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述安全阀(14)主要由安全阀套(1401)、调压活塞(1402)、活塞座(1403)、螺母(1404)、调压螺钉(1405)、密封圈(1406)、弹簧(1407)、调压顶针(1408)、卸压阀芯(1409)、卸油孔(1410)组成,安全阀套(1401)一端嵌套在阀体(21)内,安全阀套(1401)与阀体(21)之间通过密封圈(1406)密封,所述安全阀套(1401)内装有卸压阀芯(1409),卸压阀芯(1409)内装有弹簧(1407),弹簧(1407)一端设有调压顶针(1408),调压顶针(1408)右端设有弹簧(1407),弹簧(1407)右端顶置调压活塞(1402),调压活塞(1402)固定在活塞座(1403)内,活塞座(1403)通过螺母(1404)锁接在安全阀套(1401)一端,活塞座(1403)与安全阀套(1401)之间通过密封圈(1406)密封,所述螺母(1404)上设有调压螺钉(1405),调压螺钉(1405)末端顶置在调压活塞(1402)上;所述安全阀套(1401)上还设有卸油孔(1410),卸油孔(1410)与回油口(11)相连通。
5.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述先导阀(15)主要由先导阀套(1501)、连接螺栓(1502)、弹簧(1503)、弹簧座(1504)、限位套(1505)、先导油口(1506)组成,所述先导阀套(1501)固定在阀体(21)上,先导阀套(1501)上设有先导油口(1506),先导阀套(1501)内设有连接螺栓(1502)、弹簧(1503)、弹簧座(1504)、限位套(1505),所述两弹簧座(1504)通过连接螺栓(1502)连接,两弹簧座(1504)之间设有套在连接螺栓(1502)上的弹簧(1503),两弹簧座(1504)之间还设有限位套(1505)。
6.根据权利要求2所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述压力补偿阀(16)主要由压力补偿阀芯(1601)、压力补偿阀座(1602)组成,压力补偿阀芯(1601)通过压力补偿阀座(1602)锁固在阀体(21)内,压力补偿阀座(1602)通过密封圈(1607)与阀体(21)密封,所述压力补偿阀芯(1601)与中位旁通油腔(32)连通,压力补偿阀芯(1601)下侧设有压力补偿油腔(1603),压力补偿油腔(1603)与中位旁通油腔(32)连通,压力补偿油腔(1603)还与阀体(21)上的压力反馈腔(39)连通,所述压力补偿阀芯(1601)内设有弹簧(1605)、单向阀芯(1604)和堵塞(1606),弹簧(1605)设置在单向阀芯(1604)和堵塞(1606)之间。
7.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述补油阀(17)主要由阀芯(1701)、阀套(1702)、弹簧(1703)组成,阀芯(1701)通过阀套(1702)固定在阀体(21)内,阀芯(1701)与阀套(1702)之间设有弹簧(1703),所述补油阀(17)的阀芯(1701)与泄荷油腔(31)相连通。
8.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述斗杆阀(5)、动臂阀(6)、铲斗阀(8)的两侧分别设置有过载溢流阀(18),过载溢流阀(18)主要由先导阀芯(1801)、卸压阀芯(1802)、调压活塞座(1807)、调压活塞(1808)、过载溢流阀阀套(1813)组成,所述过载溢流阀阀套(1813)通过密封圈(1812)密封嵌套在阀体(21)上,过载溢流阀阀套(1813)上设有卸压孔(1811),卸压孔(1811)与溢流油腔(28)相连通,所述过载溢流阀阀套(1813)内设有先导阀芯(1801)、卸压阀芯(1802)、卸压弹簧(1803)、弹簧座(1804)、调压顶针(1805)、调压弹簧(1806)、调压活塞座(1807)、调压活塞(1808),卸压阀芯(1802)设置在过载溢流阀阀套(1813)内部左端,卸压阀芯(1802)右端设有先导阀芯(1801),先导阀芯(1801)右侧顶置卸压弹簧(1803),卸压弹簧(1803)固定在过载溢流阀阀套(1813)中部的弹簧座(1804)上,弹簧座(1804)右侧设有调压螺钉(1809),调压螺钉(1809)上套固调压弹簧(1806)左端,调压弹簧(1806)右端套接在调压活塞(1808)上,所述调压活塞(1808)套置在调压活塞座(1807)内,调压活塞座(1807)右侧设有防松螺母(1810),防松螺母(1810)内锁接调压螺钉(1809),所述调压活塞座(1807)与过载溢流阀阀套(1813)通过密封圈(1812)密封。
9.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述单向进油阀(19)固定在阀体(21)上的两个工作油腔口(30)之间,单向进油阀(19)主要由单向进油阀套(1901)、单向进油阀芯(1902)和弹簧(1903)组成,单向进油阀芯(1902)通过单向进油阀套(1901)固定在阀体(21)内,单向进油阀套(1901)与单向进油阀芯(1902)之间设有弹簧(1903)。
10.根据权利要求1所述的挖掘机负载敏感压力补偿多路阀,其特征在于:所述阀体(21)右端的回油阀(9)上设有两个溢流油腔通道连接油口(37)、两个进油腔连接油口(38)、溢流油口通道(40)、阻力孔(41)、补偿油腔通道(42)和进油腔连接通道(45),两个进油腔连接油口(38)之间通过进油腔连接通道(45)连通,溢流油腔通道连接油口(37)和进油腔连接油口(38)之间设有螺塞(43),所述两个溢流油腔通道连接油口(37)通过溢流油口通道(40)连通,所述溢流油口通道(40)下侧的阻力孔(41)、补偿油腔通道(42)相通,所述阻力孔(41)与回油通道(35)连通,所述补偿油腔通道(42)与补偿油腔通道(46)连通;所述溢流油腔通道连接油口(37)与回油通道(22)连通,溢流油口通道(40)与回油通道(22)连通,两个进油腔连接油口(38)分别与进油通道(23)连通。
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