CN201776308U - 橡胶套筒自动卸装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷轧生产设备领域，尤其涉及一种冷轧工艺出口段卷取小车辅助装置。一种橡胶套筒自动卸装装置，包括小车框架、同步驱动导向机构和托架单元，小车框架顶部的顶板上开设有中心孔，中心孔两侧对称开设有导向孔，小车框架的侧面安装有编码器，所述同步驱动导向机构包括油缸和运动基座，油缸左右两侧对称装有导杆，油缸活塞杆和两根导向杆的顶部分别穿过中心孔和导向孔与运动基座相连，所述运动基座与编码器相连；所述托架单元固定在运动基座上。本实用新型将不同厚薄的橡胶套筒横卧固定存放在多层搁架板上，自动完成套筒的对中以及卸装工作，确保了生产持续稳定、降低了卷取带头印质量缺陷、改善了生产环境和作业人员劳动强度。

Description

橡胶套筒自动卸装装置

技术领域

本实用新型涉及冷轧生产设备领域，尤其涉及一种冷轧工艺出口段卷取小车辅助装置。

背景技术

通常冷轧生产工艺特别是热镀锌带钢生产中基本均采用双卷取机连续生产技术，每个卷取机同样配装有两台钢卷小车，在生产过程中，行业内为提高卷取收得率，一般都会在卷取机钢性扇形卷筒上加装橡胶套筒，且根据用户订购需要，一般最后的成品钢卷内径会有许多种尺寸，比如508mm、610mm等，这样就需要根据需求配合不同厚度的橡胶套筒。比如当需要生产钢卷内径508mm的计划时，就会在原有扇形卷筒上安装一个薄壁橡胶套筒，当需要生产钢卷内径610mm的计划时，必须把薄壁橡胶套筒取下，再装上厚壁橡胶套筒。

现有技术中橡胶套筒卸装方式均采用人工进行，其橡胶套筒3的卸装大致如图1、2所示：安装时将钢卷小车1降到最低并由拖链12带动顺着小车轨道5移动到步进梁2处，至少要2个操作人员将薄壁橡胶套筒边滚边移到钢卷小车1的鞍座11上，放稳后，钢卷小车1上升托住橡胶套筒3并向卷取机4移动，并必须有操作人员认真确认钢卷小车1的上升高度同时认真确认好橡胶套筒3中心是否与卷取机卷筒41中心一致；卸橡胶套筒3步骤是将卷取机卷筒41下方的钢卷小车1升起，且高度必须使橡胶套筒3与卷取机卷筒41之间产生缝隙，缝隙的大小凭工人经验控制，缝隙过小橡胶套筒3会卡死，缝隙过大则会打滑，此两种情况下橡胶套筒3均无法顺利移出卷取机卷筒41，十分不便，所以传统的橡胶套筒在实际使用存在如下问题：

1)首先是生产计划中，用户对钢卷内径要求变化频繁，橡胶套筒卸装次数较多，在更换橡胶套筒过程中，涉及投入人数至少2人以上，且每次卸装过程所需花费时间也至少15分钟以上，作业人员劳动强度较大，同时作业过程中，又是面临临边作业，存在人员坠落安全隐患；

2)每个班次频繁更换橡胶套筒，机组为避免停机，通常采用降速维持连续生产，无畏地影响了机组产能，目前的橡胶套筒下线后基本是暂放附近地面，套筒表面容易遇硬物而损坏;

3) 为了消除卷取带头印质量缺陷，新橡胶套筒特别是厚套筒，在套筒宽度面上，近圆周25度位置新设计了一块缓冲材料，但是由于橡胶套筒是通过人工边滚动边移动到钢卷小车鞍座上，所以，橡胶套筒在卷取机卷筒上的安装定位角度每次都不一样，造成该缓冲材料无法安装，无法避免的产生了卷取带头印质量缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种橡胶套筒自动卸装装置，该装置将不同厚薄的橡胶套筒横卧固定存放在多层搁架板上，可根据不同钢卷内径需求变化，自动完成对中以及卸装工作，具有迅速、稳定、高效，自动化程度高的优点。

本实用新型是这样实现的：一种橡胶套筒自动卸装装置，包括小车框架、同步驱动导向机构和托架单元，

所述小车框架顶部水平设有两对车轮，其中一侧的两个为光面轮，另一侧两个为边部台阶轮；小车框架顶部和底部分别固定有顶板和底板，所述顶板上开设有中心孔，所述中心孔两侧对称开设有导向孔，导向孔内安装有套筒，小车框架的侧面安装有编码器；

所述同步驱动导向机构包括油缸和运动基座，所述运动基座位于顶板的正上方，所述油缸的上、下油缸端盖分别固定在顶板和底板上，油缸左右两侧对称装有导杆，所述导杆通过套筒设置在导向孔内，所述套筒与小车框架内壁间通过加强梁固定；油缸活塞杆和两根导向杆的顶部分别穿过中心孔和导向孔与运动基座相连，所述运动基座与编码器通过传感机构相连；

所述托架单元包括若干块搁架板、圆弧板、止挡块和一对支架固定座，所述一对支架固定座通过螺栓固定在运动基座上，所述若干块搁架板平行固定在一对支架固定座之间，每块搁架板的左右侧面对称安装有一对圆弧板，每块搁架板的前后端面对称安装有一对止挡块。

所述的套筒的上下两端分别装有轴套，轴套内壁设有给油槽，轴套侧面设有给油嘴。

所述的小车框架侧面下方设有润滑嘴阀块。

所述运动基座与编码器相连的传感机构具体结构为，运动基座下表面边部固定有挡块，所述挡块下方固定有链条和定位杆，链条两侧板上设置有固定挂脚，链条和定位杆之间通过固定挂脚固定相连，所述编码器的感应轴上装有齿轮盘，齿轮盘用锁紧螺母与感应轴锁紧固定，所述齿轮盘与链条相配合。   

本实用新型橡胶套筒自动卸装装置由现有的钢卷小车推动，不需新增横向驱动机构，该装置将不同厚薄的橡胶套筒横卧固定存放在多层搁架板上，可根据不同钢卷内径需求变化，在设有的编码器自动高度对中下，完成套筒的自动对中以及卸装工作，整个卸装过程均在自动程序设定中完成，具有迅速、稳定、高效，自动化程度高的优点；对于冷轧连续性生产机组,特别是镀锌.镀锡或连退等生产机组,在生产连续性强,生产节奏较快,钢卷内径不断切换的生产环境下，确保了生产持续稳定、降低了卷取带头印质量缺陷、改善了生产环境和作业人员劳动强度,具有推广应用前景。

附图说明

图1为现有的橡胶套筒卸装结构示意图；

图2为现有的放有橡胶套筒的钢卷小车侧视图；

图3为本实用新型橡胶套筒自动卸装装置的结构示意图；

图4为图3的B部放大图侧视图；

图5为图3放置橡胶套筒后的侧视示意图；

图6为本实用新型的工作状态示意图。

图中：1钢卷小车、11鞍座、12拖链、2步进梁、3橡胶套筒、31厚橡胶套筒、32薄橡胶套筒、4卷取机、41卷取机卷筒、5小车轨道、100小车框架、200同步驱动导向机构、300托架单元、101车轮、102光面轮、103边部台阶轮、104加强梁、105顶板、106中心孔、107导向孔、108套筒、109轴套、110给油嘴、111底板、112润滑嘴阀块、201油缸、202油缸端盖、203运动基座、204导杆、205挡块、206链条、207定位杆、208编码器、209固定挂脚、210齿轮盘、211锁紧螺母、301搁架板、302圆弧板、303止挡块、304固定座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图3、4、5、6所示，一种橡胶套筒自动卸装装置，包括小车框架100、同步驱动导向机构200和托架单元300，

所述小车框架100顶部水平设有两对车轮101，其中一侧的两个为光面轮102，另一侧两个为边部台阶轮103，边部台阶轮103用于实现本装置在小车轨道5上移动时的导向；小车框架100顶部和底部分别固定有顶板105和底板111，所述顶板105上开设有中心孔106，所述中心孔106两侧对称开设有导向孔107，导向孔107内安装有套筒108，小车框架100的侧面安装有编码器208；

所述同步驱动导向机构200包括油缸201和运动基座203，所述运动基座203位于顶板的正上方，所述油缸201的上、下油缸端盖202分别固定在顶板105和底板111上，其中上油缸端盖固定在顶板105正中处的下表面，下油缸端盖固定在底板111的上表面，油缸201左右两侧对称装有金属导杆204，所述金属导杆204通过套筒108设置在导向孔107内，所述套筒108与小车框架100内壁间通过加强梁104固定；油缸201的活塞杆和两根导向杆204的顶部分别穿过中心孔106和导向孔107与运动基座203相连，所述运动基座203与编码器208通过传感机构相连；

所述托架单元300包括若干块搁架板301、圆弧板302、止挡块303和一对支架固定座304，所述一对支架固定座304通过螺栓固定在运动基座203上，所述若干块搁架板301平行固定在一对支架固定座304之间，每块搁架板301的左右侧面对称安装有一对圆弧板302，每块搁架板301的前后端面对称安装有一对止挡块303，止挡块303的高度与对应橡胶套筒的厚度近似；在本实施例中，所述的搁架板301共有两块，上下两层布置。

为了减少导向杆204运动时的摩擦，在本实施例中所述的套筒108的上下两端分别装有轴套109，轴套109内壁设有给油槽，轴套109侧面设有给油嘴110，通过给油嘴110注入润滑油润滑；所述的小车框架100侧面下方设有润滑嘴阀块112，控制润滑油的供应。

本实用新型可以进一步描述为，所述运动基座203与编码器208相连的传感机构具体结构为，运动基座203下表面边部固定有挡块205，所述挡块205下方固定有链条206和定位杆207，链条206两侧板上设置有固定挂脚209，链条206和定位杆207之间通过固定挂脚209固定相连，所述编码器208的感应轴上装有齿轮盘210，齿轮盘210用锁紧螺母211与感应轴锁紧固定，所述齿轮盘210与链条206相配合。油缸201的伸缩带动导向杆204上下运动，此时链条206也随导向杆204上下一起运动，从而带动与链条206相配合的齿轮盘210旋转，将导向杆204上下运动的实际高度值经编码器208反馈给油缸控制器，控制油缸201升高距离。

本实用新型橡胶套筒自动卸装装置工作时通过推杆与钢卷小车相连，由钢卷小车带动无需另外安装驱动设备，厚橡胶套筒31和薄橡胶套筒32分别放置在托架单元300的上下两层搁架板301上；本橡胶套筒自动卸装装置在钢卷小车1的带动下，由安装在钢卷小车1上的限位挡板确定本橡胶套筒自动卸装装置移动到卷取机卷筒41外侧，延时3秒后，在油缸201驱动下，运动基座203开始上升，一直上升到编码器208所设定高度时对应所需的厚橡胶套筒31或薄橡胶套筒32；油缸201停止，再延时2秒，钢卷小车1开始带着本橡胶套筒自动卸装装置往卷取机卷筒41方向移动，橡胶套筒因止挡块303夹紧，不动会移动，等橡胶套筒确定已装置卷取机卷筒上并且卷取机卷筒涨后，再延时3秒后，钢卷小车1开始移出卷取机卷筒直到卷取机卷筒外侧，油缸201开始下降到最低位，限位灯亮完成操作。

Claims (4)

1.一种橡胶套筒自动卸装装置，其特征是：包括小车框架(100)、同步驱动导向机构(200)和托架单元(300)，

所述小车框架(100)顶部水平设有两对车轮(101)，其中一侧的两个为光面轮(102)，另一侧两个为边部台阶轮(103)；小车框架(100)顶部和底部分别固定有顶板(105)和底板(111)，所述顶板(105)上开设有中心孔(106)，所述中心孔(106)两侧对称开设有导向孔(107)，导向孔(107)内安装有套筒(108)，小车框架(100)的侧面安装有编码器(208)；

所述同步驱动导向机构(200)包括油缸(201)和运动基座(203)，所述运动基座(203)位于顶板(105)的正上方，所述油缸(201)的上、下油缸端盖(202)分别固定在顶板(105)和底板(111)上，油缸(201)左右两侧对称装有导杆(204)，所述导杆(204)通过套筒(108)设置在导向孔(107)内，所述套筒(108)与小车框架(100)内壁间通过加强梁(104)固定；油缸(201)活塞杆和两根导向杆(204)的顶部分别穿过中心孔(106)和导向孔(107)与运动基座(203)相连，所述运动基座(203)与编码器(208)通过传感机构相连；

所述托架单元(300)包括若干块搁架板(301)、圆弧板(302)、止挡块(303)和一对支架固定座(304)，所述一对支架固定座(304)通过螺栓固定在运动基座(203)上，所述若干块搁架板(301)平行固定在一对支架固定座(304)之间，每块搁架板(301)的左右侧面对称安装有一对圆弧板(302)，每块搁架板(301)的前后端面对称安装有一对止挡块(303)。

2.如权利要求1所述的橡胶套筒自动卸装装置，其特征是：所述的套筒(108)的上下两端分别装有轴套(109)，轴套(109)内壁设有给油槽，轴套(109)侧面设有给油嘴(110)。

3.如权利要求1所述的橡胶套筒自动卸装装置，其特征是：所述的小车框架(100)侧面下方设有润滑嘴阀块(112)。

4.如权利要求1所述的橡胶套筒自动卸装装置，其特征是：所述运动基座(203)与编码器(208)相连的传感机构具体结构为，运动基座(203)下表面边部固定有挡块(205)，所述挡块(205)下方固定有链条(206)和定位杆(207)，链条(206)两侧板上设置有固定挂脚(209)，链条(206)和定位杆(207)之间通过固定挂脚(209)固定相连，所述编码器(208)的感应轴上装有齿轮盘(210)，齿轮盘(210)用锁紧螺母(211)与感应轴锁紧固定，所述齿轮盘(210)与链条(206)相配合。

 

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