CN201757643U - 水中升降舞台的深度测试仪 - Google Patents

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阮小华
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Abstract

一种水中升降舞台的深度测试仪,包括壳体、传动带轮、换向轮、卷簧缠绕轮、卷簧起始轮,卷簧的第一端固定在卷簧起始轮上,第二端固定在卷簧缠绕轮上,初始状态的卷簧,主体部分缠绕在卷簧的起始轮上;压轮,与换向轮上的传动带带面相抵;还包括用于测得换向轮转数信号的旋转编码器以及用于数据交换计算水中舞台升降深度的计算单元,所述的计算单元与所述的旋转编码器信号连接。本实用新型通过由同步带与齿形带轮的啮合达到传动的严密性,消除了因滑移产生的传动间歇;壳体内设有两个与换向轮上的同步带带面相抵的压轮,有效避免了同步带在运行时的跳动,保证了带和轮的充分啮合,提高了测试精准性。

Description

水中升降舞台的深度测试仪
(一)技术领域
本实用新型涉及舞台技术领域,特别是一种水中升降舞台的深度测试仪。
(二)背景技术
一般演出舞台都是设置在陆地上,这种舞台需要占据一定的地理空间,即便不演出,也需要占据一定的场所。为了解决上述问题,目前开发出了水中升降舞台,在不使用的情况下可以将该舞台隐藏,避免空间浪费。在演出过程中,为了满足剧情,需要调节舞台离水面的具体深度,以往采用拉线式编码器测试,编码器是用钢丝绳带动的,而钢丝绳和带动编码器芯轴转动的绳轮之间容易发生滑移,产生传动间歇,因难以严密地带动绳轮旋转,使编码器芯轴非连续转动而导致信号发送断续,继而产生测试值与拉线值不等的误差,同时,编码器芯轴的反转复位也是通过同一钢丝绳的另一端系以重锤产生的下拉力来传动,这同样也容易产生滑移,都会导致误差的产生,严重影响了测试值的精确度。它还需要有较高的安装位置来满足重锤的上下行程,既占据空间又安装不便。
(三)发明内容
为了解决现有水中升降舞台测试深度存在误差、占据空间又安装不便的缺点,本实用新型提供了一种水中升降舞台的深度测试仪,通过由同步带与齿形带轮的啮合达到传动的严密性,消除了因滑移产生的传动间歇,并且采用薄材卷簧作为同步带被拉出后的复位动力,使同步带无论在外拉和内卷时与齿形带轮都实现了百分百的严密传动,不但显著提高测试的精度,同时也方便了安装。
为此,本实用新型采取以下技术方案:
一种水中升降舞台的深度测试仪,包括容纳有传动带的壳体;传动带轮和换向轮,分别可旋转地固定在壳体内,传动带的第一端连接并卷绕在传动带轮上,第二端绕过换向轮后穿出壳体并与水中升降舞台连接;卷簧缠绕轮和卷簧起始轮,所述卷簧缠绕轮固定安装在传动带轮的轮轴上,所述卷簧起始轮可旋转地固定在壳体内,卷簧的第一端固定在卷簧起始轮上,第二端固定在卷簧缠绕轮上,初始状态的卷簧,主体部分缠绕在卷簧的起始轮上;压轮,可旋转地固定在壳体内,与换向轮上的传动带带面相抵;还包括用于测得换向轮转数信号的旋转编码器,所述旋转编码器固定安装在壳体外壁上,旋转编码器的转动芯轴与换向轮轮轴同轴套接,同步旋转;还包括一用于数据交换计算水中舞台升降深度的计算单元,所述的计算单元与所述的旋转编码器信号连接。
进一步,所述传动带为同步带;所述传动带轮和换向轮为与之配合的齿形带轮。
更进一步,所述压轮为两个,对称布置在换向轮轮周的两个位置。
本实用新型的深度测试原理:由于同步带的一端随水中舞台升降而拉动齿形带轮,该带轮带动编码器的芯轴转动,编码器向计算单元发送转动信息,如带轮的直径为D,则同步带带动齿形带轮转一圈360°的拉动长度为D×π(π为弧度)或2π×r(r为半径),而任意的的弧长L=r×α(α为弧度),通过计算单元即可在计算机的屏幕上获得瞬时的测试值,若圆周弧度分得越细,水中舞台的升降值精度就越高。
采用本实用新型具有以下优点:1、通过由同步带与齿形带轮的啮合达到传动的严密性,消除了因滑移产生的传动间歇;2、采用薄材卷簧作为同步带被拉出后的复位动力,使同步带无论在外拉和内卷时与齿形带轮都实现了百分百的严密传动,不但提高了测试的精度,而且还减去了以往靠重锤拉动复位所需要的上下行程,减少了空间的占据,对安装使用提供了方便;3、壳体内设有两个与换向轮上的同步带带面相抵的压轮,有效避免了同步带在运行时的跳动,保证了带和轮的充分啮合,提高了测试精准性。
(四)附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型正剖视图;
图3为本实用新型俯视图。
(五)具体实施方式
参照图1-3,一种水中升降舞台的深度测试仪,包括容纳有传动带的壳体1;传动带轮2和换向轮3,分别可旋转地固定在壳体内,传动带的第一端连接并卷绕在传动带轮上,第二端绕过换向轮后穿出壳体并与水中升降舞台4连接;卷簧缠绕轮5和卷簧起始轮6,所述卷簧缠绕轮固定安装在传动带轮的轮轴上,所述卷簧起始轮可旋转地固定在壳体内,卷簧10的第一端固定在卷簧起始轮上,第二端固定在卷簧缠绕轮上,初始状态的卷簧,主体部分缠绕在卷簧的起始轮上;压轮7,可旋转地固定在壳体内,与换向轮上的传动带8带面相抵;还包括用于测得换向轮转数信号的旋转编码器9,所述旋转编码器固定安装在壳体外壁上,旋转编码器的转动芯轴与换向轮轮轴同轴套接,同步旋转;还包括一用于数据交换计算水中舞台升降深度的计算单元,所述的计算单元与所述的旋转编码器信号连接。所述传动带为同步带;所述传动带轮和换向轮为与之配合的齿形带轮。所述压轮为两个,对称布置在换向轮轮周的两个位置。

Claims (3)

1.一种水中升降舞台的深度测试仪,其特征在于:包括
容纳有传动带的壳体;
传动带轮和换向轮,分别可旋转地固定在壳体内,传动带的第一端连接并卷绕在传动带轮上,第二端绕过换向轮后穿出壳体并与水中升降舞台连接;
卷簧缠绕轮和卷簧起始轮,所述卷簧缠绕轮固定安装在传动带轮的轮轴上,所述卷簧起始轮可旋转地固定在壳体内,卷簧的第一端固定在卷簧起始轮上,第二端固定在卷簧缠绕轮上,初始状态的卷簧,主体部分缠绕在卷簧的起始轮上;
压轮,可旋转地固定在壳体内,与换向轮上的传动带带面相抵;还包括用于测得换向轮转数信号的旋转编码器,所述旋转编码器固定安装在壳体外壁上,旋转编码器的转动芯轴与换向轮轮轴同轴套接,同步旋转;
还包括一用于数据交换计算水中舞台升降深度的计算单元,所述的计算单元与所述的旋转编码器信号连接。
2.如权利要求1所述的水中升降舞台的深度测试仪,其特征在于:所述传动带为同步带;所述传动带轮和换向轮为与之配合的齿形带轮。
3.如权利要求2所述的水中升降舞台的深度测试仪,其特征在于:所述压轮为两个,对称布置在换向轮轮周的两个位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101915535A (zh) * 2010-07-21 2010-12-15 阮小华 水中升降舞台的深度测试仪
CN107701083A (zh) * 2017-11-08 2018-02-16 无锡弗斯门控科技有限公司 同步带头件组合

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