CN201752729U - 可双向弯管的弯管机 - Google Patents

Abstract

一种可双向弯管的弯管机，包含一个机台、一个送料装置、一个机头装置、一个横移驱动装置及一个弯管装置。该送料装置具有一个送料件及一个驱动该送料件升降的升降驱动单元，该机头装置具有一个第一基座、一个第二基座及一个驱动该第二基座相对于该第一基座转动180度的旋转驱动单元，该弯管装置具有一个弯管臂、一对主轮模、一个弯管驱动单元、一对夹模单元、一个夹模驱动单元、一对导模单元及一个导模驱动单元。借此，不但能降低整体高度、增加加工稳定性，且换向操作快速。

Description

可双向弯管的弯管机

技术领域

本实用新型涉及一种弯管设备，特别是涉及一种可双向弯管的弯管机。

背景技术

如图1所示的弯管机(US 5263350号专利案)，包含一个机台1、一个能沿着一个X方向在该机台1上移动的送料装置2、一个设于该机台1一侧的机头3及一对设于该机台1与该机头3间的横向滑轨4，该机头3具有一个滑动件301、一支轴设于该滑动件301的导螺杆302及一个受该导螺杆302驱动能产生升降的弯管装置5。利用所述横向滑轨4及该导螺杆302的配合，能使该弯管装置5的两个主轮模501配合管件弯折方向进行置换操作。但是，上下置换所述主轮模501的操作行程相当长，必须在其中一个夹模单元502相对于所对应的主轮模501开启后，将该弯管装置5利用该导螺杆302先作升降，且使该滑动件301横移，再利用该导螺杆302作升降、该滑动件301横向滑动、利用该导螺杆302升降...等反复作业，才能达到换向弯管目的，如此一来，也因为置换所述主轮模501的操作行程长，造成产能不佳的缺点。

再者，当该弯管装置5利用位于下方的主轮模501与该夹模单元502配合以进行弯管作业时，该弯管装置5整体被升起至较高处，在进行弯管作业时，重心偏高、稳定性也较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种换向操作流程短、换向操作快速且弯管作业重心低的可双向弯管的弯管机。

本实用新型可双向弯管的弯管机，包含一个机台、一个送料装置、一个机头装置、一个横移驱动装置及一个弯管装置。该机台沿着一个X方向延伸。该送料装置具有一个用于掣送一支管件的送料件及一个驱动该送料件沿着一个垂直于该X方向的Z方向升降的升降驱动单元。该机头装置沿着该X方向设置在该机台一侧，并具有一个第一基座、一个轴设在该第一基座的第二基座及一个驱动该第二基座以一条第一轴线为转动中心相对于该第一基座转动180度的旋转驱动单元，该第一轴线对应于该X方向。该横移驱动装置设置在该第一基座与该机台间，且能驱动该机头装置沿着一个垂直于该X方向、Z方向的Y方向相对于该机台移动。该弯管装置安装在该第二基座上，能对该管件进行弯管作业，并具有一个弯管臂、一对沿着一条第二轴线设置在该弯管臂上下两侧的主轮模、一个能驱动该弯管臂与所述主轮模以该第二轴线为转动中心且相对于该第二基座转动的弯管驱动单元、一对设置在该弯管臂上且分别对应于所述主轮模的夹模单元及一个驱动所述夹模单元相对于所述主轮模靠合或远离的夹模驱动单元，该第二轴线对应Z方向。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该送料装置还具有一个底座、一个驱动该底座沿着该X方向在该机台上移动的移送驱动单元及一个滑架，该升降驱动单元驱动该滑架沿着一个垂直于该X方向的Y方向在该底座上滑动，该送料件安装在该滑架上。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该送料装置的升降驱动单元具有一个第一压缸及一个与该第一压缸并设固接的第二压缸，该第一压缸与该第二压缸沿着该Z方向延伸，且该第一压缸具有一支连结于该底座的第一活塞杆，该第二压缸具有一支连结于该滑架的第二活塞杆。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该送料装置还具有一个芯杆单元及一个驱动该芯杆单元的芯杆驱动件，该芯杆单元沿着该X方向延伸且穿过该送料件及该管件，该芯杆驱动件具有一个第三压缸及一个与该第三压缸并设固接的第四压缸，该第三压缸与该第四压缸沿着该Z方向延伸，且该第三压缸具有一支连结于该机台的第三活塞杆，该第四压缸具有一支连结于该芯杆单元的第四活塞杆。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该横移驱动装置具有一对设置在该第一基座与该机台间的线性滑轨、一个固设在该第一基座的排齿、一个固设在该机台的马达及一个受该马达驱动且与该排齿啮合的主动轮。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该弯管装置还包含一对分别对应于所述主轮模的导模单元及一个驱动所述导模单元相对于所述主轮模趋近或远离的导模驱动单元。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该弯管装置的导模驱动单元具有一个固设在该第二基座侧边的固定座、一个沿着垂直于该第二轴线的一个水平方向安装在该固定座的主动件、两个受该主动件带动且枢设在该固定座的受掣件、两支分别枢接在所述受掣件与所述导模单元间的出力连杆，该主动件具有沿着该水平方向延伸且平行设置的一个第一齿条与一个第二齿条，所述受掣件各具有一支枢设在该固定座的转轴、一个以该转轴为转动中心的圆弧面、一个沿着该圆弧面延伸且与该主动件的第一齿条、该第二齿条啮合的齿排，该主动件驱动所述受掣件由一个第一位置旋摆至一个第二位置，且利用所述出力连杆牵动所述导模单元由一个相对于所述主轮模远离的张开状态，操作成一个相对于所述主轮模趋近的导模状态。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该机头装置的旋转驱动单元具有一个固设在该第一基座的马达、一个用以输出该马达动力的出力轮及一个固设在该第二基座的被驱动件，该被驱动件呈中空环状，并具有数个与该出力轮啮合的内环齿。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该机头装置的旋转驱动单元具有一个固设在该第一基座的马达、一个用以输出该马达动力的出力轮及一个固设在该第二基座的被驱动件，该被驱动件呈中空环状，并具有数个与该出力轮啮合的外环齿。

本实用新型的可双向弯管的弯管机，该送料装置的送料件呈管状且能夹送管件。

本实用新型的有益效果在于：利用该横移驱动装置能驱动该机头装置沿着该Y方向相对于该机台移动、利用该第二基座带动该弯管装置相对于该第一基座转动180度转动，能达到换向操作流程短、换向操作快速的目的，且利用该送料装置的送料件能沿着该Z方向产生升降，该弯管机的弯管作业重心低、作业稳定度高。

附图说明

图1是现有一种弯管机的立体图；

图2是本实用新型可双向弯管的弯管机的第一较佳实施例的组合示意图；

图3是该第一较佳实施例一个送料装置的左侧示意图；

图4是该第一较佳实施例一个芯杆驱动件的放大示意图；

图5是图2的局部放大示意图，说明一个机头装置、一个横移驱动装置与一个弯管装置；

图6是沿图5中的直线VI-VI所取的剖视图；

图7是图6的操作动作示意图；

图8是该第一较佳实施例一个弯管操作示意图，说明向右弯折；

图9是该第一较佳实施例另一个弯管操作示意图，说明向左弯折；

图10是本实用新型的第二较佳实施例的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图2所示，本实用新型可双向弯管的弯管机的第一较佳实施例，包含一个机台10、一个送料装置20、一个机头装置30、一个横移驱动装置40及一个弯管装置50。

该机台10沿着一个X方向延伸，并具有一个第一端部11、一个第二端部12(参阅图5)、一个由该第一端部11延伸至该第二端部12的顶面13及一对固设于该顶面13且沿着该X方向延伸的轨道14。该第一端部11固设有一个支撑架111。

配合参阅图3及图4，该送料装置20具有一个能沿着所述轨道14滑动的底座21、一个驱动该底座21沿着该X方向在该机台10上移动的移送驱动单元22、一个滑架23、一对设置在该底座21与该滑架23间的线性滑轨231、一个设置在该滑架23且用于掣送一支管件100的送料件24、一个驱动该滑架23与该送料件24沿着一个Z方向产生升降的升降驱动单元25、一个芯杆单元26及一个驱动该芯杆单元26升降的芯杆驱动件27。该送料件24呈管状且用于夹送该管件100，利用所述线性滑轨231的设置，该升降驱动单元25能驱动该滑架23沿着该Z方向在该底座21上滑动，且该升降驱动单元25具有一个第一压缸251及一个与该第一压缸251并设固接的第二压缸252，该第一压缸251与该第二压缸252沿着该Z方向延伸，且该第一压缸251具有一支连结于该底座21的第一活塞杆253，该第二压缸252具有一支连结于该滑架23的第二活塞杆254。该芯杆单元26沿着该X方向延伸且穿过该送料件24及该管件100，该芯杆驱动件27具有一个第三压缸271及一个与该第三压缸271并设固接的第四压缸272，该第三压缸271、该第四压缸272沿着该Z方向延伸，且该第三压缸271具有一支连结于该支撑架111的第三活塞杆273，该第四压缸272具有一支连结于该芯杆单元26的第四活塞杆274。

配合参阅图5及图6，该机头装置30沿着该X方向设置在该机台10一侧，并具有一个第一基座31、一个轴设在该第一基座31的第二基座32及一个驱动该第二基座32以一条第一轴线L1为转动中心相对于该第一基座31转动180度的旋转驱动单元33，该第一轴线L1对应于该X方向，该旋转驱动单元33具有一个固设在该第一基座31的马达331、一个用以输出该马达331动力的出力轮332及一个固设在该第二基座32的被驱动件333，该被驱动件333呈中空环状，并具有数个与该出力轮332啮合的内环齿334。

该横移驱动装置40设置在该第一基座31与该机台10的第二端部12间，且能驱动该机头装置30沿着一个垂直于该X方向、该Z方向的Y方向相对于该机台10移动，该横移驱动装置40具有一对设置在该第一基座31与该机台10间的线性滑轨41、一个固设在该第一基座31的排齿42、一个固设在该机台10的马达43及一个受该马达43驱动且与该排齿42啮合的主动轮44。

该弯管装置50安装在该第二基座32上，能对该管件100进行弯管作业，并具有一个弯管臂51、一对沿着一条第二轴线L2设置在该弯管臂51上下两侧且呈多层式的主轮模52、53、一个能驱动该弯管臂51与所述主轮模52、53以该第二轴线L2为转动中心且相对于该第二基座32转动的弯管驱动单元54、一对设置在该弯管臂51上且分别对应于所述主轮模52、53的夹模单元55、56、一个驱动所述夹模单元55、56相对于所述主轮模52、53靠合或远离的夹模驱动单元57、一对对应所述主轮模52、53的导模单元58、59及一个驱动所述导模单元58、59相对于所述主轮模52、53趋近或远离的导模驱动单元60，该第二轴线L2对应该Z方向。

该弯管臂51的上下两侧各具有一支第一轴销511及一支相对于该第一轴销511较靠近于该轴线L2的第二轴销512。所述夹模单元55、56各具有一支对应于所述第一轴销511的第一枢轴551、561及一支对应于所述第二轴销512且相对于第一枢轴551、561较靠近于该轴线L2的第二枢轴552、562。

该夹模驱动单元57具有一个沿着垂直于该第二轴线L2的水平方向X’安装在该弯管臂51中间的驱动件571、两个受该驱动件571带动的齿条572、两个枢设在该弯管臂51上下两侧且受所述齿条572掣动的扇形板573、两个分别枢接在所述夹模单元55、56与该弯管臂51间的连杆组574。该驱动件571为压缸。启动该驱动件571产生伸出或缩入，能带动所述齿条572沿着该水平方向X’产生位移，且掣动所述扇形板573产生旋摆，在本实施例中，每一个连杆组574包含一支枢接在所述扇形板573与该第二枢轴552(或该第二枢轴562)间的出力连杆574’、一支枢接在该第一轴销511与该第一枢轴551(或该第一枢轴561)间的第一连杆574”及一支枢设在该第二轴销512与该第二枢轴552(或该第二枢轴562)间且平行于该第一连杆574”的第二连杆574’”，利用所述连杆组574连动所述夹模单元55、56相对于所述主轮模52、53靠合或分离。

所述导模单元58、59各具有一个分别对应于所述主轮模52、53的导模座581、591及数个分别设置在所述导模座581、591上且呈多层式的导模块582、592。该导模驱动单元60具有一个固设在该第二基座32侧边且供所述导模座581、591滑动抵靠的固定座61、一个沿着该水平方向X’安装在该固定座61的主动件62、两个受该主动件61带动且枢设在该固定座61的受掣件63、64及两支分别枢接在所述受掣件63、64与所述导模座581、591间的出力连杆65、66，该主动件62具有沿着该水平方向X’延伸且平行设置的一个第一齿条621与一个第二齿条622，所述受掣件63、64各具有一支枢设在该固定座61的转轴631、641、一个以该转轴631、641为转动中心的圆弧面632、642、一个沿着该圆弧面632、642延伸且分别与该主动件62的第一齿条621、第二齿条622啮合的齿排633、643，该主动件62能驱动所述受掣件63、64由一个第一位置(见图6)旋摆至一个第二位置(见图7)，且利用所述出力连杆65、66牵动所述导模座581、591及所述导模块582、592由一个相对于所述主轮模52、53远离的张开状态(见图6)，操作成一个相对于所述主轮模52、53趋近的导模状态(见图7)。

由以上结构所组成的弯管机，如图2、图3、图4及图5所示，欲进行弯管作业时，依不同弯管半径的需求，操作人员同时调整该送料装置20的升降驱动单元25及该芯杆驱动件27，使得该送料件24及该管件100的高度可以对应于所述主轮模52、53不同层次处。当启动该送料装置20的移送驱动单元22时，能将该管件100朝该弯管装置50送料。

再如图2、图7及图8所示，在该主轮模52、该夹模单元55及所述导模块582位于上方的状态下，能进行该管件100向右弯折动作(以该X方向为基准，且该机台10的第一端部11在后、该第二端部12为前的方位下，向右弯折)，启动该弯管装置50的夹模驱动单元57，利用该驱动件571的缩入动作，带动所述齿条572沿着该水平方向X’产生位移，能同时掣动所述扇形板573旋转，并利用所述连杆组574掣动所述夹模单元55、56相对于该主轮模52、53靠合，且将该管件100夹制定位。启动该导模驱动单元60，利用该主动件62产生缩入动作，带动该第一齿条621与该第二齿条622沿着水平方向X’产生位移，能掣动所述受掣件63、64旋转，并利用所述出力连杆65、66掣动所述导模座581、591趋近所述主轮模52、53及该管件100，当启动该弯管驱动单元54顺时针旋转时，能驱动该弯管臂51带动该夹模单元55配合该主轮模52以该第二轴线L2为转动中心产生转动，达到管件100向右弯折的目的。

当欲进行左弯管操作以前，如图2、图5所示，必须先启动该旋转驱动单元33，利用该马达331带动该出力轮332转动，会掣动该被驱动件333及该第二基座32相对于该第一基座31转动180度，且如图9所示，该主轮模53、该夹模单元56及所述导模块592位于上方的状态下，能进行该管件100向左弯折的操作(以该X方向为基准，且该机台10的第一端部11在后、该第二端部12为前的方位下，向左弯折)，除了该弯管驱动单元54是以逆时针旋转外，其余该夹模驱动单元57、所述夹模单元55、56、该导模驱动单元60及所述导模单元58、59的动作同右弯模式，不再详细说明。

因此，本实用新型利用该横移驱动装置40驱动该机头装置30、该弯管装置50能沿着该Y方向相对于该机台10移动，以及利用该旋转驱动单元33，能使该第二基座32带动该弯管装置50相对于该第一基座31转动180度，能达到换向操作流程短、换向操作快速的目的，再利用该送料装置20的升降驱动单元25、该芯杆驱动件27的配合，能使该送料件24、该芯杆单元26沿着该Z方向产生升降，能适用于不同弯管半径的需求，且在不同弯管方向时，弯管作业重心都较低、作业稳定度高。

再如图10所示，本实用新型可双向弯管的弯管机的第二较佳实施例，与第一较佳实施例大致相同，且差异处在于该机头装置30’的旋转驱动单元33’由内藏式改为外置式，该旋转驱动单元33’具有一个固设在该第一基座31’底部的马达331’、一个用以输出该马达331’动力的出力轮332’及一个固设在该第二基座32’的被驱动件333’，该被驱动件333’呈中空环状，并具有数个与该出力轮332’啮合的外环齿334’。且该第二较佳实施例能达成与第一较佳实施例完全相同的目的及功效。

Claims (10)

1.一种可双向弯管的弯管机，包含一个机台、一个送料装置、一个机头装置、一个横移驱动装置及一个弯管装置，该弯管机的特征在于：

该机台，沿着一个X方向延伸；

该送料装置，具有一个用于掣送一支管件的送料件及一个驱动该送料件沿着一个垂直于该X方向的Z方向升降的升降驱动单元；

该机头装置，沿着该X方向设置在该机台一侧，并具有一个第一基座、一个轴设在该第一基座的第二基座及一个驱动该第二基座以一条第一轴线为转动中心相对于该第一基座转动180度的旋转驱动单元，该第一轴线对应于该X方向；

该横移驱动装置，设置在该第一基座与该机台间，且能驱动该机头装置沿着一个垂直于该X方向、该Z方向的Y方向相对于该机台移动；

该弯管装置，安装在该第二基座上，能对该管件进行弯管作业，并具有一个弯管臂、一对沿着一条第二轴线设置在该弯管臂上下两侧的主轮模、一个驱动该弯管臂与所述主轮模以该第二轴线为转动中心且相对于该第二基座转动的弯管驱动单元、一对设置在该弯管臂上且分别对应于所述主轮模的夹模单元及一个驱动所述夹模单元相对于所述主轮模靠合或远离的夹模驱动单元，该第二轴线对应Z方向。

2.根据权利要求1所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置还具有一个底座、一个驱动该底座沿着该X方向在该机台上移动的移送驱动单元及一个滑架，该升降驱动单元驱动该滑架沿着该Z方向在该底座上滑动，该送料件安装在该滑架上。

3.根据权利要求2所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置的升降驱动单元具有一个第一压缸及一个与该第一压缸并设固接的第二压缸，该第一压缸与该第二压缸沿着该Z方向延伸，且该第一压缸具有一支连结于该底座的第一活塞杆，该第二压缸具有一支连结于该滑架的第二活塞杆。

4.根据权利要求3所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置还具有一个芯杆单元及一个驱动该芯杆单元的芯杆驱动件，该芯杆单元沿着该X方向延伸且穿过该送料件及该管件，该芯杆驱动件具有一个第三压缸及一个与该第三压缸并设固接的第四压缸，该第三压缸与该第四压缸沿着该Z方向延伸，且该第三压缸具有一支连结于该机台的第三活塞杆，该第四压缸具有一支连结于该芯杆单元的第四活塞杆。

5.根据权利要求1所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该横移驱动装置具有一对设置在该第一基座与该机台间的线性滑轨、一个固设在该第一基座的排齿、一个固设在该机台的马达及一个受该马达驱动且与该排齿啮合的主动轮。

6.根据权利要求1所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该弯管装置还包含一对分别对应于所述主轮模的导模单元及一个驱动所述导模单元相对于所述主轮模趋近或远离的导模驱动单元。

7.根据权利要求6所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该弯管装置的导模驱动单元具有一个固设在该第二基座侧边的固定座、一个沿着垂直于该第二轴线的一个水平方向安装在该固定座的主动件、两个受该主动件带动且枢设在该固定座的受掣件、两支分别枢接在所述受掣件与所述导模单元间的出力连杆，该主动件具有沿着该水平方向延伸且平行设置的一个第一齿条与一个第二齿条，所述受掣件各具有一支枢设在该固定座的转轴、一个以该转轴为转动中心的圆弧面、一个沿着该圆弧面延伸且与该主动件的第一齿条、该第二齿条啮合的齿排，该主动件驱动所述受掣件由一个第一位置旋摆至一个第二位置，且利用所述出力连杆牵动所述导模单元由一个相对于所述主轮模远离的张开状态，操作成一个相对于所述主轮模趋近的导模状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该机头装置的旋转驱动单元具有一个固设在该第一基座的马达、一个用以输出该马达动力的出力轮及一个固设在该第二基座的被驱动件，该被驱动件呈中空环状，并具有数个与该出力轮啮合的内环齿。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该机头装置的旋转驱动单元具有一个固设在该第一基座的马达、一个用以输出该马达动力的出力轮及一个固设在该第二基座的被驱动件，该被驱动件呈中空环状，并具有数个与该出力轮啮合的外环齿。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置的送料件呈管状且能夹送管件。

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