CN201691002U - 雪糕机械手旋转组件 - Google Patents
雪糕机械手旋转组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201691002U CN201691002U CN2010202424960U CN201020242496U CN201691002U CN 201691002 U CN201691002 U CN 201691002U CN 2010202424960 U CN2010202424960 U CN 2010202424960U CN 201020242496 U CN201020242496 U CN 201020242496U CN 201691002 U CN201691002 U CN 201691002U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- sides
- ice cream
- rack
- installing rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Confectionery (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件,该组件可很好地控制机械手转向,满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用齿轮齿条副方式,具体为:在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴,两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧,横梁两端安装滑块,机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮,与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方,并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合,所述两组齿条各连接一平移气缸,两组齿条还设有相应的滑轨,所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
Description
一、技术领域:
本实用新型涉及一种机械手旋转组件,适于冷饮行业的机械手装置,属食品设备技术领域。
二、背景技术:
现有的机械手装置主要包括机架、多排机械手、环形输送链等部件。环形输送链带动每排机械手运转;每排机械手包括多个机械手和一个机械手安装架,机械手安装架两端装有滑块,滑块套装两侧在环形输送链的滑槽(链片)内,由于环形输送链是做间歇式运动,从而带动每排机械手做间歇式运动。
该机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口,开口位置可设置滑座,滑座上设置卡轨,随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨,滑座通过控制气缸带动两侧卡轨的升降,卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由于环形输送链是作间歇式运动,在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位,在机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。
上述现有结构的机械手装置,由于机械手的升降是做直上直下运动,机械手在升降过程中不能进行转向,不能满足对产品特定加工需求,所以有必要进行改进。
三、发明内容:
本实用新型针对现有的机械手装置存在的问题,提供一种雪糕机械手旋转组件,该组件可很好地控制机械手转向,满足对雪糕的喷图、印花等特定加工要求。
本实用新型的目的是通过以下措施实现的:
一种雪糕机械手旋转组件,其特征是:该组件采用齿轮齿条副方式,具体为:在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴,两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧,横梁两端安装滑块,机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮,与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方,并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合,所述两组齿条连接平移气缸,两组齿条还设有相应的滑轨,所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
转轴一端与机械手安装架固连,另一端固装齿轮,转轴与套杆铰接,套杆与横梁固定连接。
相配合的齿轮与齿条结构,齿条最大平移距离对应机械手安装架转向角度为45~90度,最佳为90度,90度旋转适于产品由竖直转向水平位置,便于相应操作。
通过调整平移气缸在机架上的安装位置或启动方向(即调整齿条的起始运动方向),可以控制齿轮45~90度的顺时针或逆时针转向。
本实用新型相比现有技术具有如下优点:
本实用新型相比现有的机械手装置,增设了旋转组件,通过该组件可使机械手在沿滑座下降至下止点时,通过平移气缸拉动齿条移动,并通过齿轮带动机械手安装架实现45~90度的顺时针或逆时针转向,方便产品表面呈水平放置,便于水平位置的操作,完成对产品的喷花、印花等工序,丰富了雪糕产品花样。
四、附图说明:
图1为每排机械手的安装示意图;
图2为齿条与齿条配合状态示意图;
图3为齿条的结构示意图;
图4为齿条的截面图;
图5为机械手沿滑座下降至下止点时的示意图;
图6为机械手在下止点时转向90度时的示意图。
图中:1-机械手安装架;2-横梁;3-转轴;4-套杆;5-齿轮;6-齿条;7-滑块;8-机架;9-卡轨;10-滑座;11-滑轨;12-雪糕;13-平移气缸。
五、具体实施方式:
如图1、图2所示,本实用新型的雪糕机械手旋转组件结构如下:
本实用新型的雪糕机械手旋转组件采用齿轮齿条副方式,其具体结构和安装位置关系如下:在机械手装置的机械手安装架1两端各连接一转轴3,两转轴3分别通过套杆4连接在横梁2两侧,横梁2两端安装滑块7,机械手安装架1的两侧转轴3上各安装一齿轮5,与两齿轮5相适配的两组齿条6设置在机械手装置两侧滑座10的下方,并与下降至下止点的机械手安装架1两侧的齿轮3相配合,两组齿条6各连接一平移气缸13的活塞杆,两组齿条6还设有相应的滑轨11,所述平移气缸13的缸体和滑轨11安装在机架8上。
如图3、图4所示,齿条6下部可采用工形结构,以便与滑轨11相配合,滑轨11起导向作用。转轴3一端与机械手安装架1固连,另一端固装齿轮5,转轴3与套杆4铰接,套杆4与横梁2固定连接。
齿轮5安装在机械手安装架1上的转轴3上,在环形输送链间歇式停顿时,横梁2端部的滑块7位于滑座10上的卡轨9中,滑座10带动机械手往下移动,在移动至下止点时,齿轮5、齿条6啮合,开启平移气缸13拉动齿条6移动,齿轮5带动机械手转向,雪糕产品转向。
本实用新型运用齿轮齿条副将直线移动变为旋转运动的特点,雪糕机械手上的齿轮5与机架8上的齿条6啮合后,开启平移气缸13拉动齿条6移动,齿轮5带动机械手转向,通过控制齿轮齿条啮合长度来控制雪糕机械手的转动角度,通过调整平移气缸13在机架8上的安装位置或启动方向(即调整齿条6的起始运动方向),可以控制控制雪糕机械手的顺时针或逆时针转向。
齿轮5与齿条6配合过程中,齿条6最大平移距离对应齿轮5旋转的角度,也就是对应每排机械手安装架1转向角度为90度,以方便相应工序的操作,如图5所示。机械手在在下止点时转向90度时的状态如图6所示。
工作过程:
当一排机械手运行至滑座10位置时,卡轨9带动横梁2下降,当下降至下止点时(图5),齿轮5与齿条6进入啮合状态,平移气缸13打开推动齿条6,从而使齿轮5带动一排雪糕机械手逆时针转动90度角,即雪糕由垂直位置转至水平位置(图6),相应工位进行喷涂巧克力或印花工序;完成后,平移气缸13回缩拉动齿条6,齿条6带动齿轮5及机械手顺时针转动复位,工序结束。通过卡轨7带动机械手上移复位,由环形输送链继续传送。
虽然本申请已以具体实施例揭示,但其并非用以限定本申请,任何本领域(食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员,在不脱离本发明构思和范围的前提下所做的等同组件的置换、变化或修饰,依本申请专利保护范围的规定,皆应属于本申请涵盖范畴。
Claims (3)
1.一种雪糕机械手旋转组件,其特征是:该组件采用齿轮齿条副方式,具体为:在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴,两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧,横梁两端安装滑块,机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮,与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方,并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合,所述两组齿条各连接一平移气缸,两组齿条还设有相应的滑轨,所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的雪糕机械手旋转组件,其特征是:所述转轴一端与机械手安装架固连,另一端固装齿轮,转轴与套杆铰接,套杆与横梁固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的雪糕机械手旋转组件,其特征是:所述相配合的齿轮与齿条结构,齿条最大平移距离对应机械手安装架转向角度为45~90度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202424960U CN201691002U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 雪糕机械手旋转组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202424960U CN201691002U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 雪糕机械手旋转组件 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201691002U true CN201691002U (zh) | 2011-01-05 |
Family
ID=43392237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010202424960U Expired - Fee Related CN201691002U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 雪糕机械手旋转组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201691002U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103042430A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-17 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种翻转式横移搬运夹爪 |
CN108107356A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-01 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器瞬时特性检测设备 |
CN108120923A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器延时特性检测设备 |
-
2010
- 2010-06-30 CN CN2010202424960U patent/CN201691002U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103042430A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-17 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种翻转式横移搬运夹爪 |
CN108107356A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-01 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器瞬时特性检测设备 |
CN108120923A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器延时特性检测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102513256A (zh) | 一种喷涂机器人驱动装置 | |
CN103086300A (zh) | 轻型堆垛机器人货叉装置 | |
CN202555718U (zh) | 冲压机械手 | |
CN107984495A (zh) | 可伸缩抓取装置及多轴运输机器人 | |
CN101480638A (zh) | 机械手式喷嘴 | |
CN108855715B (zh) | 一种圆柱型容器内表面喷漆机构及其喷涂方法 | |
CN203079319U (zh) | 一种基于同步带传送的玻璃基板下线传送装置 | |
CN210365895U (zh) | 一种三轴线性移动换向抓取设备 | |
CN106319606B (zh) | 矩阵式电镀生产线 | |
CN201691002U (zh) | 雪糕机械手旋转组件 | |
CN202490727U (zh) | 仿形喷涂装置 | |
CN108993805A (zh) | 一种适应不同直径圆管内壁的喷涂装置 | |
CN202591034U (zh) | 一种喷涂机器人驱动装置 | |
KR100962067B1 (ko) | 차체 이송장치 | |
CN101862720A (zh) | 一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置 | |
CN106985050A (zh) | 一种汽车零配件机械产品除锈加工装置 | |
CN203246112U (zh) | 一种自动纸品成型机 | |
CN201058325Y (zh) | 自动喷漆装置 | |
CN206963801U (zh) | 一种上吸下翻蛋糕脱模装置 | |
CN201371095Y (zh) | 机械手式喷嘴 | |
CN102310095A (zh) | 开坯机前翻钢装置 | |
CN201691000U (zh) | 雪糕机械手旋转组件 | |
CN104014696A (zh) | 一种自动线材折弯机 | |
CN201691001U (zh) | 雪糕机械手旋转组件 | |
CN202880448U (zh) | 一种转瓶移瓶机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110105 Termination date: 20170630 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |