CN201691002U - 雪糕机械手旋转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用齿轮齿条副方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮，与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方，并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合，所述两组齿条各连接一平移气缸，两组齿条还设有相应的滑轨，所述平移气缸和滑轨安装在机架上。

Description

雪糕机械手旋转组件

一、技术领域：

本实用新型涉及一种机械手旋转组件，适于冷饮行业的机械手装置，属食品设备技术领域。

二、背景技术：

现有的机械手装置主要包括机架、多排机械手、环形输送链等部件。环形输送链带动每排机械手运转；每排机械手包括多个机械手和一个机械手安装架，机械手安装架两端装有滑块，滑块套装两侧在环形输送链的滑槽(链片)内，由于环形输送链是做间歇式运动，从而带动每排机械手做间歇式运动。

该机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口，开口位置可设置滑座，滑座上设置卡轨，随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨，滑座通过控制气缸带动两侧卡轨的升降，卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由于环形输送链是作间歇式运动，在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位，在机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。

上述现有结构的机械手装置，由于机械手的升降是做直上直下运动，机械手在升降过程中不能进行转向，不能满足对产品特定加工需求，所以有必要进行改进。

三、发明内容：

本实用新型针对现有的机械手装置存在的问题，提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等特定加工要求。

本实用新型的目的是通过以下措施实现的：

一种雪糕机械手旋转组件，其特征是：该组件采用齿轮齿条副方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮，与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方，并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合，所述两组齿条连接平移气缸，两组齿条还设有相应的滑轨，所述平移气缸和滑轨安装在机架上。

转轴一端与机械手安装架固连，另一端固装齿轮，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固定连接。

相配合的齿轮与齿条结构，齿条最大平移距离对应机械手安装架转向角度为45～90度，最佳为90度，90度旋转适于产品由竖直转向水平位置，便于相应操作。

通过调整平移气缸在机架上的安装位置或启动方向(即调整齿条的起始运动方向)，可以控制齿轮45～90度的顺时针或逆时针转向。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

本实用新型相比现有的机械手装置，增设了旋转组件，通过该组件可使机械手在沿滑座下降至下止点时，通过平移气缸拉动齿条移动，并通过齿轮带动机械手安装架实现45～90度的顺时针或逆时针转向，方便产品表面呈水平放置，便于水平位置的操作，完成对产品的喷花、印花等工序，丰富了雪糕产品花样。

四、附图说明：

图1为每排机械手的安装示意图；

图2为齿条与齿条配合状态示意图；

图3为齿条的结构示意图；

图4为齿条的截面图；

图5为机械手沿滑座下降至下止点时的示意图；

图6为机械手在下止点时转向90度时的示意图。

图中：1-机械手安装架；2-横梁；3-转轴；4-套杆；5-齿轮；6-齿条；7-滑块；8-机架；9-卡轨；10-滑座；11-滑轨；12-雪糕；13-平移气缸。

五、具体实施方式：

如图1、图2所示，本实用新型的雪糕机械手旋转组件结构如下：

本实用新型的雪糕机械手旋转组件采用齿轮齿条副方式，其具体结构和安装位置关系如下：在机械手装置的机械手安装架1两端各连接一转轴3，两转轴3分别通过套杆4连接在横梁2两侧，横梁2两端安装滑块7，机械手安装架1的两侧转轴3上各安装一齿轮5，与两齿轮5相适配的两组齿条6设置在机械手装置两侧滑座10的下方，并与下降至下止点的机械手安装架1两侧的齿轮3相配合，两组齿条6各连接一平移气缸13的活塞杆，两组齿条6还设有相应的滑轨11，所述平移气缸13的缸体和滑轨11安装在机架8上。

如图3、图4所示，齿条6下部可采用工形结构，以便与滑轨11相配合，滑轨11起导向作用。转轴3一端与机械手安装架1固连，另一端固装齿轮5，转轴3与套杆4铰接，套杆4与横梁2固定连接。

齿轮5安装在机械手安装架1上的转轴3上，在环形输送链间歇式停顿时，横梁2端部的滑块7位于滑座10上的卡轨9中，滑座10带动机械手往下移动，在移动至下止点时，齿轮5、齿条6啮合，开启平移气缸13拉动齿条6移动，齿轮5带动机械手转向，雪糕产品转向。

本实用新型运用齿轮齿条副将直线移动变为旋转运动的特点，雪糕机械手上的齿轮5与机架8上的齿条6啮合后，开启平移气缸13拉动齿条6移动，齿轮5带动机械手转向，通过控制齿轮齿条啮合长度来控制雪糕机械手的转动角度，通过调整平移气缸13在机架8上的安装位置或启动方向(即调整齿条6的起始运动方向)，可以控制控制雪糕机械手的顺时针或逆时针转向。

齿轮5与齿条6配合过程中，齿条6最大平移距离对应齿轮5旋转的角度，也就是对应每排机械手安装架1转向角度为90度，以方便相应工序的操作，如图5所示。机械手在在下止点时转向90度时的状态如图6所示。

工作过程：

当一排机械手运行至滑座10位置时，卡轨9带动横梁2下降，当下降至下止点时(图5)，齿轮5与齿条6进入啮合状态，平移气缸13打开推动齿条6，从而使齿轮5带动一排雪糕机械手逆时针转动90度角，即雪糕由垂直位置转至水平位置(图6)，相应工位进行喷涂巧克力或印花工序；完成后，平移气缸13回缩拉动齿条6，齿条6带动齿轮5及机械手顺时针转动复位，工序结束。通过卡轨7带动机械手上移复位，由环形输送链继续传送。

虽然本申请已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本申请，任何本领域(食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思和范围的前提下所做的等同组件的置换、变化或修饰，依本申请专利保护范围的规定，皆应属于本申请涵盖范畴。

Claims (3)

1.一种雪糕机械手旋转组件，其特征是：该组件采用齿轮齿条副方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮，与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方，并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合，所述两组齿条各连接一平移气缸，两组齿条还设有相应的滑轨，所述平移气缸和滑轨安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的雪糕机械手旋转组件，其特征是：所述转轴一端与机械手安装架固连，另一端固装齿轮，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的雪糕机械手旋转组件，其特征是：所述相配合的齿轮与齿条结构，齿条最大平移距离对应机械手安装架转向角度为45～90度。

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