CN201689320U - 连续通过式智能自行小车输送控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流转运输送设备，是一种连续通过式智能自行小车输送控制***，它包括有地面主控装置和n个小车单元以及沿轨道辅设的滑触线，滑触线通过接触器给电，再通过集电器为小车单元提供电源，特别是：a.所述地面主控装置包括有主控PLC，PLC控制连接以太网模块和接触器，并连接有按钮站，所述以太网模块依次连接有交换机和无线接入点；b.所述小车单元包括有CPU单元，与CPU单元分别连接有无线客户端、传感器、检测开关以及行走变频器和交流接触器，并在小车单元中配装有反射板；本实用新型相对现有技术安装方便，施工快，免除了大量的硬线施工，特别是能连接运行工作，效率高，广泛用于机械、电器、汽车制造等行业的生产流水流线上。
Description
(一)技术领域：本实用新型涉及工业生产线中的物流转运输送设备，尤其是一种连续通过式智能自行小车输送控制***。
(二)背景技术：自行小车是物流转运输送线的常用设备，它是通过车体上安装集电器和预装在轨道里的滑触线在移动中接触进行取电，提供给移动的小车，这种取电方式已经是很成熟的技术，但通过滑触线和集电器接触进行数据通讯是比较困难和特殊的。一是由于滑触线在轨道内是平行敷设的，并且距离比较近，之间仅有绝缘，线体裸露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大的阻抗，而且滑动过程中接触的效果也不稳定，存在着干扰和各种不稳定因素。二是通讯数据质量问题，由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面的局限，滑触线的数量用得很多。传统自行小车控制方式是采用滑触线分段技术，这种控制方式是车载PLC到站发信方式，小车的行走电源及控制、升降电源及控制等都依赖滑触线单元，因此滑触线的极数很多，基本上都在6极以上，最多的时候要达到10极，在某些工艺动作复杂的工况下，这种控制方式不能满足要求。由于小车控动作依赖于移动的集电器采集，***的故障率比较高。同时，由于小车在每个工艺工位必须停下来进行工艺处理，比如工件的升降动作、摇摆动作等等，***的运行是间歇式的，影响了设备的效率，这种运行方式在传统的汽车制造工艺及工程机械制造工艺能满足工艺要求。随着制造工艺的改进，汽车制造业及工程机械制造业对自行小车提出了更高的要求，这其中包括工艺动作更复杂、设备的效率更高、***的可靠性、柔性更好。显然，传统自行小车并不能满足这些要求。
(三)发明内容：本实用新型的目的就是要解决传统自行小车控制方式为间歇式运行，效率低，滑触线的极数有限，控制范围受到限制，*** 可靠性及控制精度较低的问题，提供一种连续通过式智能自行小车输送控制***
本实用新型的设计思路是：应用成熟的无线工业以太网控制技术，取代传统自行小车的滑触线分段控制方式，集电单元只给小车提供电源，而不再承担信息交换任务，小车与地面主控PLC的信息交换依靠无线以太网完成。
本实用新型的具体方案是：设计有地面主控装置和n个小车单元以及沿轨道辅设的滑触线，滑触线分别通过接触器给电，再通过集电器为小车单元提供电源，其特征是：a.所述地面主控装置包括有主控PLC，PLC控制连接以太网模块和接触器，并连接有按钮站，所述以太网模块依次连接有交换机和无线接入点；b.所述小车单元包括有CPU单元，与CPU单元分别连接有无线客户端、传感器、检测开关以及行走变频器和交流接触器，并在小车单元中配装有反射板。
本实用新型所述小车单元中的传感器和反射板分别安装在小车的前后端，保持其中一小车的传感器与相邻另一小车的反射板相对布置。
本***小车的电源由成熟的滑触线移动供电技术提供。***通过无线以太网将地面主控PLC与小车上的CPU单元联结起来作为一个整体，CPU再控制小车上的执行元件，如控制小车行走的行走变频器、控制葫芦升降用的接触器等。
本***控制方式将电源与控制分开，脉络清楚，功能区分明确，提高了***的可靠性；减少了滑触线的数量，节约了成本；同时无线工业以太网的信息交换量大，小车的控制再不受滑触线数量的限制，***的功能更强大。
本***中由于小车为连接通过式运行模式，为解决小车之间防撞问题，采用智能传感器，能根据工艺的不同改变小车的积放距离。智能传感器通过自学习模式设定两个位置，对应这两个位置信号有两个开关输出。它的自学习模式能柔性改变积放距离，一旦产品改型，不需要改***件，它的检测开关输出信号能使小车在艺段及积放段的积放距离不一 样。小车在工艺段时，吊具上是带有工件的，工件长度往往比小车组要长，而积放返回段上的小车是不带工件的，这时为了节省空间、提高厂房利用率，要求小车的积放距离缩短。采用智能距离传感器的好处是智能小车能通过外部检测元件判别它是处于工艺处理段还是积放返回段，通过互锁能改变检测距离。传统的机械积放方式是在延长小车组的长度，在小车的头部装有防撞行程开关，在尾部装有发号器。由于小车组的长度变长，势必增加机械成本，同时一旦工件改型，小车组的长度必须随之改变，这也为后期产品改型增加了成本。与传统的机械积放相比，采用智能距离传感器，***柔性更高，一旦产品改型，不需要更改机械吊具，通过调整积放距离就能实现积放功能，同时，由于返回段的积放距离可以通过传感器缩小，因此，相同的线体长度，返回段积放小车的数量更多，可以提高厂房利用率。
本***的优点在于：
1.可连续运行工作，效率高；
2.运行安全可靠，工作精度高；
3.覆盖面广，频率高不易受干扰，功率低不易于干扰其他设备；
4.可适应比较恶劣的环境；
5.安装方便，施工快，免除大量的硬线施工；
6.应用界面开放，高度维护方便；
7.扩展容易，柔性程度高；
8.数据交换量大，速率快。
(四)附图说明：
图1是本实用新型的结构方框图；
图2是本实用新型的小车积放控制工作原理图。
(五)具体实施方式：
参见图1，本实用新型包括有地面主控装置和n个小车单元(根据生产线上的小车台数配置)以及轨道和沿轨道辅设的滑触线，滑触线通过接触器给电，再通过集电器为小车单元提供电源，而主控装置外 接电源供电。本实用新型中所述地面主控装置包括有主控PLC，PLC控制连接以太网模块和接触器，并连接有按钮站，所述以太网模块依次连接有交换机和无线接入点；本实用新型中所述小车单元包括有CPU单元，与CPU单元分别连接有无线客户端、传感器、检测开关以及行走变频器和交流接触器，并在小车单元中配装有反射板。
本实用新型中所述小车单元中的传感器和反射板分别安装在小车的前后端，保持其中一小车的传感器相邻另一小车的反射板相对布置，本实用新型的小车积放控制工作原理参见图2。
Claims (2)
1.连续通过式智能自行小车输送控制***，包括有地面主控装置和n个小车单元以及沿轨道辅设的滑触线，滑触线通过接触器给电，再通过集电器为小车单元提供电源，其特征是：a.所述地面主控装置包括有主控PLC，PLC控制连接以太网模块和接触器，并连接有按钮站，所述以太网模块依次连接有交换机和无线接入点；b.所述小车单元包括有CPU单元，与CPU单元分别连接有无线客户端、传感器、检测开关以及行走变频器和交流接触器，并在小车单元中配装有反射板。
2.根据权利要求1所述的连续通过式智能自行小车输送控制***，其特征是：所述小车单元中的传感器和反射板分别安装在小车的前后端，保持其中一小车的传感器与相邻另一小车的反射板相对布置。
Priority Applications (1)
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| CN2010202043259U CN201689320U (zh) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 连续通过式智能自行小车输送控制*** |
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| CN2010202043259U CN201689320U (zh) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 连续通过式智能自行小车输送控制*** |
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| CN201689320U true CN201689320U (zh) | 2010-12-29 |
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|---|---|
| CN (1) | CN201689320U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102915035A (zh) * | 2012-11-06 | 2013-02-06 | 黄石市华天自动化设备有限公司 | 组控自行小车同步运行装置 |
| CN108574316A (zh) * | 2017-08-03 | 2018-09-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 搬运控制*** |
| CN111708342A (zh) * | 2019-03-17 | 2020-09-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种实现焦炉电机车与外部可靠通讯的方法 |
| CN113651045A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-16 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种自行小车同步运行控制*** |
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2010
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