CN203612544U - 一种转轨车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转轨车，包括车体，车体上安装有助推装置，助推装置包括固装在车体上部的动力驱动装置，动力输出杆上固接有可在车体上滑行的推拉小车；推拉小车在与动力输出杆连接端固接有可与工艺台车底部的副拨爪相配合的固定推头，推拉小车另一端转动连接有由上伸的推拉块和水平设置的转动块组成的活动推头，车体在与地面链配合端对应推拉小车固接有具有斜面的抬板，抬板沿推拉小车的滑行方向设置，转动块上设有当推拉小车向车体与地面链配合端滑行时可沿抬板斜面向上运动从而带动转动块转动的抬升拨杆。本实用新型结构简单，动作可靠，制造成本低，维修费用低，而且对转轨车本体的结构整体性没有影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转轨车。
背景技术
在重型设备（如大客车、工程机械、大型设备部件）涂装加工生产线中，为了厂房布局合理和组织生产方便，通常各加工室体都是并排布置，工件放置在工艺台车1上，由地面链2拖动工艺台车1和工件进出各加工室体5进行加工或存储，在各个加工室体5之间的输送由转轨车3完成（见图1）。由于地面链2不能将工艺台车1拖到转轨车3的中间位置，所以还要在转轨车3上安装助推装置。行业通行的设计方法是在转轨车3上安装一条垂直输送链4，加工室体5内的地面链2和转轨车上的垂直输送链4配合，将工艺台车1和工件拖到转轨车3中间位置并固定，然后转轨车3才能将工艺台车1和工件输送到各个加工室体5。转轨车3上的垂直输送链4由轨道、链条、驱动装置等部件构成，结构较为复杂，建造成本高，而且还影响转轨车的结构整体性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种转轨车。
为解决上述技术问题，本实用新型包括车体，车体上安装有助推装置，其特征是所述助推装置包括固装在车体上部的动力驱动装置，所述动力驱动装置的动力输出杆向车体与地面链配合端伸出，所述动力输出杆上固接有可在车体上滑行的推拉小车；所述推拉小车在与动力输出杆连接端固接有可与工艺台车底部的副拨爪相配合的固定推头，推拉小车另一端转动连接有由上伸的推拉块和水平设置的转动块组成的活动推头，所述推拉块上伸的长度与工艺台车底部副拨爪下伸的长度相配合，所述车体在与地面链配合端对应推拉小车固接有具有斜面的抬板，抬板沿推拉小车的滑行方向设置，所述转动块上设有当推拉小车向车体与地面链配合端滑行时可沿抬板斜面向上运动从而带动转动块转动的抬升拨杆。
所述转动块上设有触发拨杆，车体上对应触发拨杆安装有接近开关发号装置。
所述接近开关发号装置包括固装在车体上的发号支架，发号支架上转动连接有向推拉小车侧倾斜下伸、并沿推拉小车滑行方向设置的发号板，发号支架上安装有感应发号板位置的接近开关，所述接近开关与助推装置的电控***电连接。
所述抬升拨杆和触发拨杆为一拨杆贯穿转动块并与转动块固接后形成。
所述动力驱动装置为电动推杆。
所述车体上对应推拉小车安装有滑行轨道，所述抬板固定在滑行轨道上。
采用上述结构后，本实用新型使用的助推装置结构简单，通过固定推头和活动推头分别与工艺台车的副拨爪配合，实现工艺台车在地面链与转轨车之间的输送，本实用新型使用电动推杆作为动力驱动装置，动作可靠，制造成本低，维修费用低，而且对转轨车本体的结构整体性没有影响。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为现有输送设备的结构示意图；
图2本实用新型的结构示意图；
图3为助推装置的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为图3沿A-A线剖视的结构示意图；
图6为图5沿B-B线剖视的结构示意图；
图7为本实用新型初始状态示意图；
图8为本实用新型第一动作步骤示意图；
图9为本实用新型第二动作步骤示意图；
图10本实用新型第三动作步骤示意图；
图11本实用新型第四动作步骤示意图；
图12本实用新型第五动作步骤示意图；
图13本实用新型第六动作步骤示意图。
具体实施方式
如图2至图6所示，转轨车包括底部设有行走轮31的车体3，车体3上安装有助推装置，助推装置包括固装在车体3上部的动力驱动装置32，动力驱动装置32的动力输出杆向车体3与地面链2配合端即右端伸出，本实用新型使用的动力驱动装置32为电动推杆。推杆的右端固接有可在车体3上左右滑行的推拉小车34，车体3上对应推拉小车34行程固装有滑行轨道33，推拉小车34底部安装有可沿滑行轨道33滑行的滚轮35。推拉小车34在与动力输出杆连接端即左端固接有可与工艺台车1底部的副拨爪14相配合的固定推头36，推拉小车34另一端转动连接有由上伸的推拉块37和水平设置的转动块38组成的活动推头39，活动推头39为一体结构，其中部通过销轴6与推拉小车34转动连接，推拉块37上伸的长度与工艺台车1底部副拨爪14下伸的长度相配合，即固定推头36和推拉块37的最高点高于副拨爪14的最低点，保证工艺台车1运行到车体3上时固定推头36和推拉块37均可与副拨爪14接触并在推杆的动力驱动下对副拨爪14作用从而使工艺台车1在转轨车上向右或向左运动。
车体3在与地面链2配合端对应推拉小车34固接有具有斜面的抬板9，本实施例中抬板9固定在滑行轨道33上，抬板9靠滑行轨道33的右端部并沿推拉小车34的滑行方向设置，转动块38上设有当推拉小车34向车体3与地面链2配合端即右端滑行时可沿抬板9斜面向上运动从而带动转动块38转动的抬升拨杆8。抬板9与抬升拨杆8的接触面包括第一平面、斜面和上平面，第一平面的水平高度略小于抬升拨杆8位于初始状态时的水平高度，保证当推杆向右伸出使推拉小车34向右滑行时，抬升拨杆8可顺利到达抬板9斜面的底端，进而沿斜面向上运动使活动推头39转动，上平面的水平高度只要保证抬升拨杆8沿上平面向右滑行时，推拉块37和转动块38均不与工艺台车1的副拨爪14发生干涉即可。
转动块38上设有触发拨杆7，车体3上对应触发拨杆7安装有接近开关发号装置。接近开关发号装置包括固装在车体3上的发号支架10，发号支架10上转动连接有向推拉小车34侧倾斜下伸、并沿推拉小车34滑行方向设置的发号板11，发号支架10上安装有感应发号板11位置的接近开关12，接近开关12与电动推杆的电控***电连接。本实施例抬升拨杆8和触发拨杆7为一拨杆贯穿转动块38并与转动块38固接后形成，此种设计结构简单，维护方便。
本实用新型使用时的动作步骤如下：如图7所示，电动推杆位于初始（即缩回）位置，地面链2运行，拖动工艺台车1向转轨车方向运行；如图8所示，地面链推头21与工艺台车1的主拨爪15脱离啮合，地面链2继续运行一段距离，同时工艺台车1依靠惯性继续向转轨车方向运行一段距离；如图9所示，工艺台车1静止后，电动推杆启动，推杆向右伸出，活动推头39接触到工艺台车1的副拨爪14后转动，活动推头39的触发拨杆7将发号板11抬起从而使接近开关12向电动推杆的电控***发出第一次信号；如图10所示，推杆继续向右伸出，副拨爪14越过活动推头39后，活动推头39复位，触发拨杆7再次触发发号板11，接近开关12发出第二次信号，电动推杆的电控***接收到两次信号后，发出电动推杆停止指令，电动推杆停止后，随即电控***发出向左缩回的指令，推拉块37推动副拨爪14从而拖动工艺台车1向左运行至车体3的中间位置，电动推杆上的缩回位行程开关发号使电动推杆停止，然后根据操作人员指令，转轨车携带工艺台车1和工件运行到下一个工位，并确认车体3上的工艺台车1轨道与地面链2工艺台车1轨道对齐；如图11所示，在新工位处，由操作人员指令，电动推杆启动，推杆向右伸出，固定推头36向右推动副拨爪14，直到活动推头39上的抬升拨杆8沿抬板9上的斜面向上运动使活动推头39转动，活动推杆的抬升拨杆8沿抬板9的斜面滑行至抬板9的上平面时，电动推杆的伸出位行程开关发号使电动推杆停止；如图12所示，地面链2启动，地面链推头21推动工艺台车1主拨爪15，拖动工艺台车1向加工室体方向运行；如图13所示，电动推杆回到初始位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种转轨车，包括车体，车体上安装有助推装置，其特征是所述助推装置包括固装在车体上部的动力驱动装置，所述动力驱动装置的动力输出杆向车体与地面链配合端伸出，所述动力输出杆上固接有可在车体上滑行的推拉小车；所述推拉小车在与动力输出杆连接端固接有可与工艺台车底部的副拨爪相配合的固定推头，推拉小车另一端转动连接有由上伸的推拉块和水平设置的转动块组成的活动推头，所述推拉块上伸的长度与工艺台车底部副拨爪下伸的长度相配合，所述车体在与地面链配合端对应推拉小车固接有具有斜面的抬板，抬板沿推拉小车的滑行方向设置，所述转动块上设有当推拉小车向车体与地面链配合端滑行时可沿抬板斜面向上运动从而带动转动块转动的抬升拨杆。
2.根据权利要求1所述的转轨车，其特征是所述转动块上设有触发拨杆，车体上对应触发拨杆安装有接近开关发号装置。
3.根据权利要求2所述的转轨车，其特征是所述接近开关发号装置包括固装在车体上的发号支架，发号支架上转动连接有向推拉小车侧倾斜下伸、并沿推拉小车滑行方向设置的发号板，发号支架上安装有感应发号板位置的接近开关，所述接近开关与助推装置的电控***电连接。
4.根据权利要求1所述的转轨车，其特征是所述抬升拨杆和触发拨杆为一拨杆贯穿转动块并与转动块固接后形成。
5.根据权利要求1至4任一项所述的转轨车，其特征是所述动力驱动装置为电动推杆。
6.根据权利要求5所述的转轨车，其特征是所述车体上对应推拉小车安装有滑行轨道，所述抬板固定在滑行轨道上。
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|---|---|---|---|---|
| CN104860020A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-26 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种电动摆渡车 |
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