CN201680121U - 一杆式双轴运动机构 - Google Patents

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程学志
刘骏
李莲
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Abstract

本实用新型所揭示一种一杆式双轴运动机构，包括运动支撑平台、复数个固定台以及载物平台，因在复数个固定台之间设置有可沿着X轴方向移动的横向运动机构，该横向运动机构上设置有可沿着Y轴方向移动的纵向移动机构，使用时，旋转与第一滑动导轨一起的把手，可以利用安装于第一、二齿轮之间的传动皮带驱使载物平台沿着X轴方向移动；若拉动把手，可以利用第三、四滑动导轨带动载物平台沿着Y轴方向移动，达到在操作时只需旋转或拉动把手即可以实现X轴及Y轴方向运动，实现一杆式操作，因此达到操作简单及控制速度快，同时也有利于提高操作性能可靠性的有益技术效果。另外，与现有的双轴运动机构相互比较，本实用新型具有电机驱动成本低的目的。

Description

一杆式双轴运动机构
【技朮领域】
本实用新型涉及一种运动机构，尤其是涉及一种用于电子制造业、STM行业、太阳能、半导体以及半导体封装业的检测方面的一杆式双轴运动机构。
【背景技朮】
现有市场出现有各种各样的用于电子制造业、STM行业、太阳能、半导体以及半导体封装业的检测方面的双轴运动机构，其大部分的双轴运动机构都是采用分布独立驱动X轴电机及Y轴电机运动，或者采用手动的方式单独调节X轴电机或者Y轴电机运动的方式实现的。由于采用手动方式或者单独分别控制所示的X轴电机及Y轴电机运动，使得整个操作过程的操作复杂及控制速度慢，同时，也使得电机驱动运动的性能不可靠。另外，所示的电机驱动成本高。
【实用新型内容】
为了解决上述技术问题，而本实用新型的目的在于提供一种具有操作简单、控制速度快、操作性能可靠以及电机驱动成本低的一杆式双轴运动机构。
为了达到上述目的，本实用新型所提供一种一杆式双轴运动机构，包括运动支撑平台、安装于运动支撑平台四周的复数个固定台以及设置于复数个固定台之间的载物平台，在复数个固定台之间设置有可沿着X轴方向移动的横向运动机构，该横向运动机构上设置有可沿着Y轴方向移动的纵向移动机构。
依据上述主要技术特征，所述的横向运动机构包括分别固定于支撑平台两侧固定台上的第一、二滑动导轨、分别安装于第一、二滑动导轨内的可转动的第一、二齿轮转轴、安装于第一、二齿轮转轴上端的第一、二齿轮、连接于第一齿轮与第二齿轮之间的与载物平台固定一起的传动皮带以及分别安装于第一滑动导轨与第一齿轮转轴之间的和第二滑动导轨与第二齿轮转轴之间的不锈钢金属杆。
依据上述主要技术特征，所述的第一滑动导轨的一端还设置有与第一滑动导轨连接一起的把手。
依据上述主要技术特征，所述的纵向移动机构包括设置于第一、二滑动导轨之间的第三、四滑动导轨以及用于连接第三、四滑动导轨与不锈钢金属杆一起的连接座。
依据上述主要技术特征，所述的载物平台一端固定于传动皮带上及第三滑动导轨，而所述的载物平台的另一端固定于第四滑动导轨上的。
本实用新型的有益技术效果：因在复数个固定台之间设置有可沿着X轴方向移动的横向运动机构，该横向运动机构上设置有可沿着Y轴方向移动的纵向移动机构，使用时，旋转与第一滑动导轨一起的把手，可以利用安装于第一、二齿轮之间的传动皮带驱使所述的载物平台沿着X轴方向移动；若拉动把手，可以利用第三、四滑动导轨带动所述的载物平台沿着Y轴方向移动，达到在操作时只需旋转或拉动把手即可以实现X轴及Y轴方向运动，实现一杆式操作，因此达到操作简单及控制速度快，同时也有利于提高操作性能可靠性的有益技术效果。另外，与现有的双轴运动机构相互比较，本实用新型具有电机驱动成本低的目的。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中一杆式双轴运动机构的示意图。
【具体实施方式】
请参考图1所示，本实用新型结合下面的实施例中所一杆式双轴运动机构，包括运动支撑平台1、复数个固定台2、载物平台3、横向运动机构以及纵向移动机构。
所述的横向运动机构包括分别固定于支撑平台1两侧固定台2上的第一、二滑动导轨4、5、分别安装于第一、二滑动导轨4、5内的可转动的第一、二齿轮转轴6、7、安装于第一、二齿轮转轴6、7上端的第一、二齿轮8、9、连接于第一齿轮8与第二齿轮9之间的与载物平台3固定一起的传动皮带10以及分别安装于第一滑动导轨4与第一齿轮转轴6之间的和第二滑动导轨5与第二齿轮转轴7之间的不锈钢金属杆11。所述的第一滑动导轨4的一端还设置有与第一滑动导轨4连接一起的把手12。
所述的纵向移动机构包括设置于第一、二滑动导轨4、5之间的第三、四滑动导轨13、14以及用于连接第三、四滑动导轨13、14与不锈钢金属杆11一起的连接座15。所述的载物平台3一端固定于传动皮带10上及第三滑动导轨13，而所述的载物平台3的另一端固定于第四滑动导轨14上的。
所述的四个固定台2分别安装于运动支撑平台1的两侧，所述的第一、二滑动导轨4、5上，所述的第一、二滑动导轨4、5内分别安装有第一、二齿轮转轴6、7，该第一、二齿轮转轴6、7上端分别安装有第一、二齿轮8、9，所述的不锈钢金属杆11分别安装于第一滑动导轨4与第一齿轮轴6之间的和第二滑动导轨5与第二齿轮轴7之间的。所述的传动皮带10的两端分别与第一、二齿轮8、9相互齿合，所述的载物平台3的一端置于传动皮带10及第三滑动导轨13上，而所述的载物平台3的另一端置于第三滑动导轨13上，所述的第三、四滑动导轨13、14的两端分别通过连接座固15定于两侧的不锈钢金属杆11上的。
所述的载物平台3固定于传动皮带10上，传动皮带10的两端分别与第一、二齿轮8、9相互齿合，当转动把手12时，所述的把手12带动不锈钢金属杆11转动，所述的不锈钢金属杆11带动第一、二齿轮8、9转动，驱使传动皮带10带动载物平台3在X方向上运动。所述的载物平台3通过第三滑动导轨13、第四滑动导轨14以及不锈钢金属杆11相连接一起，当把手12被拉动时，可以带动不锈钢金属杆11在Y轴方向上运动，所述的不锈钢金属杆11带动第三滑动导轨13以及第四滑动导轨14带动载物平台3移动，从而使得载物平台3在Y方向上运动。
综上所述，因在复数个固定台2之间设置有可沿着X轴方向移动的横向运动机构，该横向运动机构上设置有可沿着Y轴方向移动的纵向移动机构，使用时，旋转与第一滑动导轨4一起的把手12，可以利用安装于第一、二齿轮8、9之间的传动皮带10驱使所述的载物平台3沿着X轴方向移动；若拉动把手12，可以利用第三、四滑动导轨13、14带动所述的载物平台3沿着Y轴方向移动，达到在操作时只需旋转或拉动把手12即可以实现X轴及Y轴方向运动，实现一杆式操作，因此达到操作简单及控制速度快，同时也有利于提高操作性能可靠性的有益技术效果。另外，与现有的双轴运动机构相互比较，本实用新型具有电机驱动成本低的目的。

Claims (5)

1.一种一杆式双轴运动机构，包括运动支撑平台、安装于运动支撑平台四周的复数个固定台以及设置于复数个固定台之间的载物平台，其特征在于：在复数个固定台之间设置有可沿着X轴方向移动的横向运动机构，该横向运动机构上设置有可沿着Y轴方向移动的纵向移动机构。
2.如权利要求1所述的一杆式双轴运动机构，其特征在于：所述的横向运动机构包括分别固定于支撑平台两侧固定台上的第一、二滑动导轨、分别安装于第一、二滑动导轨内的可转动的第一、二齿轮转轴、安装于第一、二齿轮转轴上端的第一、二齿轮、连接于第一齿轮与第二齿轮之间的与载物平台固定一起的传动皮带以及分别安装于第一滑动导轨与第一齿轮转轴之间的和第二滑动导轨与第二齿轮转轴之间的不锈钢金属杆。
3.如权利要求2所述的一杆式双轴运动机构，其特征在于：所述的第一滑动导轨的一端还设置有与第一滑动导轨连接一起的把手。
4.如权利要求1所述的一杆式双轴运动机构，其特征在于：所述的纵向移动机构包括设置于第一、二滑动导轨之间的第三、四滑动导轨以及用于连接第三、四滑动导轨与不锈钢金属杆一起的连接座。
5.如权利要求1所述的一杆式双轴运动机构，其特征在于：所述的载物平台一端固定于传动皮带上及第三滑动导轨，而所述的载物平台的另一端固定于第四滑动导轨上的。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103697301A (zh) * 2013-12-31 2014-04-02 深圳翠涛自动化设备股份有限公司 一种高精度定位控制平台
CN109027560A (zh) * 2018-09-13 2018-12-18 深圳市三阶微控实业有限公司 一种高精度xy移动平台及其实现方法

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