CN201647826U - 起重机用行走小车及具有该行走小车的手动双梁起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用行走小车及具有该行走小车的手动双梁起重机，行走小车包括车架和设置在所述车架两端的车轮，车架的中部形成有容置腔，容置腔至少向下形成开口部，在容置腔中设有用于与起重机的起吊机构相配合的接合件。手动双梁起重机包括：由两主梁和两端梁构成的矩形框架，在两端梁上分别设有与所述起重机导轨相连接的悬挂机构，在两主梁内侧分别设有相对置的导轨，行走小车的车轮与导轨相配合，起吊机构与固定在行走小车的容置腔内的接合件相连接。本实用新型实现了起重机结构的优化，减小了起升机构的吊钩至主梁下端的上极限位置的距离。在相同安装条件下，增加了最大起升高度。并且结构简单、紧凑，空间利用率高，可靠性强。

Description

起重机用行走小车及具有该行走小车的手动双梁起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用行走小车及具有该行走小车的手动双梁起重机。

背景技术

起重机被广泛的应用于机械制造、冶金、石油、石化等行业的车间、仓库等搬运场合。尤其适用于需要精确定位的物料运输、大型零部件精密装配等场合。目前，起重机按其起升装置的驱动方式可分为电动起重机和手动起重机；按其主梁的构成可分单梁起重机和双梁起重机。

传统的单梁起重机，包括单根主梁、端梁、悬挂机构和起升机构，在主梁两侧设有端梁，在所述端梁上设有悬挂机构，悬挂机构具有车轮，悬挂机构的车轮装配在车间或仓库中横向设置的吊车梁上，悬挂机构的车轮能够沿吊车梁的槽轨行走，使得起重机沿横向移动，实现起重机的移动和定位。在单根主梁下方吊设有能沿所述主梁滑行的行走小车，起升机构悬挂于行走小车之下，并且起升机构下部的吊钩在手动或电动起重葫芦的驱动下沿高度方向升降，从而达到起降被吊物件的目的。虽然单梁悬挂起重机具有结构简单、制造成本低、安装方便的优点，但其不足之处在于，单梁悬挂起重机的悬挂机构、主梁、行走小车及起升机构沿纵向叠加设置，这样使得单梁悬挂起重机整体高度过大，进而减少了起重机的最大吊起高度，特别在低厂房或对大型零部件进行起吊作业时，容易因吊起高度不足，而导致被吊物件不能运送到位，严重影响正常的生产作业。若采用其他运输及吊装方式，也会造成费时费力、生产效率低的缺陷并增加了生产成本。

为了减小起重机的整体高度，通常采用双梁起重机。中国专利第“ZL200620031140.6”号公开了一种“双梁起重机”，包括两条并列的主梁和两侧的端梁，主梁上设有行走小车，两条主梁的内侧下部均设有承重梁，行走小车的车轮装配在两条承重梁上。该双梁起重机虽然行走小车置于两主梁内侧的承重梁上，使得行走小车与主梁在高度上重叠，从而在一定程度上减少了起重机的整体高度，增大了起重机的最大吊起高度。但是，由于起吊机构仍然吊挂在主梁的下方，造成起重机的整体高度较大，仍然不能满足吊装作业的高度需要。并且，该起重机的起吊机构采用电动葫芦，由于电动葫芦结构复杂，整体结构尺寸大，通常电动葫芦在垂直方向的尺寸至少是手拉葫芦的两倍，而其自重至少为手拉葫芦的十倍，因此导致主梁的承载负荷增大。为保证主梁强度，必然要加大主梁结构尺寸，因此造成起重机的整体高度较大，且自重较重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有悬挂起重机存在的结构尺寸过大的缺陷，提供一种能够减小起重机整体高度，增大起吊空间，满足低矮厂房的吊装需要的起重机用行走小车。

为达到上述目的，本实用新型提出的一种起重机用行走小车，包括车架和设置在所述车架两端的车轮，所述车架的中部形成有容置腔，所述容置腔至少向下形成开口部，在所述容置腔中设有用于与起重机的起吊机构相配合的接合件。

如上所述的起重机用行走小车，所述容置腔为贯通所述车架中部的腔体，所述接合件通过轴栓固定在所述容置腔中，并位于所述车架的顶部。

如上所述的起重机用行走小车，所述车架的中部向上拱起，所述容置腔形成在该拱起部，且所述接合件设置在该拱起部的顶部。

本实用新型的另一目的在于提供一种结构、紧凑，空间利用率高，可靠性强的具有上述行走小车的手动双梁起重机。

为达到上述目的，本实用新型提出的一种起重机用行走小车，具有如上所述行走小车的手动双梁起重机，包括：由两主梁和两端梁构成的矩形框架，在所述两端梁上分别设有与所述起重机导轨相连接的悬挂机构，其特征在于，在所述两主梁内侧分别设有相对置的导轨，所述行走小车的车轮与所述导轨相配合，起吊机构与固定在所述行走小车的容置腔内的接合件相连接。

如上所述的手动双梁起重机，所述容置腔为贯通所述行走小车车架中部的腔体，所述接合件通过轴栓固定在所述容置腔中，并位于所述车架的顶部。

如上所述的手动双梁起重机，所述车架的中部向上拱起，所述容置腔形成在该拱起部，且所述接合件设置在该拱起部的顶部。

如上所述的手动双梁起重机，所述导轨设在所述两主梁内侧的上部。

如上所述的手动双梁起重机，所述端梁由两平行且间隔设置的钢板相对焊接而成，所述悬挂机构的连接部嵌置在所述端梁的两钢板之间，并与所述端梁固定为一体。

如上所述的手动双梁起重机，所述行走小车的接合件为挂环，所述挂环与所述起吊机构的挂钩相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点和优点：

1、本实用新型行走小车采用内嵌式结构，行走小车的车架具有内凹的容置部，起重机的起吊机构嵌入该容置部内，使得起吊机构与行走小车能够部分地沿高度方向重叠设置，减小了起升机构的吊钩至主梁的下端(即上极限位置)的距离，减小了双梁悬挂起重机的整体高度，在相同安装条件下，增大了起重机的最大起升高度，从而满足在车间、仓库进行吊装作业中对起升高度需要，增加了实用价值。

2、本实用新型行走小车的车架中部呈向上拱起状，形成具有所述容置腔的拱形车架。便于起重机的起吊装置与容置腔34内的接合件33连接，具有拆装方便的有益效果。并且，容置腔为贯通车架中部的腔体，这样，既节省了材料、降低了成本，又减轻了行走小车的重量，使得行走小车的移动更加灵活、方便。

3、本实用新型具有如上所述行走小车的手动双梁起重机，具有结构简单、紧凑，空间利用率高，可靠性高，成本低，适用范围广的优点，，具有较大的产业利用价值。

4、本实用新型手动双梁起重机的端梁由两平行设置的钢板相对焊接成型，在所述两钢板之间连接有所述悬挂机构。这样，悬挂机构内嵌于端梁的两钢板之间，悬挂机构与端梁在高度方向上具有相重叠的部分，进一步减小双梁悬挂起重机整体高度。其中，悬挂机构的连接部通过螺栓连接于所述端梁的两钢板之间。这样，既有利于悬挂机构与端梁连接牢固可靠，又便于拆装。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1为本实用新型手动双梁起重机的主视结构示意图；

图2为本实用新型手动双梁起重机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型手动双梁起重机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型行走小车的主视结构示意图；

图5为本实用新型行走小车的侧视结构示意图。

图中：1-手动双梁起重机；11-主梁；12-端梁；2-悬挂机构；3-行走小车；31-车架；32-车轮；33-挂环；34-容置部；4-起吊机构；41-吊钩；42-手拉链起重葫芦；43-挂钩；5-驱动装置；6-起重机导轨；211-车轮安装部；212-连接部；7-导轨。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

请参考图1、图2和图3，分别为本实用新型手动双梁起重机的主视结构示意图、俯视结构示意图和侧视结构示意图，图4和图5分别为本实用新型行走小车的主视结构示意图和侧视结构示意图。

如图所示，本实用新型提出了一种起重机用行走小车3，以及具有该行走小车3的手动双梁起重机1。如图1、2、3所示，本实用新型提出的手动双梁起重机1包括：由两主梁11和两端梁12构成的矩形框架，在所述端梁12上分别设有与所述起重机导轨6相连接的悬挂机构2，所述悬挂机构2在驱动装置5的带动下沿起重机导轨6移动，使得起重机整体能够沿起重机导轨6行走。驱动装置5与悬挂机构2的配合连接方式为公知技术，在此不再详细描述。在所述两主梁11内侧分别设有相对置的导轨7，所述行走小车3的车轮32与所述导轨7相配合，使得所述行走小车3能沿所述导轨7移动。

请配合参见图1、4、5，本实用新型提出的行走小车3包括车架31和设置在所述车架31两端的车轮32，所述车架31的中部形成有容置腔34，所述容置腔34至少向下形成开口部，在所述容置腔34中设有用于与起重机的起吊机构4相配合的接合件33。所述起吊机构4的上部与所述容置腔34中的接合件33相连接。这样，所述起吊机构4部分地收容在所述行走小车3的容置腔34内，减小了起吊机构的吊钩41至主梁11下端(即上极限位置)的距离H，减小了双梁悬挂起重机的整体高度，从而增大了起重机的最大起升高度。

在本实施例中，为了便于安装和拆卸，将所述容置腔34设置为贯通所述车架31中部的腔体，接合件33通过轴栓35固定在所述容置腔34中，并位于所述车架31的顶部。这样，既节省了材料、降低了成本，又减轻了行走小车的重量，使得行走小车的移动更加灵活、方便。本实用新型的接合件33与容置腔34之间还可以通过焊接或其他公知的连接方式，只要保证接合件33能够固定在容置腔34内即可。

在另一个可行的本实施例中，如图4所示，所述车架31的中部向上拱起，所述容置腔34形成在该拱起部，且所述接合件33设置在该拱起部的顶部。采用该结构能够进一步增加吊钩41与行走小走3之间的重叠量，即当起吊机构4的吊钩41处于上极限位置时，使吊钩41的下钩部距主梁11下端的距离H进一步减小，在不改变起重机导轨6、悬挂机构2以及主梁11结构尺寸的情况下，使双梁悬挂起重机具有更大的起吊高度。

在本实施例中，所述接合件33为挂环33，所述起吊机构4包括由上至下依次连接的用于与所述挂环33相连接的挂钩43、手拉链起重葫芦42和用于悬挂被吊物件的吊钩41，所述吊钩41在所述手拉链起重葫芦42的驱动下沿高度方向上升或下降，从而起到升降被吊物件的作用。本实用新型采用挂钩与挂环的配合连接方式，具有可靠性高，拆装方便的优点。

在本实施例中，导轨7设置在主梁11底部，通过车轮32与导轨7的配合，使得行走小车3能够沿导轨7滑行。本实用新型也不限于此，在起重机设置位置的空间高度允许的情况下，导轨7还可以设在两主梁11内侧上部，从而提升了行走小车与起吊机构的高度位置，进一步减小了起重机的整体高度，并且进一步减小起升机构的吊钩41至主梁11下端(即上极限位置)的距离H，从而增加了起重机的最大起升高度。

请再参考图3，所述悬挂机构2包括机架21，所述机架21包括设置在机架21上部的安装用于悬挂行走轮22的车轮安装部211和设置在机架21下部的连接部212，悬挂行走轮22与起重机导轨6相配合，使得悬挂机构2能够能沿起重机导轨6滑动，从而带动被吊物件沿起重机导轨6移动，起到运送和定位被吊物件的作用。悬挂行走轮22与起重机导轨6配合连接方式与现有技术相同，在此不再详细描述。

在本实施例中，所述端梁12由两平行且间隔设置的钢板相对焊接而成，所述悬挂机构2的连接部212嵌置在所述端梁的两钢板之间，并与所述端梁12固定为一体。这样，悬挂机构2的一部分嵌入端梁12的两钢板之间，从而进一步减小起重机整体高度。其中，悬挂机构2的连接部212通过螺栓23与所述端梁12相连接。这样，使得悬挂机构2与端梁12连接牢固可靠，并且便于拆装。另外，所述主梁11采用工字钢、槽钢或钢板，以满足不同起重吨位和跨度的需要。

本实用新型起重机行走小车采用在行走小车3的车架中部形成有容置部34的结构，起重机的起吊机构4的挂钩与该容置部内的挂环相连接，使得起吊机构4与行走小车3能够沿高度方向部分地重叠设置，减小了起升机构的吊钩41至主梁11的下端(即上极限位置)的距离H，减小了双梁悬挂起重机的整体高度；因此，在相同安装条件下，增大了起重机的最大起升高度，从而满足在车间、仓库吊装作业时对起升高度需要。其中，所述容置腔34设置为贯通所述车架31中部的腔体，既节省了材料、降低了成本，又减轻了行走小车的重量，使得行走小车的移动更加灵活、方便；另外，所述车架31的中部向上拱起，所述容置腔34形成在该拱起部，进一步增加起吊机构的吊钩41与行走小走3之间的重叠量，使双梁悬挂起重机具有更大的起吊高度。本实用新型具有上述行走小车的手动双梁起重机，该起重机除具有上述行走小车的有益效果外，在起重机设置位置的空间高度允许的情况下，在主梁11上部设置导轨7，行走小车3与导轨7相配合，从而提升了行走小车与起吊机构的高度位置，进一步减小了起重机的整体高度，增加了起重机的最大起升高度。并且，由于悬挂机构的连接部嵌入端梁内，使得悬挂机构与端梁在高度方向上部分重叠，更进一步减小起重机整体高度，增加了起重机的最大起升高度。

本实用新型的工作原理是：在安装时，将行走小车3安装在两主梁之间形成的导轨上，在起重机设置位置的空间高度允许的情况下，导轨7设置在主梁11的上部，行走小车3的车轮32与两主梁11的导轨7相配合，行走小车3在外接的手动或电动驱动装置的带动下能够沿导轨移动，从而提升了行走小车与起吊机构的高度位置，减小了起重机的整体高度，增加了起重机的最大起升高度。起吊机构4悬挂于行走小车3的容置部34的挂环33上，使得起吊机构4与行走小车3能够沿高度方向部分地重叠设置，进一步减小了双梁悬挂起重机的整体高度。将悬挂机构2嵌入安装于由两钢板对焊而成的端梁中，悬挂机构2的悬挂行走轮22安装于吊车梁6上，且悬挂机构2能够在驱动装置5的带动下沿吊车梁6行走，使得悬挂机构2与端梁12之间部分重叠，进一步减小起重机整体高度，增加了起重机的最大起升高度。由此，使得起重机的整体高度有明显的减少，从而大幅度增加了起重机的最大起升高度。在使用过程中，首先开启悬挂机构2的驱动装置5和行走小车3的驱动装置，使得悬挂机构2沿起重机导轨6移动且行走小车3沿主梁11移动，从而将起吊机构4移至被吊物件上方；随后，再将被吊物件与起吊机构4的吊钩41相连接，手动操作手拉链起重葫芦42将吊钩41升起，从而将被吊物件吊起；由于起吊机构4悬挂于行走小车3的容置部34中的挂环33上，使得起吊机构4部分地嵌入所述行走小车3内；当被吊物件提升至预定高度之后，再次开启悬挂机构2的驱动装置5和行走小车3的驱动装置，通过移动悬挂机构2及行走小车3将被吊物件移动至预定位置上方；手动操作手拉链起重葫芦42将起吊机构4的吊钩41及被吊物件降下，使被吊物件下落至预定位置；最后，将吊钩41与被吊物件相脱离，从而完成起吊作业。将起吊机构4移动至下一个被吊物件的上方，重复上述起吊作业过程。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种起重机用行走小车，其特征在于，所述的行走小车包括车架和设置在所述车架两端的车轮，所述车架的中部形成有容置腔，所述容置腔至少向下形成开口部，在所述容置腔中设有用于与起重机的起吊机构相配合的接合件。

2.如权利要求1所述的起重机用行走小车，其特征在于，所述容置腔为贯通所述车架中部的腔体，所述接合件通过轴栓固定在所述容置腔中，并位于所述车架的顶部。

3.如权利要求1或2所述的起重机用行走小车，其特征在于，所述车架的中部向上拱起，所述容置腔形成在该拱起部，且所述接合件设置在该拱起部的顶部。

4.一种具有如权利要求1所述行走小车的手动双梁起重机，包括：由两主梁和两端梁构成的矩形框架，在所述两端梁上分别设有与所述起重机导轨相连接的悬挂机构，其特征在于，在所述两主梁内侧分别设有相对置的导轨，所述行走小车的车轮与所述导轨相配合，起吊机构与固定在所述行走小车的容置腔内的接合件相连接。

5.如权利要求4所述的手动双梁起重机，其特征在于，所述容置腔为贯通所述行走小车车架中部的腔体，所述接合件通过轴栓固定在所述容置腔中，并位于所述车架的顶部。

6.如权利要求4或5所述的手动双梁起重机，其特征在于，所述车架的中部向上拱起，所述容置腔形成在该拱起部，且所述接合件设置在该拱起部的顶部。

7.如权利要求4或5所述的手动双梁起重机，其特征在于，所述导轨设在所述两主梁内侧的上部。

8.如权利要求4或5所述的手动双梁起重机，其特征在于，所述端梁由两平行且间隔设置的钢板相对焊接而成，所述悬挂机构的连接部嵌置在所述端梁的两钢板之间，并与所述端梁固定为一体。

9.如权利要求4或5所述的手动双梁起重机，其特征在于，所述行走小车的接合件为挂环，所述挂环与所述起吊机构的挂钩相连接。

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