CN201647567U - 一种铰链传送装置 - Google Patents

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王兴超
冯朝昀
钟钢
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Abstract

本实用新型公开了一种铰链传送装置，其由电机、主链轮、链条、悬挂钩、支架、支架横梁、支架横梁、滚轮、单元支架、铰轴和链条挡板构成。所述铰链传送装置通过电机将旋转运动通过与其相连的主链轮转化为与主链轮相连接的链条的直线运动，从而实现固定在链条上挂钩的直线运动。链条通过支架支撑的两个主链轮构成回路，实现链条的循环运动。采用本实用新型所述方案，可实现装配流水线各配件按顺序不间断传送，简化了装配程序，减少装配失误，省时省力。

Description

一种铰链传送装置 
技术领域
本实用新型属于机械装置领域，具体是一种用于车间流水线的物件传送装置。 
背景技术
装配车间的流水线工作方式极大的提高了工作效率，而配件的合理供给是流水线工作方式顺利有效进行的保障。以前，流水线工人装配之前，需提前到仓库按照程序领料，手续繁琐。且常因操作失误而导致到装配终了才发现少装或错装某零件，费时费力。采用本实用新型所述铰链传送装置，可直接将所需配件按照装配次序依次挂在所述挂钩上。随着铰链的运动，所需配件适时地传送给装配工人，使配件供给与装配工序同步。简化了装配程序，减少装配失误，省时省力。 
实用新型内容
针对以上所述，本实用新型旨在提供一种方便快捷的流水线装配车间配件传送装置，使装配工人在合适的时间合适的地点得到正确的配件，从而保证装配的顺利高效地进行。 
为实现上述目的，本实用新型所述铰链传送装置由电机、主链轮、链条、悬挂钩、支架、支架横梁、滚轮、单元支架、铰轴和链条挡板构成，链条与被支架支撑的两个主链轮构成回路，实现链条的循环运动。 
所述两个主链轮轴线相互平行且垂直于水平面。 
所述链条由若干个相互之间无约束关系的单元块构成。 
所述单元块由滚轮、单元支架、铰轴和链条挡板组成。 
两滚轮轴线与主链轮轴线垂直，通过铰轴对称地连接在单元支架上并绕铰 轴转动；两链条挡板通过铰轴相互平行地连接在单元支架上构成链子与主链轮啮合。 
单元块在主链轮的驱动下通过滚轮沿着支架横梁移动。 
所述装置包括若干悬挂钩并通过铰轴连接到单元块上，且悬挂钩始终竖直于水平面。 
采用本实用新型所述方案，由于链条与被支架支撑的两个主链轮构成回路，实现链条的循环运动，故可实现装配流水线各配件按顺序不间断传送，简化了装配程序，减少装配失误，省时省力。 
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图。 
图2为本实用新型的所述单元块的三视图。 
图3为本实用新型总体结构俯视图(仅显示链条和链轮)。 
具体实施方式
如图1至3所示所示，本实用新型铰链传送装置包括电机1、主链轮2、链条3、悬挂钩4、支架5、支架横梁6、滚轮7、单元支架8、铰轴9和链条挡板10。其中，有若干个单元块构成的链条3与被支架5支撑的两个主链轮2构成回路，实现链条3的循环运动。 
启电机1转动，驱动固定在电机1输出轴上的主链轮2转动；由于两主链轮2的轴线平行，故产生的合力方向一致，并通过其上的链齿驱动与其啮合的由链条挡板10和铰轴构成的链子，进而驱动单元块。由于每个单元块由两个相互平行的滚轮7通过铰轴9对称地铰接在滚单元支架8上，且滚轮7的轴线始终垂直于主链轮2轴线，所以单元块在主链轮2的驱动下能轻松沿着支架横梁6移动。而后，被驱动的单元块推动与其相邻但无任何约束关系的单元块沿着支 架横梁6移动，依次类推，从而实现所有单元块，即链条3随着电机1的转动沿着支架横梁6做直线运动，进而带动铰接在单元块上的悬挂钩4移动。悬挂钩4在运动过程中始终保持竖直，当将所需配件按照装配顺序依次挂在悬挂钩4上时，随着电机1的转动，悬挂钩4依次将所需配件传送给装配工人，从而实现装配车间流水线配件传送工作。 

Claims (7)

1.一种铰链传送装置，包括电机(1)、主链轮(2)、链条(3)、悬挂钩(4)、支架(5)、支架横梁(6)、滚轮(7)、单元支架(8)、铰轴(9)和链条挡板(10)，其特征在于，链条(3)与被支架(5)支撑的两个主链轮(2)构成回路，实现链条(3)的循环运动。
2.根据权利要求1所述的主链轮(2)，其特征在于，所述两个主链轮(2)轴线相互平行且垂直于水平面。
3.根据权利要求1所述铰链传送装置，其特征在于，所述链条(3)由若干个相互之间无约束关系的单元块构成。
4.根据权利要求3所述铰链传动装置，其特征在于，所述单元块由滚轮(7)、单元支架(8)、铰轴(9)和链条挡板(10)组成。
5.根据权利要求1所述单元块，其特征在于，所述两滚轮(7)轴线与主链轮(2)轴线垂直，通过铰轴(9)对称地连接在单元支架(8)上并绕铰轴(9)转动；两链条挡板(10)通过铰轴(9)相互平行地连接在单元支架(8)上构成链子与主链轮(2)啮合。
6.根据权利要求1所述铰链传动装置，其特征在于，所述单元块在主链轮(2)的驱动下通过滚轮(7)沿着支架横梁(6)移动。
7.根据权利要求1所述传送装置，其特征在于，所述装置包括若干悬挂钩(4)并通过铰轴连接到单元块上，且悬挂钩始终竖直于水平面。 
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