CN201594140U - 基于三维加速度传感器的gps盲区定位装置 - Google Patents
基于三维加速度传感器的gps盲区定位装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置,包括微处理器、LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机、卫星天线,其特征在于:微处理器的输入输出口分别连接LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机,卫星天线连接GPS接收机,有一加速度传感器连接由微处理器的输入输出口。本实用新型的优点是利用传感器的物理感知功能,获取目标的位置数据;通过定位算法得到目标的三维坐标;并由无线通讯传输至处理中心,从而实现盲区移动目标的三维定位。拓展了定位导航的应用范围,尤其在特种行业和要求无盲区定位的应用中,将会发挥无可替代的作用,形成新的定位导航的应用领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置。
背景技术
定位技术被广泛地应用于军事、工业生产和日常人们生活中,其中在船舶远洋导航和进港引水、飞机航路引导和进场降落、汽车自主导航、地面车辆跟踪和城市智能交通管理、个人旅游及野外探险、个人通讯终端等行业的应用极其普及,特别在军事、消防等特种行业,不仅广泛应用,而且具有不可替代的特殊意义。定位技术有多种形式,GPS、惯性导航、无线电波、声波等等,但多数均用于特种行业(军事、科研),目前应用最广泛最成熟的定位技术即为GPS***(globe position system),GPS***具有较高的定位精度,较好的实时性和良好的抗干扰性能,被广泛地应用在各行各业,占有常规定位导航市场的60%以上。由于GPS技术的局限性,对有遮蔽场所(室内、隧道、地下室等)的目标定位比较困难,被视为GPS的定位盲区,此外,GPS***无法满足移动目标三维定位的要求。因此,对多发于盲区如室内、地下场所的突发事件如火灾、矿难、恐怖等突发事件,及要求无盲区定位的定位的应用如运钞车、消防车、刑侦跟踪等,GPS技术无法完成。因此亟待开发出能够在GPS的定位盲区的场合能够完成移动目标三维定位的要求的GPS盲区定位装置。
发明内容:
本实用新型的目的是解决现有技术中在有遮蔽场所的环境中GPS技术无法完成在信号盲区定位的问题,提供一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置。本实用新型设计基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置,包括微处理器、LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机、卫星天线,其特征在于:微处理器的输入输出口分别连接LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机,卫星天线连接GPS接收机,有一加速度传感器连接由微处理器的输入输出口。本实用新型的优点是利用传感器的物理感知功能,获取目标的位置数据;通过定位算法得到目标的三维坐标;并由无线通讯传输至处理中心,从而实现盲区移动目标的三维定位。拓展了定位导航的应用范围,尤其在特种行业和要求无盲区定位的应用中,将会发挥无可替代的作用,形成新的定位导航的应用领域。
附图说明:
附图为本实用新型的结构示意图,
下面结合附图和施工实例对本实用新型作详细使用说明。
具体实施方式:
图中包括微处理器1、LCD信息显示屏2、存储器3、GPS接收机4、卫星天线5,其特征在于:微处理器1的输入输出口分别连接LCD信息显示屏2、存储器3、GPS接收机4,卫星天线5连接GPS接收机4,有一加速度传感器6连接由微处理器1的输入输出口。
以GPS的最后点的坐标作为基准,进入盲区内,利用加速度传感器,采用惯性导航算法获得移动物体的三维方向的位移,并且采用概率空间高斯曲面等高线法获得位移的修正,获得精确的位移值。各个节点之间的通讯以及和外部中心的通讯采用无线网络技术,包括ZIGBEE、WIFI、802.11N网络技术以及GPRS、CDMA网络,实现在GPS定位的盲区信息传输,整个***采用微型的便携式设计,以应用于军事、交通、特种行业(消防、矿井等)等领域的盲区定位与导航。
Claims (1)
1.基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置,包括微处理器、LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机、卫星天线,其特征在于:微处理器的输入输出口分别连接LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机,卫星天线连接GPS接收机,有一加速度传感器连接由微处理器的输入输出口。
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CN2009202125307U CN201594140U (zh) | 2009-12-04 | 2009-12-04 | 基于三维加速度传感器的gps盲区定位装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103048670A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-17 | 深圳市旭飞航天航空科技有限公司 | 一种无人飞行器定位、导航***及方法 |
CN103954284A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-07-30 | 北京信息科技大学 | 一种用于消防救援现场的惯性测量单元 |
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2009
- 2009-12-04 CN CN2009202125307U patent/CN201594140U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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