CN201590461U - 定点式电池交换装置 - Google Patents

Abstract

一种定点式电池交换装置，包括：至少一固定式电池充电容置柜，至少设有一电池交换口，该电池交换口供交换的一充电电池容置交换；至少一对电池容置格架模块，分列设置于固定式电池充电容置柜内部，各电池容置格架模块内并设有若干电池容置槽；至少一对移动轨道，分别设于该电池容置格架模块间的通道的上、下端；至少一电池移位插拔手臂，设于两移动轨道之间，沿该移动轨道位移；至少一电池交换管理器，设于固定式电池充电容置柜内，该电池交换管理器连结各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器、电池移位插拔手臂，以控制该充电座对各充电电池的充电。本实用新型确保其充电电池交换操作的精准度与质量。

Description

定点式电池交换装置

技术领域

本实用新型涉及一种定点式电池交换装置，尤其涉及一种应用于电动车辆电池定点交换，及具有移动轨道及充电电池移动机械手臂存取与交换充电电池操作的定点式电池交换装置。

背景技术

电动车辆为极欲取代高污及耗油汽车的绿能代步交通工具之一，但无论是电动机车或电动汽车，最主要的关键组件即为作为行驶动力能源的充电电池，有鉴于设置充电站的设备及土地成本太高，电动车辆充电站无法普及与大量设置，是阻滞电动车辆普遍化的问题根源。

因此，有许多解决的方案因运而生，诸如中国台湾专利公报第412095号「移动式电池充电及交换装置」新型专利案，则初步揭示关于充电电池交换的雏型技术，但诸如此类现有的车载式移动电池交换站的硬件结构，单就整台20呎或40呎长的充电箱在作移动时，因行驶路面的颠簸不平产生震动，导致箱内用来移动充电电池的机械手臂(robot arm)进行充电电池的位移操作时，易失去精准度，尔后在对每一储存格作存或取的动作时，将会产生误动作，即使在每一次停到定位，作初始化(initialization)的动作时，将因上述机械手臂本身的移位，而无法以调整误差方式来对准(alignment)操作，故此种现有车载式移动电池交换站的设计，在机械操作精准度及防震度的问题，在无法被作有效及低成本解决之前，并不易被大量应用及提供给产业利用。

此外，在相关的先前专利文献方面，如申请人向中国台湾申请的新型专利第367510号「移动式电池充电交换装置」新型专利案及前向

钧局申请在案的实用新型第200920096946.7号申请案，已初步揭示关于车载移动式充电电池交换站的进一步改善技术与方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有电动车辆的充电电池因电池储能容量或充电站不普及，及现有车载移动式充电电池交换站的机械手臂易因车载移动产生震动而失去精准度及误动作的问题与缺点，而提供一种定点式电池交换装置，不会受到震动因素影响电池移位插拔手臂操作精准度，并且，不会产生任何误动作的问题与缺点，可以确保其充电电池交换操作的精准度与质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定点式电池交换装置，其特征在于，包括：至少一固定式电池充电容置柜，至少设有一电池交换口，该电池交换口供交换的一充电电池容置交换；至少一对电池容置格架模块，分列设置于固定式电池充电容置柜内部，各电池容置格架模块内并设有若干电池容置槽，各电池容置槽中储放容置至少一充电电池，该电池容置槽内设有至少一充电座，该充电座供充电电池的电极***充电；至少一对移动轨道，分别设于该电池容置格架模块间的通道的上、下端，为相互上、下平行对应的轨道；至少一电池移位插拔手臂，设于两移动轨道之间，沿该移动轨道位移，以移动至固定式电池充电容置柜的电池交换口或该电池容置格架模块的各电池容置槽位置，以将该交换的充电电池自固定式电池充电容置柜的电池交换口***该电池容置格架模块的各电池容置槽内的充电座，或自该电池容置格架模块的各电池容置槽内将充电电池拔出，移动至该固定式电池充电容置柜的电池交换口进行充电电池交换；至少一电池交换管理器，设于固定式电池充电容置柜内，该电池交换管理器连结各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器、电池移位插拔手臂，以控制该充电座对各充电电池的充电，控制该电池移位插拔手臂对各充电电电池于固定式电池充电容置柜的电池交换口与电池容置格架模块的各电池容置槽内的交换位移操作。

前述的定点式电池交换装置，其中固定式电池充电容置柜的电池交换口内设有至少一对托柱，该托柱供充电电池容置固定。

前述的定点式电池交换装置，其中电池容置格架模块的各电池容置槽中设有至少一对托柱，每一托柱供至少一充电电池容置固定定位。

前述的定点式电池交换装置，其中电池容置格架模块的各电池容置槽中设有至少一对导板。

前述的定点式电池交换装置，其中两导板间形成一导引口。

前述的定点式电池交换装置，其中导引口为一前端开口口径大而后端口径小的喇叭口。

前述的定点式电池交换装置，其中电池容置格架模块的各电池容置槽中的充电座设有至少一对充电连接器。

前述的定点式电池交换装置，其中电池移位插拔手臂包括：一底座，固定于电池容置格架模块间的通道下端的一移动轨道，沿该移动轨道移动；一垂直轨道，连结于底座上方及另一固定于电池容置格架模块间的通道上端的移动轨道间，受底座带动而沿该移动轨道位移；一第一驱动器，连结于垂直轨道上，沿该垂直轨道作上、下位移，该第一驱动器作驱动左、右两侧水平轴向运动；两插拔臂，分别连结于该第一驱动器的左、右水平轴向位置，以受该第一驱动器驱动而作向外伸展或向内缩的操作，以供纳置充电电池并提供充电电池***或拔出的交换操作；一第二驱动器，设于底座上方，且该第二驱动器连结该第一驱动器及两插拔臂，以驱动该第一驱动器及两插拔臂沿该垂直轨道作上、下位移，使该两插拔臂得以借由第二驱动器及第一驱动器分别作上、下垂直轴向及左、右水平轴向位移，让两插拔臂均到达固定式电池充电容置柜的电池交换口或各电池容置格架模块的各电池容置槽位置；一第三驱动器，设于底座内部，该第三驱动器连结该垂直轨道，以驱动旋转该垂直轨道作180度的旋转，控制该两插拔臂作相反180度位置旋转对调操作。

前述的定点式电池交换装置，其中底座设有至少一驱动件，以驱动底座位移。

前述的定点式电池交换装置，其中驱动器为电动马达。

前述的定点式电池交换装置，其中垂直轨道上方设有至少一轨道连接器，以连结移动轨道。

前述的定点式电池交换装置，其中第一驱动器为气压缸。

前述的定点式电池交换装置，其中插拔臂末端分别设有至少一对定位挡子。

前述的定点式电池交换装置，其中定位挡子内侧形成有至少一嵌槽，该嵌槽中嵌置至少一滚珠。

前述的定点式电池交换装置，其中滚珠连结至少一对活动关节，该活动关节末端连结一推板。

前述的定点式电池交换装置，其中插拔臂上设有至少一对转接头。

前述的定点式电池交换装置，其中转接头内具有一中心接杆。

前述的定点式电池交换装置，其中中心接杆两端分别形成一第一接头及第二接头。

前述的定点式电池交换装置，其中第二驱动器为一伺服马达。

前述的定点式电池交换装置，其中第三驱动器为一伺服马达。

前述的定点式电池交换装置，其中电池交换管理器对外连结一交流充电电源。

前述的定点式电池交换装置，其中电池交换管理器控制各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器的电流顺向充电及逆向供电的双向中的任一方向输送。

本实用新型的定点式电池交换装置的功效，在于借由固定式电池充电容置柜、电池容置格架模块、电池移位插拔手臂及电池交换管理器，让充电电池交换、充电操作时，不会受到震动因素影响电池移位插拔手臂操作精准度，并且，不会产生任何误动作的问题与缺点，可以确保其充电电池交换操作的精准度与质量，进而让充电电池交换站大量普及设置，以解决电动车辆长久以来积存的充电电池充电与交换的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型定点式电池交换装置第一实施例的立体外观示意图；

图2是图1所示的侧视图；

图3是本实用新型定点式电池交换装置的***方块图；

图4是本实用新型的俯视图，显示该电池移位插拔手臂与两移动轨道间的结构；

图5是本实用新型定点式电池交换装置的较佳应用例图；

图6是本实用新型的侧视图，显示本实用新型中负责充电电池***或推入的电池移位插拔手臂进行充电电池***的状态；

图7是本实用新型的侧视图，显示本实用新型中负责充电电池拔出或拉出的电池移位插拔手臂进行充电电池拔出的状态；

图8是本实用新型定点式电池交换装置的第二实施例图；

图9是本实用新型的定点式电池交换装置的第三实施例图；

图10是图9所示的的侧视放大图，显示该另一插拔臂的结构；

图11是本实用新型的定点式电池交换装置的第四实施例图；

图12是图11所示的侧视放大图，显示该另一插拔臂的结构；

图13是本实用新型的定点式电池交换装置的第五实施例图；

图14是图13所示的侧视放大图，显示该另一插拔臂的结构。

图中标号说明：

100 定点式电池交换装置        10    固定式电池充电容置柜

11  电池交换口                111   托柱

20  电池容置格架模块          21    电池容置槽

22  通道                      30    移动轨道

40  移动轨道                  50    电池移位插拔手臂

51  底座                      52    垂直轨道

53  第一驱动器                56    第二驱动器

511 驱动件                    521   轨道连接器

60  电池交换管理器            61    交流充电电源

200 充电电池                  211   充电座

212 托柱                      213   导板

214 导引口                    211a  充电连接器

211b充电连接器                54及55  插拔臂

230及240   凹电极             210及220    电极

541及551   定位挡子           542及552    转接头

541a及551a 嵌槽               541b及551b  滚珠

541c及551c 活动关节           541d及551d  推板

542a及552a 中心接杆           542b及552b  第一接头

542c及552c 第二接头

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，为本实用新型的定点式电池交换装置100的第一实施例，其中，该定点式电池交换装置100包括至少一固定式电池充电容置柜10，该固定式电池充电容置柜10的型式不限，在本实用新型中是以固定式货柜为例，该固定式电池充电容置柜10可以由一车辆拖至交换定点放置，该固定式电池充电容置柜10中至少设有一电池交换口11，该电池交换口11内设有至少一对托柱111，该托柱111供一充电电池200(如图2所示)定位容置进行交换。

至少一对电池容置格架模块20，分列设置于固定式电池充电容置柜10内部，各电池容置格架模块20内并设有若干电池容置槽21，各电池容置槽21中可储放容置至少一充电电池200，容置槽该电池容置槽21内设有至少一充电座211，该充电座211设有至少一对充电连接器211a及211b，该充电连接器211a及211b的型态不限，在第一实施例中是为母插座，该电池容置槽21内并设有至少一对托柱212，每一托拄212供至少一充电电池200容置固定定位，上述两电池容置格架模块20之间并形成一通道22。

至少一对移动轨道30及40，分别设于分别设于该电池容置格架模块20间的通道22的上、下端，为相互上、下平行对应的轨道。

至少一电池移位插拔手臂50，设于上述移动轨道30及40之间，可以沿该移动轨道30及40位移，以移动至固定式电池充电容置柜10的电池交换口11或该电池容置格架模块20的各电池容置槽21位置，该电池移位插拔手臂50的型态不限，在本实用新型中列举包括一底座51、垂直轨道52、第一驱动器53、一对插拔臂54、55、第二驱动器56及一第三驱动器57为例，其中，该底座51固定于位于通道22下端的移动轨道40，且底座51并设有至少一驱动件511，该驱动件511的型式不限，例如：电动马达，以驱动底座51沿移动轨道40移动。

该垂直轨道52连结于底座51上方及移动轨道30之间，该垂直轨道52上方设有至少一轨道连接器521，该轨道连接器521用来连结该移动轨道30，以使该垂直轨道52随底座51于移动轨道30及40间作位移。

该第一驱动器53连结于垂直轨道52上，沿该垂直轨道52作上、下位移操作，该第一驱动器53驱动左、右两侧水平轴向运动，在本实用新型中列举以水平双轴驱动的气压缸为例，其它等效的液压或电动驱动设备当不脱其范畴。

该两插拔臂54及55分别连结于该第一驱动器53的左、右水平轴向位置，以受该第一驱动器53驱动而作向外伸展或向内缩的操作，该插拔臂54及55的末端分别设有至少一对定位挡子541及551，该两定位挡子541及551为一前一后及一上一下的位置设置，且该定位挡子541及551高度低于各电池容置槽21的托柱212的高度，以使两插拔臂54及55受第一驱动器53的水平驱动而伸入各电池容置槽21的托柱212间。

第二驱动器56设于底座51上方，且该第二驱动器56连结该第一驱动器53及两插拔臂54及55，以驱动该第一驱动器53及两插拔臂54及55沿该垂直轨道52作上、下位移，该第二驱动器56的型式不限，在本实用新型中是以伺服马达为例，使该两插拔臂54及55得以借由第二驱动器56及第一驱动器53分别作上、下垂直轴向及左、右水平轴向位移，让两插拔臂位54及55均可到达固定式电池充电容置柜10的电池交换口11或各电池容置格架模块20的各电池容置槽21位置。

第三驱动器57设于底座51内部，该第三驱动器57连结该垂直轨道52，以驱动旋转该垂直轨道52作180度的旋转，同样也控制该插拔臂54及55作相反180度位置旋转对调操作，该第三驱动器57的型式不限，在本实用新型中是以一伺服马达为例。

至少一电池交换管理器60，设于固定式电池充电容置柜10内，该电池交换管理器60具有充电电池200的整流充电与交换操作控制功能，该电池交换管理器60连结各电池容置格架模块20的各电池容置槽21的各充电器211、电池移位插拔手臂50的底座51的驱动件511、第一驱动器53、第二驱动器56及第三驱动器57，以控制各充电电池200的充电与交换位移操作，且该电池交换管理器60可向外连结一交流充电电源61或其它直流充电电源，整流后作为各电池容置格架模块20的电池容置槽21内的充电电池200的充电电源，以及，该电池移位插拔手臂50与电池交换管理器60所需的工作电源，当外部交流充电电源61或其它直流充电电源被切断或故障停电时，该电池交换管理器60可以控制该充电座211，使某些指定或预设的电池容置格架模块20的电池容置槽21内的充电电池200反向提供直流工作电源给上述的电池交换管理器60、电池移位插拔手臂50所需的工作电源，犹如不断电***(UPS)功能一般，易言之，该电池交换管理器60可以控制各充电座211的电流顺向充电及逆向紧急不断电供电的双向中的任一方向输送。

该电池交换管理器60对各充电电池200间的交换、验证与充电控制机制不限，诸如申请人向中国台湾申请的新型专利第367510号「移动式电池充电交换装置」新型专利案及申请人前向钧局申请在案的实用新型第200920096946.7号申请案中即已清楚揭示以RF ID为主的验证交换与充电控制机制，换言之，该电池交换管理器60并具备有电池交换操作控制、电池ID验证、电池交换周期、电池与标准电量样本比对、计算交换费用、管理交换点及数据远距传送等功能，以达到以最少人力与成本管理的功效。

请再配合图5至图7所示，为本实用新型的定点式电池交换装置100较佳应用例，其中，显示该移动轨道30及40间以一组电池移位插拔手臂50，其中该电池移位插拔手臂50的插拔臂54负责将充电电池200进行***或推入各电池容置格架模块20的各电池容置槽21的操作，该插拔臂54的一定位挡子541设置在充电电池200之后(如图6所示)；该电池移位插拔手臂50的插拔臂55则负责将充电电池200进行拔出或拉出各电池容置格架模块20的各电池容置槽21的操作，该插拔臂55的一定位挡子551设置在充电电池200之前(如图7所示)。

借由该电池交换管理器60控制电池移位插拔手臂50于该移动轨道30及40间位移至固定式电池充电容置柜10的电池交换口11进行回收交换的充电电池200的交换操作，由该负责***或推入操作的电池移位插拔手臂50的插拔臂54，穿过该电池交换口11的托柱111间，将该容置于托柱111上交换的充电电池200移动至任一电池容置格架模块20的一空闲的电池容置槽21位置，将该充电电池200***或推入该充电座211，使该充电电池200的两电极210及220分别对应***该充电座211的充电连接器211a及211b中进行充电操作；另外，再由该负责拔出或拉出操作的电池移位插拔手臂50的插拔臂55，自该任一电池容置格架模块20的任一容纳有已充满电量的充电电池200的电池容置槽21中，将该已充满电量的充电电池200拔出或拉出，并再由电池移位插拔手臂50沿移动轨道30及40位移，将该充满电量的充电电池200送至固定式电池充电容置柜10的电池交换口11进行回送交换，当该插拔臂54中欲***充电的充电电池200或插拔臂55中已拔出的充电饱满的交换充电电池200，因电池容置格架模块20的电池容置槽21或电池交换口11的位置位于相反方向时，则由第三驱动器57驱动旋转垂直轨道52，使该插拔臂54与插拔臂55的位置作180度相反位置的对换(如图5中虚线部分所示)，以利该充电电池200进行充电操作或交换操作。

请再配合图8所示，为本实用新型的定点式电池交换装置100的第二实施例，其中，显示该电池容置格架模块20的各电池容置槽21内设有至少一对导板213，该两导板213间形成一前端开口口径大而后端口径小且如同喇叭口的导引口214，以借由该导板213与导引口214精准导引充电电池200***充电座211或将充电电池200自充电座211中拔出。

请再参阅图9及图10所示，为本实用新型的定点式电池交换装置100的第三实施例，其中，显示该电池移位插拔手臂50的插拔臂54的定位挡子541内侧形成有至少一嵌槽541a，该嵌槽541a内嵌置至少一滚珠541b，以及，该插拔臂55的定位挡子551内侧形成有至少一嵌槽551a，该嵌槽551a内嵌置至少一滚珠551b，使充电电池200在进行推入电池容置格架模块20的各电池容置槽21内时，可具有上、下、左或右的活动间隙，以避免充电电池200在电池容置槽21内卡住或在图7所示的导引口214内卡住。

请再参阅图11及图12所示，为本实用新型的定点式电池交换装置100的第四实施例，其中，显示在图9及图10所示的第三实施例中定位挡子541的滚珠541b连结一对活动关节541c，该两活动关节541c末端再连结一推板541d，以及，定位挡子551的滚珠551b连结一对活动关节551c，该两活动关节551c末端再连结一推板551d，使该推板541或推板551与电池容置槽21或图7的导引口214的壁面保持水平紧贴的靠位效果，让推板541或推板551推动充电电池200至电池容置槽21或图7的导引口214时，可更加精准与平稳。

请再配合图13及图14所示，为本实用新型的定点式电池交换装置100的第五实施例，显示应用于一具一对凹电极230及240的充电电池220的状态，其中，该电池移位插拔手臂50的插拔臂54上设有至少一对转接头542，该转接头542内具有一中心接杆542a，该中心接杆542a两端分别形成一第一接头542b及第二接头542c，以及，该插拔臂55上设有至少一对转接头552，该转接头552内具有一中心接杆552a，该中心接杆552a两端分别形成一第一接头552b及第二接头552c，该转接头542的第一接头542b及转接头552的第一接头552b分别供对应插接于该充电电池200的凹电极230及240中，即在该固定式电池充电容置柜10的电池交换口11进行回收交换时，由使用者将充电电池200的凹电极230及240对准连接至该转接头542的第一接头542b及转接头552的第一接头552b中，当该充电电池200借由该电池移位插拔手臂50的插拔臂54或插拔臂55推入该电池容置格架模块20的各电池容置槽21内时，经由该转接头542的第二接头542c及转接头552的第二接头552c对应***充电座211的充电连接器211a及211b中，使该充电电池200可借由转接头542及552中的第一接头542b及552b、第二接头542c及552c间皆因为同一中心接杆542a及中心接杆552a具有同一轴心线，而得以让充电电池200的凹电极230及240精准连结充电座211的充电连接器211a及211b，而得以避免充电电池200的凹电极230及240直接推入充电座211中，所易产生的碰撞损坏问题。

上述的转接头542或转接头552与充电电池200的凹电极230与240间的连结状态，亦可提供给电池交换管理器60作为充电电池200进行交换操作控制的安全机制，例如：将该转接头542或转接头552与充电电池200的凹电极230与240间的连结状态以电气讯号连结送入电池交换管理器60，当该电池交换管理器60未收到转接头542或转接头552与充电电池200的凹电极230与240确认连结的电气讯号时，则该电池交换管理器60暂停电池移位插拔手臂50交换操作动作，并以灯号或声响发出警示讯息(图中未示)，以警示充电电池200与电池移位插拔手臂50的插拔臂54或55间的不良连结状态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (22)

1.一种定点式电池交换装置，其特征在于，包括：

至少一固定式电池充电容置柜，至少设有一电池交换口，该电池交换口供交换的一充电电池容置交换；

至少一对电池容置格架模块，分列设置于固定式电池充电容置柜内部，各电池容置格架模块内并设有若干电池容置槽，各电池容置槽中储放容置至少一充电电池，该电池容置槽内设有至少一充电座，该充电座供充电电池的电极***充电；

至少一对移动轨道，分别设于该电池容置格架模块间的通道的上、下端，为相互上、下平行对应的轨道；

至少一电池移位插拔手臂，设于两移动轨道之间，沿该移动轨道位移，以移动至固定式电池充电容置柜的电池交换口或该电池容置格架模块的各电池容置槽位置，以将该交换的充电电池自固定式电池充电容置柜的电池交换口***该电池容置格架模块的各电池容置槽内的充电座，或自该电池容置格架模块的各电池容置槽内将充电电池拔出，移动至该固定式电池充电容置柜的电池交换口进行充电电池交换；

至少一电池交换管理器，设于固定式电池充电容置柜内，该电池交换管理器连结各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器、电池移位插拔手臂，以控制该充电座对各充电电池的充电，控制该电池移位插拔手臂对各充电电电池于固定式电池充电容置柜的电池交换口与电池容置格架模块的各电池容置槽内的交换位移操作。

2.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述固定式电池充电容置柜的电池交换口内设有至少一对托柱，该托柱供充电电池容置固定。

3.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述电池容置格架模块的各电池容置槽中设有至少一对托柱，每一托柱供至少一充电电池容置固定定位。

4.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述电池容置格架模块的各电池容置槽中设有至少一对导板。

5.根据权利要求4所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述两导板间形成一导引口。

6.根据权利要求5所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述导引口为一前端开口口径大而后端口径小的喇叭口。

7.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述电池容置格架模块的各电池容置槽中的充电座设有至少一对充电连接器。

8.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述电池移位插拔手臂包括：

一底座，固定于电池容置格架模块间的通道下端的一移动轨道，沿该移动轨道移动；

一垂直轨道，连结于底座上方及另一固定于电池容置格架模块间的通道上端的移动轨道间，受底座带动而沿该移动轨道位移；

一第一驱动器，连结于垂直轨道上，沿该垂直轨道作上、下位移，该第一驱动器作驱动左、右两侧水平轴向运动；

两插拔臂，分别连结于该第一驱动器的左、右水平轴向位置，以受该第一驱动器驱动而作向外伸展或向内缩的操作，以供纳置充电电池并提供充电电池***或拔出的交换操作；

一第二驱动器，设于底座上方，且该第二驱动器连结该第一驱动器及两插拔臂，以驱动该第一驱动器及两插拔臂沿该垂直轨道作上、下位移，使该两插拔臂得以借由第二驱动器及第一驱动器分别作上、下垂直轴向及左、右水平轴向位移，让两插拔臂均到达固定式电池充电容置柜的电池交换口或各电池容置格架模块的各电池容置槽位置；

一第三驱动器，设于底座内部，该第三驱动器连结该垂直轨道，以驱动旋转该垂直轨道作180度的旋转，控制该两插拔臂作相反180度位置旋转对调操作。

9.根据权利要求8所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述底座设有至少一驱动件，以驱动底座位移。

10.根据权利要求9所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述驱动器为电动马达。

11.根据权利要求8所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述垂直轨道上方设有至少一轨道连接器，以连结移动轨道。

12.根据权利要求8所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述第一驱动器为气压缸。

13.根据权利要求8所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述插拔臂末端分别设有至少一对定位挡子。

14.根据权利要求13所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述定位挡子内侧形成有至少一嵌槽，该嵌槽中嵌置至少一滚珠。

15.根据权利要求14所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述滚珠连结至少一对活动关节，该活动关节末端连结一推板。

16.根据权利要求8所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述插拔臂上设有至少一对转接头。

17.根据权利要求16所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述转接头内具有一中心接杆。

18.根据权利要求17所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述中心接杆两端分别形成一第一接头及第二接头。

19.根据权利要求8所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述第二驱动器为一伺服马达。

20.根据权利要求8所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述第三驱动器为一伺服马达。

21.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述电池交换管理器对外连结一交流充电电源。

22.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于：所述电池交换管理器控制各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器的电流顺向充电及逆向供电的双向中的任一方向输送。

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