CN201579576U - 一种机器人焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接夹具，尤其为一种机器人焊接夹具，它包括对称布置在工件两侧的左、右连接盘，其特征在于，还包括设在左、右连接盘之间的支撑滑轨，该支撑滑轨中央位置装有压紧工件下盖板的第二压紧装置，在第二压紧装置与左、右连接盘之间，以第二压紧装置为中心对称布置有定位装置和用于压紧工件端部的第一压紧装置，定位装置和第一压紧装置固定在支撑滑轨上。本实用新型能保证机器人顺利地对工件进行焊接，能很好地控制工件的变形，而且还提高了夹具体的承重能力，保证工件重复装夹的精度。

Description

一种机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其为一种机器人焊接夹具。

背景技术

现有的机器人焊接夹具一般都是采用布置在工件两侧的左、右机器人焊接转胎将工件两头夹紧的刚性固定方式，夹具由左右两个独立分开的部分组成，利用装配夹具或临时性支撑，将焊接件的相互位置固定，用以防止焊后变形。

然而机器人焊接夹具要求焊缝区域有足够的空间以便更好的调整焊枪姿态，同时既要保证梁体在焊接过程中变形能得到较好的控制还要考虑工装的通用性。

现有的机器人焊接夹具在工件的中间部分没有定位夹紧装置，由此导致工件定位精度低，焊后变形比较大，难以达到产品设计要求。

发明内容

为了克服现有机器人焊接夹具工件定位精度低，焊后变形较大的不足，本实用新型旨在提供一种机器人焊接夹具，该夹具焊缝区域有足够的空间以便更好的调整焊枪姿态，能很好地控制工件的变形，且能保证工件重复装夹的精度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人焊接夹具，包括对称布置在工件两侧的左、右连接盘，设在左、右连接盘之间的支撑滑轨，该支撑滑轨中央位置装有压紧工件下盖板的第二压紧装置，在第二压紧装置与左、右连接盘之间，以第二压紧装置为中心对称布置有定位装置和用于压紧工件端部的第一压紧装置，定位装置和第一压紧装置固定在支撑滑轨上。

所述第一压紧装置包括底板，装在底板上的筋板，装在筋板上用于支撑工件的盖板，设在盖板一侧对工件前后方向定位的挡块，以及螺接于盖板上用于压紧工件端部的压块。

第二压紧装置包括用于支撑工件的底板，固定在底板上的螺座，用于压紧工件下盖板。

定位装置包括底板，装在底板两侧上的侧板，装在底板上且位于两侧板之间用于卡住工件的定位板，对工件进行定位。

所述支撑滑轨为一250mm×10mm×4500mm冷拔无缝方钢管与固定在该钢管上的钢板的组合。，可保证整个夹具有足够的刚度和通用性。

所述第一压紧装置、第二压紧装置、定位装置在水平和竖直方向上采用活动螺栓，所述第一压紧装置、第二压紧装置、定位装置在支撑滑轨上的具***置可根据工件的尺寸现场进行微调。

安装时，首先通过将机器人焊接夹具通过左、右连接盘装在左、右机器人焊接转胎上，然后将工件吊装在机器人焊接夹具上，利用定位装置对工件进行水平和竖直方向定位，最后通过第二压紧装置压紧工件的下盖板，第一压紧装置上方的压块压紧工件两端，实现装夹。

本实用新型的有益效果：能保证机器人顺利地对工件进行焊接，能很好地控制工件的变形，而且还提高了夹具体的承重能力，保证工件重复装夹的精度。

附图说明

图1是本实用新型所述机器人焊接夹具工作示意图；

图2是本实用新型所述的第一压紧装置正视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是本实用新型所述的第二压紧装置正视图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型所述的定位装置正视图

图8是图7的左视图；

图9是图7的俯视图。

在图中

1-支撑滑轨，    2，20-左、右连接盘，3-工件，

4-第一压紧装置，5-第二压紧装置，    6-定位装置，

7，70，71-底板，8-筋板，            9-盖板，

10-挡块，       11-压块，           12-螺座，

13-侧板，       14-定位板，         15-活动螺栓，

16-螺纹孔，     17-压块螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

一种机器人焊接夹具，如图1所示，包括对称布置在工件3两侧的左、右连接盘2，20，设在左、右连接盘2，20之间的支撑滑轨1，该支撑滑轨1中央位置装有压紧工件3下盖板的第二压紧装置5，在第二压紧装置5与左、右连接盘2，20之间，以第二压紧装置5为中心对称布置有定位装置6和用于压紧工件3端部的第一压紧装置4，定位装置6和第一压紧装置4固定在支撑滑轨上。所述第一压紧装置4、第二压紧装置5、定位装置6在支撑滑轨1上的具***置可根据工件3的尺寸通过活动螺栓15现场进行微调。

如图1～4所示，所述第一压紧装置4包括底板7，装在底板7上的筋板8，装在筋板8上用于支撑工件3的盖板9，设在盖板9一侧对工件3前后方向定位的挡块10，以及螺接于盖板9上用于压紧工件3两端的压块11。盖板9上有加工好的M24的螺纹孔16，压块11上带有M24的螺栓17，当整个工件3各方向都定位好之后，压块11通过螺栓压紧工件3端部。需要注意的是，压块11位置不宜过高，以免碰枪。

如图5～6所示，所述第二压紧装置5包括用于支撑工件3的底板70，固定在底板70上的方形螺座12。工作时，方形螺座12上装有的M16螺栓用于工件3前后方向的定位。

如图7～9所示，所述定位装置6包括底板71，装在底板71两侧上的侧板13，装在底板71上且位于两侧板13之间用于卡住工件3的定位板14。定位时，定位板14卡住工件3拉杆座内档，定位装置6可以在上下和左右方向上调节工件3的位置，当工装第一次调试好后，将活动螺栓15用螺母锁紧固定不动，可以对工件3的上下、左右方向进行定位，还可以辅助前后方向定位。

所述支撑滑轨1为一250mm×10mm×4500mm冷拔无缝方钢管与低合金钢板组焊整体加工而成部件，可保证夹具的通用性，同时保证足够的强度能承受工件3旋转时所产生的剪应力和拉应力。

安装时，首先通过将机器人焊接夹具通过左、右连接盘2，20装在左、右机器人焊接转胎上，然后将工件3吊装在机器人焊接夹具上，利用定位装置6对工件3进行水平和竖直方向定位，最后通过第二压紧装置5压紧工件3的下盖板，第一压紧装置4上方的压块11压紧工件3两端，实现装夹。

该机器人焊接夹具，克服了通常夹具中间没有夹紧定位，工件定位精度低，焊后变形比较大的缺点，将整个夹具做成了一个整体，中间增加定位装置和压紧装置，大大提高了整个焊接夹具的定位精度。不仅能保证机器人顺利地对工件进行焊接，而且很好地控制了焊接变形，同时，当夹具第一次调试好后，就可以将一些定位螺栓用螺母锁紧固定，保证了工件重复装夹的精度。

Claims (6)

1.一种机器人焊接夹具，包括对称布置在工件(3)两侧的左、右连接盘(2，20)，其特征在于，还包括设在左、右连接盘(2，20)之间的支撑滑轨(1)，该支撑滑轨(1)中央位置装有压紧工件(3)下盖板的第二压紧装置(5)，在第二压紧装置(5)与左、右连接盘(2，20)之间，以第二压紧装置为中心对称布置有定位装置(6)和用于压紧工件(3)端部的第一压紧装置(4)，定位装置(6)和第一压紧装置(4)固定在支撑滑轨上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述支撑滑轨(1)为一250mm×10mm×4500mm冷拔无缝方钢管与固定在该钢管上的钢板的组合。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧装置(4)包括底板(7)，装在底板(7)上的筋板(8)，装在筋板(8)上用于支撑工件(3)的盖板(9)，设在盖板(9)一侧对工件(3)前后方向定位的挡块(10)，以及螺接于盖板(9)上用于压紧工件(3)端部的压块(11)。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述第二压紧装置(5)包括用于支撑工件(3)的底板(70)，固定在底板(70)上的螺座(12)。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述定位装置(6)包括底板(71)，装在底板(71)上两侧的侧板(13)，装在底板(71)上且位于两侧板(13)之间用于卡住工件(3)的定位板(14)。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧装置(4)、第二压紧装置(5)、定位装置(6)在水平和竖直方向上采用活动螺栓(15)。

Images