CN201565955U - 短小丝条状物料机械手料手及包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种短小丝条状物料机械手料手及包装机，机械手本体的下方的两只料手的下端分别为多指结构，当两只料手闭合时，其下端的多指结构相互插合，既能保证料手抓取物料方便、可靠，又能保证料手重量较轻；料手的上端通过连杆与驱动气缸连接，料手的中部设有支撑铰接点，可以通过驱动气缸和连杆机构驱动两只料手开、合，结构简单、抓取物料灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械机械手，尤其涉及一种短小丝条状物料机械手料手及包装机。
背景技术
包装机械是建筑、医药、化工及其它的工、农业生产领域常用的机械设备。
现有技术中的包装机械的料手结构复杂、抓取物料不灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、抓取物料灵活的短小丝条状物料机械手料手及包装机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的短小丝条状物料机械手料手，包括机械手本体，所述机械手本体的下方设有两只料手，所述两只料手的下端分别为多指结构，且当所述两只料手闭合时，其下端的多指结构相互插合；
所述料手的上端通过连杆与驱动装置连接；
所述料手的中部设有支撑铰接点。
本实用新型的包装机，该包装机上设有上述的短小丝条状物料机械手料手。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的短小丝条状物料机械手料手及包装机，由于机械手本体的下方的两只料手的下端分别为多指结构，且当两只料手闭合时，其下端的多指结构相互插合；料手的上端通过连杆与驱动装置连接，料手的中部设有支撑铰接点，可以通过连杆驱动两只料手开、合，结构简单、抓取物料灵活。
附图说明
图1为本实用新型短小丝条状物料机械手料手的连杆机构原理图；
图2为本实用新型短小丝条状物料机械手料手的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的短小丝条状物料机械手料手，其较佳的具体实施方式如图1所示，包括机械手本体，机械手本体的下方设有两只料手1。
料手1的上端通过连杆3与驱动装置连接；料手1的中部设有支撑铰接点，形成连杆机构，可以通过连杆机构驱动两只料手开、合，结构简单、抓取物料灵活。
驱动装置包括气缸4，两只料手的上端分别通过连杆3与气缸4的一端连接；气缸4的另一端与机械手本体连接，用于驱动料手抓取物料。也可以采用其它如油缸、电机等驱动装置。
料手1中部的支撑铰接点可以直接与机械本体铰接；也可以通过支杆5与机械本体连接。
如图2所示，两只料手1的下端分别为多指结构2，且当两只料手1闭合时，其下端的多指结构2相互插合。这样既能保证料手抓取物料方便、可靠，又能保证料手重量较轻。
由于机械手本体上安装有称重传感器，而称重传感器的量程小且其检测的重量信号包括所抓取物料的重量外和短小丝条状物料机械手料手自身的重量，为了不超过传感器的量程，在料手设计时要求结构简单、重量轻。
本实用新型的包装机，其较佳的具体实施方式是，该包装机上设有上述的短小丝条状物料机械手料手。
本实用新型的动作原理是：
当料手完全张开时，两只料手垂直于备料器中的物料平面，料手在进入物料和机械手闭合的过程中，手指能顺利分开物料；机械手闭合时，两支料手能相互交叉，有效的防止物料的泄漏；
通过安装在料手外部的气缸驱动连杆机构，实现对料手动作的控制。当气缸伸出时，短小丝条状物料机械手料手并拢，料手完成抓取动作；反之，当气缸缩回时，短小丝条状物料机械手料手伸张，料手完成卸放动作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种短小丝条状物料机械手料手，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手本体的下方设有两只料手，所述两只料手的下端分别为多指结构，且当所述两只料手闭合时，其下端的多指结构相互插合；
所述料手的上端通过连杆与驱动装置连接；
所述料手的中部设有支撑铰接点。
2.根据权利要求1所述的短小丝条状物料机械手料手，其特征在于，所述的驱动装置包括气缸，所述两只料手的上端分别通过连杆与所述气缸的一端连接；所述气缸的另一端与所述机械手本体连接。
3.根据权利要求2所述的短小丝条状物料机械手料手，其特征在于，所述料手中部的支撑铰接点直接与所述机械本体铰接。
4.根据权利要求2所述的短小丝条状物料机械手料手，其特征在于，所述料手中部的支撑铰接点通过支杆与所述机械本体连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的短小丝条状物料机械手料手，其特征在于，所述机械手本体上安装有称重传感器。
6.一种包装机，其特征在于，该包装机上设有权利要求1至4任一项所述的短小丝条状物料机械手料手。
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Cited By (2)
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2009
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| CN107738871B (zh) * | 2017-10-11 | 2024-04-12 | 宁波敏和新材料有限公司 | 上条产品接料堆叠机 |
| CN110182401A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 青岛英泰奥通智能科技有限公司 | 一种食品包装机的条型物充填模块及其包装机 |
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