CN201565785U - 一种二维数控工作台 - Google Patents

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杨雪
石建玲
倪素环
陈强
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Abstract

一种二维数控工作台，它由上下两层运动方向正交的驱动机构组成，各层驱动机构分别包括导轨、丝杠、丝母、底座和电机，改进后：所述上层驱动机构还设有支撑架、电机架、滑轨、滑套和工作台，支撑架、电机架分别固定在下层底座上，上层电机由电机架支撑，上层丝杠一端与上层电机传动连接、另一端由支撑架支撑，滑轨与上层导轨正交设置，其两端与工作台固连，滑套、滑轨滑动配合，滑套固接上层丝母。本实用新型减轻了下层机构负载，提高了***的动态响应特性，并有助于降低对伺服***要求。具有适用性强、能够快速定位、适合轻载快速运动等特点。

Description

一种二维数控工作台
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备工作台，特别是用于精密零件加工的二维数控工作台，属机械设备技术领域。
背景技术
数控工作台被广泛应用于半导体加工、精密制造、光学工程等领域的实际生产中，用以提高加工精度，制造出体积更小、能耗更低、精度更高、功能更强的产品。数控工作台是数控机床的重要组成部分，它能根据数控***指令控制执行部件的运动速度与位移，或者控制几个执行部件按一定规律运动合成所需要的运动轨迹。发展高性能的数控***，就必须发展高性能的数控进给伺服***，这是因为数控进给伺服***在很大程度上决定了数控***的加工精度、表面质量和生产效率。目前国内外有很多科研院所或生产厂家都在研究各种数控工作台，其研究工作基本上可以归纳为两种：精密定位型和经济型。精密定位型数控工作台可以具有很高的稳定性、快速性和准确性，但是价格昂贵；经济型数控工作台价格便宜，但是其静态特性和动态特性往往不尽如人意。综上，研制一种具有高动态特性的经济型数控工作台成为诸多科研院所的攻关内容。
实用新型内容
本实用新型用于克服上述已有技术之缺陷而提供一种通过改进机械部分结构从而提高动态特性的二维数控工作台。
本实用新型所称问题是通过以下技术方案解决的：
一种二维数控工作台，由上下两层运动方向正交的驱动机构组成，所述各层驱动机构分别包括导轨、丝杠、丝母、底座和电机，其特别之处是：所述上层驱动机构还设有支撑架、电机架、滑轨、滑套和工作台，所述支撑架、电机架分别固定在下层底座上，上层电机由电机架支撑，上层丝杠一端与上层电机传动连接、另一端由支撑架支撑，所述滑轨与上层导轨正交设置，其两端与工作台固连，所述滑套、滑轨滑动配合，滑套固接上层丝母。
上述二维数控工作台，所述滑套与上层丝母间设有滑套连接件，所述滑轨两端与工作台间设有滑轨连接件。
本实用新型针对现有二维数控工作台下层伺服驱动***负载大、动态性能不易保证的问题进行了改进，通过增加滑轨、滑套、电机架、支撑架等部件使下层机构运动时上层机构在丝杠、电机不动的情况下实现一维方向的运动。该设计只有工作台、上层导轨压在下层驱动机构上，因而大大减轻了下层机构负载，提高了***的动态响应特性，并有助于降低对伺服***要求。本实用新型具有设计合理，结构简单、外形紧凑、适用性强、能够快速定位、适合轻载快速运动等特点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是上层驱动机构结构示意图；
图3是下层驱动结构示意图；
图4是带上层底座的下层驱动结构示意图。
附图中标号如下：1.上层电机，2.电机架，3.下层电机，4.下层导轨，5.上层导轨，6.滑轨，7.滑套，8.支撑架，9.上层丝杠，10.上层丝母，11.滑套连接件，12.滑轨连接件，13.工作台，14.上层底座，15.下层底座，16.联轴器，17.上层轴承座，18.上层滑块，19.上层垫块，20.下层轴承座，21.下层电机架，22.下层联轴器，23.下层丝杠，24.下层滑块，25.下层丝母座，26.下层丝母，27.下层垫块。
具体实施方式
参看图1，本实用新型由上下两层运动方向正交的驱动机构组成。从减轻下层机构负重，提高其机械传动的动态特性，并有助于降低***对伺服***要求的目的出发，本实用新型对上层驱动机构的结构进行了重要改进。
参看图1、图2，所述上层驱动机构包括上层导轨5、上层丝杠9、上层丝母10、工作台13、上层电机1、上层底座14、支撑架8、电机架2、滑轨6、滑套7，其中支撑架、电机架分别固定在下层底座15上，上层电机1由电机架支撑8，上层丝杠9一端经联轴器16与上层电机传动连接、另一端由支撑架8上的轴承座17支撑，所述滑轨为圆柱形滑轨，它与上层导轨5正交设置，其两端与经滑轨连接件12与工作台13固连，滑轨由滑套中穿过，二者滑动配合，滑套7经滑套连接件11固接上层丝母10。上层导轨5与上层底座14固定，上层底座与下层丝母固定、并与下层导轨4滑动连接。由于上层驱动机构的丝杠、丝母、电机、电机等部件的重量都直由下层底座承担，仅上层工作台和上层导轨的负重由下层驱动机构承担上，从而大大降低了下层驱动机构的负载。
本实用新型工作时，上层电机1带动上层丝杠9旋转，使上层丝母10轴向移动，上层丝母经滑套、滑轨带动工作台13移动，实现工作台一维方向移动；下层驱动机构工作时，由下层电机3带动下层丝杠旋转，使下层丝母轴向移动，同时上层底座14、上层导轨5、工作台13随动，滑套7在滑轨6上滑动，实现工作台另一方向的一维移动，此状态时上层电机、联轴器16、上层丝杠9等部件并不移动。

Claims (2)

1.一种二维数控工作台，由上下两层运动方向正交的驱动机构组成，所述各层驱动机构分别包括导轨、丝杠、丝母、底座和电机，其特征在于：所述上层驱动机构还设有支撑架(8)、电机架(2)、滑轨(6)、滑套(7)和工作台(13)，所述支撑架、电机架分别固定在下层底座(15)上，上层电机(1)由电机架支撑，上层丝杠(9)一端与上层电机传动连接、另一端由支撑架支撑，所述滑轨(6)与上层导轨(5)正交设置，其两端与工作台(13)固连，所述滑套、滑轨滑动配合，滑套固接上层丝母(10)。
2.根据权利要求1所述的二维数控工作台，其特征在于：所述滑套与上层丝母间设有滑套连接件(11)，所述滑轨两端与工作台间设有滑轨连接件(12)。
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