CN201545664U - 电动剪式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动剪式升降机,它包括升降台架,底座,升降台架和底座之间铰接连接剪式升降臂,其特征在于剪式升降臂之间铰接连接有连接臂,连接臂的另一端与水平直线运动电机驱动机构铰接连接。该电动剪式升降机升降过程平稳,启动、停止无冲击,速度调节方便,噪音低,特别是对于现场的安装空间要求也比较小。
Description
技术领域
本实用新型属于升降装置,具体涉及一种电动剪式升降机。
背景技术
传统汽车装备行业中用在装配线双层线体的上下层的转换的剪式升降机主要使用液压/气动的驱动形式,通过油缸/气缸的垂直或斜向直线运动推动连接臂实现升降机升降。在使用过程中分别有以下问题:
1、采用油缸作为动力执行元件
必须配备外置泵站,对现场的空间要求较大;同时使用过程中难以避免液压油的渗漏,长期使用后对现场环境造成污染。另一方面总体成本较高。同时在速度、行程的调节上比较麻烦。
2、采用气缸作为动力执行元件
难以实现较重工件的举升,同时因为气体的可压缩性,以及气源压力的变化,无法满足位置精度要求较高的使用场合。同时在速度、行程的调节上比较麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种不采用液压/气动的驱动形式的电动剪式升降机,以解决上述问题。
本实用新型的技术方案为:电动剪式升降机,它包括升降台架,底座,升降台架和底座之间铰接连接剪式升降臂,其特征在于剪式升降臂之间铰接连接有连接臂,连接臂的另一端与水平直线运动电机驱动机构铰接连接。
所述水平直线运动电机驱动机构包括电机及减速机构,电机及减速机构的输出端连接丝杆螺母传动机构,丝杆螺母的螺母连接滑块,滑块与连接臂铰接连接。
所述丝杆螺母传动机构的丝杆轴由至少两段构成:丝杆段和光轴段,丝杆段上连接螺母,螺母连接主动滑块;光轴段上设轴承,轴承与被动滑块连接。
该电动剪式升降机升降过程平稳,启动、停止无冲击,速度调节方便,噪音低,特别是对于现场的安装空间要求也比较小。
附图说明
图1电动剪式升降机示意图。
具体实施方式
如图1所示,电动剪式升降机的底座1和升降台架2之间铰接连接剪式升降臂,剪式升降臂包括第一剪式升降臂3和第二剪式升降臂4,第一剪式升降臂3;升降台架2上设有水平滑槽5,底座1上设水平滑槽6,水平滑槽5和水平滑槽6同向设置。第一剪式升降臂3的一端与底座1铰接连接,第一剪式升降臂3的另一端铰接连接在升降台架上的水平滑槽5中;第二剪式升降臂4的一端与升降台架2铰接连接,第二剪式升降臂的另一端铰接连接在底座1上的水平滑槽6中,第一剪式升降臂和第二剪式升降臂交叉。
第一剪式升降臂和第二剪式升降臂之间铰接连接有连接臂,连接臂的另一端与水平直线运动电机驱动机构铰接连接。
水平直线运动电机驱动机构包括电机及减速机构7,电机及减速机构7的输出端连接丝杆螺母传动机构8。
丝杆螺母传动机构8包括至少由丝杆段9和光轴段10两段构成丝杆轴,丝杆段上连接螺母,螺母连接主动滑块11(螺母与丝杆的连接图中未示);光轴段10连接支撑固定块16连接。
主动滑块11上铰接连接两个连接臂12、13,连接臂12的另一端与第一剪式升降臂铰接连接,连接臂13的另一端与第二剪式升降臂铰接连接;固定块16上铰接连接两个连接臂14、15,连接臂14的另一端与第一剪式升降臂,连接臂15的另一端与第二剪式升降臂铰接连接。
当电机旋转驱动丝杆轴时,主动滑块11向左或向右运动,此时在连接臂作用下,,第一剪式升降臂和第二剪式升降臂产生张开/闭合的运动,此时则可以实现升降台架2的上升或下降。
Claims (5)
1.一种电动剪式升降机,它包括升降台架,底座,升降台架和底座之间铰接连接剪式升降臂组,其特征在于剪式升降臂组包括第一剪式升降臂和第二剪式升降臂,第一剪式升降臂和第二剪式升降臂之间铰接连接有连接臂,连接臂的另一端与水平直线运动电机驱动机构铰接连接。
2.如权利要求1所述电动剪式升降机,其特征在于水平直线运动电机驱动机构包括电机及减速机构,电机及减速机构的输出端连接丝杆螺母传动机构,丝杆螺母的螺母连接滑块,滑块与连接臂铰接连接。
3.如权利要求1或2所述电动剪式升降机,其特征在于丝杆螺母传动机构的丝杆轴由至少两段构成:丝杆段和光轴段,丝杆段上连接螺母,螺母连接主动滑块;光轴段上设轴承,轴承与被动滑块连接。
4.如权利要求3所述电动剪式升降机,其特征在于主动滑块上铰接连接两个连接臂,两个连接臂的另一端分别与第一剪式升降臂和第二剪式升降臂铰接连接;被动滑块上铰接连接两个连接臂,两个连接臂的另一端分别与第一剪式升降臂和第二剪式升降臂铰接连接。
5.如权利要求4所述电动剪式升降机,其特征在于升降台架上设有水平滑槽,底座上设水平滑槽;第一剪式升降臂的一端与底座铰接连接,第一剪式升降臂的另一端铰接连接在升降台架上的水平滑槽中;第二剪式升降臂的一端与升降台架铰接连接,第二剪式升降臂的另一端铰接连接在底座上的水平滑槽中,第一剪式升降臂和第二剪式升降臂交叉。
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