CN201545644U - 一种液压式绞磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种液压式绞磨机，具体涉及一种液压传动、无级变速、带过载保护的用于电网铺设的绞磨机。包括动力装置、执行装置和控制***，其中动力装置包括发动机，执行装置包括液压马达、减速器、制动器和卷筒，控制***包括控制手柄和溢流阀，所述发动机与液压泵连接，液压马达、减速器、制动器、卷筒依次连接，发动机与液压马达之间连接有变量泵。本方案利用梭阀保证制动器的正常进油，利用溢流阀控制***过载，利用控制手柄的操作变量泵实现无级调速功能，采用常闭式制动器，当供油时才开启，所以当发动机突然熄火或液压管路***等现象时，制动器抱死，本方案大大提高施工的安全性，具有过载保护、失压保护和无级调速等性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起吊重物的绞磨机，具体涉及一种液压传动、无级变速、带过载保护的用于电网铺设的绞磨机。
背景技术
绞磨是一种在无电源的情况下，作为牵引、起重机械以适应山区、野外施工需要的小型施工机械，常用的机动绞磨由发动机、离合器、变速箱(带制动器)、磨芯等部分组成，工作时，通过缠绕在磨芯上一定圈数的钢丝绳摩擦力来实现牵引、停止和下降的功能，但是由于采用机械变速，齿轮制动和摩擦式离合器，所以在施工中启动、停止和换档时冲击大，不能实现无级变速和牵引力预设等功能，难以满足特高压电网建设中起重工作多变的工况和安全要求，尤其不能准确实施过载保护而导致施工事故。目前，国内施工中使用的大多以机动绞磨为主。
在我国电网特高压电网建设中，绞磨适用于电力线路施工中的杆塔组立、放紧线及其它起重作业，施工人员劳动强度高、施工安全隐患大，所以要求施工机具满足施工要求外，对施工机具的安全性能、灵活性和可靠性等方面要求很高，这就需要电力施工机具的安全保证性能更加完善，从施工设备和工器具上保证施工人员、器材的安全。现有的机动绞磨很难满足特高压电网建设施工工况的要求，随着近些年来500kV以上超高压输电线路的建设项目的增加，电网建设的速度加快，在电网建设中使用最为广泛的机动绞磨的性能要求越来越受到施工单位的重视，在一些塔形比较大的杆塔组立时，机动绞磨的灵活、安全性能成为施工单位要求的重点。而目前国内外使用的绞磨最大牵引力为50kN，在特高压电网建设施工中没法满足50kN以上的工况要求。
国内常用的机动绞磨从型号上可分为汽油机动绞磨和柴油机动绞磨两种；从牵引方式上又有单卷筒、双卷筒和手扶拖拉机式机动绞磨等。牵引力一般为30kN和50kN两种。在实际使用中经常出现下述情况，由于机动绞磨采用机械摩擦制动器，在变速箱内装有一套自动齿轮制动装置及离合传动连锁制动两种制动装置，在正方向起制动作用，在反方向，传动连锁刹起制动作用，工作过程中，若发动机发生故障而吊件已悬空时，只能松开离合器，用活动扳手摇动II轴，将被吊物起吊或回松。根据P1＝e2μπnP2，其中绞磨机牵引力为P1，尾部引出的牵引力为P2，n——钢丝绳在磨芯上的安全缠绕圈数，μ——钢丝绳与磨芯的摩擦系数；为了保证钢丝绳在磨芯上不打滑，P2由2～3名人工拉尾线提供，考虑到人力的承受范围，一般P2不大于200N，由于没有过载保护装置，如果牵引力P1大，可能导致人力无法控制P2，制动器无法制动发生“跑磨”现象，因此绞磨机还缺少直观显示牵引力的预设功能。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术中机械绞磨启、停和换档冲击大、不能实现过载保护和失压保护等问题，提供一种采用液压***传动，实现牵引力预设、牵引速度无级变速、采用液压常闭式制动器，具有过载保护和失压保护等功能的液压式绞磨，具体方案如下：一种液压式绞磨机，包括动力装置、执行装置和控制***，其中动力装置包括发动机，执行装置包括液压马达、减速器、制动器和卷筒，控制***包括控制手柄和溢流阀，所述发动机与液压马达连接，液压马达、减速器、制动器、卷筒依次连接，其特征在于，所述发动机与液压马达之间连接有变量泵。
本实用新型的另一优选方式，所述控制***还包括溢流阀、梭阀和平衡阀，其中梭阀安装在制动器上，平衡阀、溢流阀安装在液压马达上。
本实用新型的另一优选方式，所述液压马达、减速器和制动器安装在卷筒内部。
本实用新型的另一优选方式，所述变量泵与液压油箱连接，所述变量泵与液压油箱之间连接有过滤器，所述液压油箱上安装有空气过滤器、液位液温计，所述控制手柄安装在控制箱上。
本实用新型的另一优选方式，所述变量泵上安装有牵引压力表。
本实用新型的另一优选方式，所述卷筒上安装有压绳结构。
本方案利用梭阀保证制动器的正常进油，利用溢流阀控制***过载，利用控制手柄的操作变量泵实现无级调速功能，采用常闭式制动器，当供油时才开启，所以当发动机突然熄火或液压管路***等现象时，制动器抱死，实现失压保护功能，大大提高施工的安全性。本方案的卷筒是将减速器、制动器、液压马达和控制阀集成在一体，具有结构简单、紧凑、安装和维修方便等优点。在卷筒上设置压绳机构，使钢丝绳能够均匀的缠绕在卷筒上以保护钢丝绳少受损坏。本方案具有过载保护、失压保护和无级调速等性能，而且结构紧凑、安装合理，满足目前国内各种电压等级的张力架线施工，提高施工效率、施工安全性和降低了劳动强度，并可根据不同电压等级设计系列液压绞磨和不同配置的液压绞车，满足不同电压等级和不同用户的需求。
附图说明
图1本实用新型安装原理图
图2本实用新型绞磨车主视图
图3本实用新型绞磨车俯视图
图4本实用新型卷筒示意图
具体实施方式
如图1、2、3所示，本方案的绞磨机包括机架13和安装在机架上面的动力部分、执行机构、控制部分15。其中动力部分包括电瓶箱、发动机1、变量泵5和液压油箱16，电瓶箱为发动机提供启动电源，发动机1通过联轴器连接变量泵5，变量泵5从液压油箱16里吸油供给执行机构。
执行机构包括液压马达11、减速器9、制动器12和绞磨卷筒14，如图4所示，其中液压马达、减速器、制动器集成在一体，安装在卷筒内部，使得整个结构简单、紧凑、安装和维修都方便的优点。变量泵5与液压马达11连接并将液压油供给液压马达，液压马达11和减速器9、制动器12同轴连接，通过一定的减速比输出扭矩同步传给绞车卷筒14，驱动卷筒14转动，制动器12为常闭式液压制动方式，当液压油给予一定的开启压力时，制动器才打开。
控制部分15包括溢流阀6、梭阀10、平衡阀4和控制手柄3，其中溢流阀6安装在液压马达11上，作用是限制***最高压力，保证***在额定的压力下进行工作，当压力超过溢流阀6限制的压力时，自动溢流，从而实现了过载保护功能，例如油管爆裂等现象，制动器12能够自动制动，确保卷筒14不出现反转现象，保证起吊工作的安全；梭阀10采用高压梭阀，与制动器12连接，保证液压制动器12能够正常开启和制动，无论从那个方向进油，都可以保证制动器12正常开启，保证提升、下降功能的实现；平衡阀4安装在液压马达11上，主要作用保证液压马达的运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，它附加的单向阀功能，可以防止管路损坏或制动器12失灵时重物自由下落，避免施工事故发生；控制手柄3用于调节变量泵5斜盘角度，通过调节斜盘角度大小，达到改变变量泵5流量的目的，变量泵5液压油流向方向改变实现液压马达正转和反转，进而实现无级调速功能。
本方案的工作过程如下：
将液压绞磨机用地锚固定好，牵引钢丝绳头用螺栓固定在卷筒14一侧，然后将钢丝绳绕卷筒三圈，钢丝绳另一头穿过滑车和要牵引的物体连接，启动发动机1，让发动机预热5分钟，就可以进行正常的工作工况，发动机通过皮带轮或联轴器带动变量泵5从液压油箱16中吸油，变量泵输出高压油驱动液压马达11，通过操作手柄3的位置改变，操作卷筒14实现上升、下降和制动工作，其中液压马达正转时，减速器9齿轮驱动卷筒齿轮旋转，带动卷筒实现起吊功能；液压马达反转时，减速器9驱动卷筒齿轮旋转，带动卷筒14实现下降功能；当控制手柄处于中位时，液压油直接回到油箱，没有液压油进入，制动器12处于关闭状态，保证卷筒停止时，自动实现同步制动。
变量泵5上安装的牵引压力表2是一个油压表，通过计算，能准确显示工作压力及对应的牵引力，液压油箱16上安装的温度表8能够准确测量***油温度，空滤器9保证吸油时进入油箱的空气没有灰尘。利用安装在电瓶箱上的电流表可以显示启动电流和电瓶充电情况。卷筒14设有排绳或压绳机构，使钢丝绳能够均匀的缠绕在卷筒上，从而能够很好的保护钢丝绳和保证容绳量。
Claims (6)
1.一种液压式绞磨机，包括动力装置、执行装置和控制***(15)，其中动力装置包括发动机(1)，执行装置包括液压马达(11)、减速器(9)、制动器(12)和卷筒(14)，控制***包括控制手柄(3)，所述发动机(1)与液压马达(11)连接，液压马达(11)、减速器(9)、制动器(12)、卷筒(14)依次连接，其特征在于，所述发动机(1)与液压马达(11)之间连接有变量泵(5)。
2.如权利求1所述的一种液压式绞磨机，其特征在于，所述控制***还包括溢流阀(6)、梭阀(10)和平衡阀(4)，其中梭阀(10)安装在制动器(12)上，平衡阀(4)、溢流阀(6)安装在液压马达(11)上。
3.如权利求2所述的一种液压式绞磨机，其特征在于，所述液压马达(11)、减速器(9)和制动器(12)安装在卷筒(14)内部。
4.如权利求3所述的一种液压式绞磨机，其特征在于，所述变量泵(5)与液压油箱(16)连接，所述变量泵与液压油箱之间连接有过滤器(7)，所述液压油箱上安装有空气过滤器(9)、液位液温计(8)，所述控制手柄(3)安装在液压油箱与变量泵的油路上。
5.如权利求4所述的一种液压式绞磨机，其特征在于，所述变量泵(5)上安装有牵引压力表(2)。
6.如权利求5所述的一种液压式绞磨机，其特征在于，所述卷筒(14)上安装有压绳结构。
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