CN201542669U - 腹腔镜手术用肝脏牵开器 - Google Patents
腹腔镜手术用肝脏牵开器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201542669U CN201542669U CN2009202834924U CN200920283492U CN201542669U CN 201542669 U CN201542669 U CN 201542669U CN 2009202834924 U CN2009202834924 U CN 2009202834924U CN 200920283492 U CN200920283492 U CN 200920283492U CN 201542669 U CN201542669 U CN 201542669U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- socket
- ball
- rotor
- wrist
- shoulder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
一种腹腔镜手术用肝脏牵开器，包括安装在手术床上的底座(1)，其特征是所述的底座(1)上安装有横梁(2)，横梁(2)的一端上安装有肩球头杆(3)，肩球头杆(3)的球头(4)安装在肩球窝(5)中，肩球窝(5)与上臂杆(6)的一端相连，上臂杆(6)的另一端连接有上转片(7)，上转片(7)和下转片(9)通过转片销(8)及锁紧件(10)锁紧定位；下转片(9)安装在支撑杆(11)的一端上，支撑杆(11)的另一端安装有腕球窝(12)，腕球头杆(13)一端的球头(14)安装在所述的腕球窝(12)中，腕球头杆(13)的另一端与摆头(15)相连，摆头(15)上设有用于插装牵引钩的插孔(16)，在与所述的插孔(16)轴线相垂直的方向上安装有用于锁定牵引钩的锁紧件(17)。本实用新型结构简单，使用方便，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是一种手术辅助器械，具体地说是一种微创腹腔镜手术中使用的将肝脏牵起以便暴露术野的腹腔镜手术用肝脏牵开器。
背景技术
众所周知，人的胃位于肝左叶的后方，如果要对胃部进行手术治疗，必须将肝脏牵起才能进行诊断和治疗。在开放式手术中，一般使用腹部牵开器将肝脏从胃部组织上拉开。而随着微创手术的发展和优点越来越被人们所接受，开展腹腔镜手术已深受患者欢迎。在微创手术条件下，不可能使用腹部牵开器之类的手术器械，但又必须使肝脏与胃部组织分开，因此目前普遍的做法是通过手术助手利用牵引钩人工将肝脏牵离胃组织，使胃组织暴露在术野中，但由于人工很难保证施力均匀，因此，很容易出现滑落或拉伤肝脏的现象，同时手术助手从事单一的牵引工作往往需要一个小时甚至几个小时，因此劳动强度很大，一旦出现操作失误，不仅给病人的肝脏或其它组织造成伤害，而且会延长手术时间，对此，目前尚无好的解决办法。
发明内容
本实用新型的目的是针对目前腹腔镜手术中需人工将肝脏牵离胃组织，造成劳动强度大，很容易产生肝脏损伤的问题，设计一种类似于机械手结构，能长期将肝脏提离胃组织的腹腔镜手术用肝脏牵开器。
本实用新型的技术方案是：
一种腹腔镜手术用肝脏牵开器，包括安装在手术床上的底座1，其特征是所述的底座1上安装有横梁2，横梁2的一端上安装有肩球头杆3，肩球头杆3的球头4安装在肩球窝5中，肩球窝5与上臂杆6的一端相连，上臂杆6的另一端连接有上转片7，上转片7套装在转片销8的上端上，转片销8的下端固定在下转片9上，上转片7和下转片9通过转片销8及锁紧件10锁紧定位；下转片9安装在支撑杆11的一端上，支撑杆11的另一端安装有腕球窝12，腕球头杆13一端的球头14安装在所述的腕球窝12中，腕球头杆13的另一端与摆头15相连，摆头15上设有用于插装牵引钩的插孔16，在与所述的插孔16轴线相垂直的方向上安装有用于锁定牵引钩的锁紧件17。
所述的底座1的上端设有穿过横梁2的螺杆18，横梁2通过与螺杆18相配的带手柄的锁紧螺母19固定在底座1上。
所述的肩球窝5中安装有弹簧20和耐磨件21，弹簧20的一端与肩球窝5的底部相抵，另一端与耐磨件21相抵，耐磨件21与球头4相接触，在肩球窝5与球头4相对应的位置处开有使肩球头杆3能进入的缺口22。
所述的腕球窝12中安装有弹簧23和耐磨件24，弹簧23的一端与腕球窝12的底部相抵，另一端与耐磨件24相抵，耐磨件24与球头14相接触，在腕球窝12与球头14相对应的位置处开有使腕球头杆13的杆体部分能进入的缺口。
所述的腕球头杆13与摆头15为整体结构件。
所述的底座1和横梁2为整体式结构件。
本实用新型的有益效果：
本实用新型模拟人体手臂结构，利用机械结构代替人工操作，不仅省去了手术助手，而且肝脏的提拉力均匀，牵引可靠。
本实用新型调整方便，灵活，可根据人体尺寸和手术部位任意调整角度、长度，一旦调整到位后将各锁紧件锁紧即不会发生移动，安全可靠。
本实用新型结构简单，使用和操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示。
一种腹腔镜手术用肝脏牵开器，除耐磨件外，全部采用不锈钢材料制造，包括安装在手术床上的底座1，底座1可以是直杆，也可以是弯杆，具体结构应根据手术床的特点和锁紧方式而定，图1中所示的是上端呈弯杆状的结构，底座1上安装有横梁2，底座1与横梁2可以是整体式结构，也可以是分体件，当采用图1所示的分体件时，底座1的上端应设有穿过横梁2上的光孔的螺杆18，横梁2通过与螺杆18相配的带手柄的锁紧螺母19固定在底座1上，分体结构时，底座1固定后，可通过调整横梁2来实现不同的角度定位。底座1和横梁2的组合相当于人的身体。横梁2的一端上安装有肩球头杆3，肩球头杆3的球头4安装在肩球窝5中(相当于人体的肩膀)，肩球窝5与上臂杆6的一端相连，肩球窝5中安装有弹簧20和耐磨件21(可采用无毒无味的聚四氟乙烯)，弹簧20的一端与肩球窝5的底部相抵，另一端与耐磨件21相抵，耐磨件21与球头4相接触，在肩球窝5与球头4相对应的位置处开有使肩球头杆3能进入的缺口22。上臂杆6(相当于人体的肩部至肘部的上臂)的另一端连接有上转片7，上转片7套装在转片销8的上端上，转片销8的下端固定在下转片9上，上转片7和下转片9通过转片销8及锁紧件10锁紧定位，上转片7和下转片9通过转片销8及锁紧件10(一般采用带有手柄的螺母)相连组成类似于人的肘关节的结构，它可在水平面内任意转动定位；下转片9安装在支撑杆11(相当于人体肘部到手腕之间的下臂部分)的一端上，支撑杆11的另一端安装有腕球窝12，腕球头杆13一端的球头14安装在所述的腕球窝12中，腕球窝12和腕球头杆13相当于人体的手腕部分，可任意空间角度转动。腕球窝12中安装有弹簧23和耐磨件24(也可采用无毒无味的聚四氟乙烯)，弹簧23的一端与腕球窝12的底部相抵，另一端与耐磨件24相抵，耐磨件24与球头14相接触，在腕球窝12与球头14相对应的位置处开有使腕球头杆13的杆体部分能进入的缺口。腕球头杆13的另一端与摆头15相连，摆头15上设有用于插装牵引钩(相当于人的手指)的插孔16，在与所述的插孔16轴线相垂直的方向上安装有用于锁定牵引钩的锁紧件17。具体实施时，腕球头杆13与摆头15也可采用整体结构件，牵引钩的上端***插孔16后即可利用带手柄的螺杆(即锁紧件17)压在牵引钩上使之固定在摆头的插孔中，无法拔出。牵引钩的形状一般由用于***插头中的直杆部分和与直杆部分垂直或近似于垂直的用于托起肝脏的弯钩平面体组成。
本实用新型的使用方法为：
首先将底座1固定在手术床的床框上，然后将横梁2套装在底座1上并拧上锁件件19但不要拧紧，松开锁紧件10以使能在水平面中调节回转角度；然后将牵引钩的由弯杆组成的平面端从预先打好的孔中***人体内，并在腹腔镜的指引下将肝脏置于牵引钩上，然后将牵引钩露出人体外的一端***摆头上的插孔16中拧紧锁紧件17。最后分别扳动球头4和球头14及上转片和下转片的角度使整体牵开器处于一个既便于手术又能将肝脏提起的位置，最后拧紧锁紧件10即可开始手术。手术过程中如需小范围调整可直接扳动球头，如需进行大的调整可先松开锁紧件7使上转片和下转片转到合适的位置后再拧紧锁紧件7。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种腹腔镜手术用肝脏牵开器，包括安装在手术床上的底座(1)，其特征是所述的底座(1)上安装有横梁(2)，横梁(2)的一端上安装有肩球头杆(3)，肩球头杆(3)的球头(4)安装在肩球窝(5)中，肩球窝(5)与上臂杆(6)的一端相连，上臂杆(6)的另一端连接有上转片(7)，上转片(7)套装在转片销(8)的上端上，转片销(8)的下端固定在下转片(9)上，上转片(7)和下转片(9)通过转片销(8)及锁紧件(10)锁紧定位；下转片(9)安装在支撑杆(11)的一端上，支撑杆(11)的另一端安装有腕球窝(12)，腕球头杆(13)一端的球头(14)安装在所述的腕球窝(12)中，腕球头杆(13)的另一端与摆头(15)相连，摆头(15)上设有用于插装牵引钩的插孔(16)，在与所述的插孔(16)轴线相垂直的方向上安装有用于锁定牵引钩的锁紧件(17)。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术用肝脏牵开器，其特征是所述的底座(1)的上端设有穿过横梁(2)的螺杆(18)，横梁(2)通过与螺杆(18)相配的带手柄的锁紧螺母(19)固定在底座(1)上。
3.根据权利要求1权利要求1所述的腹腔镜手术用肝脏牵开器，其特征是所述的肩球窝(5)中安装有弹簧(20)和耐磨件(21)，弹簧(20)的一端与肩球窝(5)的底部相抵，另一端与耐磨件(21)相抵，耐磨件(21)与球头(4)相接触，在肩球窝(5)与球头(4)相对应的位置处开有使肩球头杆(3)能进入的缺口(22)。
4.根据权利要求1权利要求1所述的腹腔镜手术用肝脏牵开器，其特征是所述的腕球窝(12)中安装有弹簧(23)和耐磨件(24)，弹簧(23)的一端与腕球窝(12)的底部相抵，另一端与耐磨件(24)相抵，耐磨件(24)与球头(14)相接触，在腕球窝(12)与球头(14)相对应的位置处开有使腕球头杆(13)的杆体部分能进入的缺口。
5.根据权利要求1权利要求1所述的腹腔镜手术用肝脏牵开器，其特征是所述的腕球头杆(13)与摆头(15)为整体结构件。
6.根据权利要求1所述的腹腔镜手术用肝脏牵开器，其特征是所述的底座(1)和横梁(2)为整体式结构件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202834924U CN201542669U (zh) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 腹腔镜手术用肝脏牵开器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202834924U CN201542669U (zh) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 腹腔镜手术用肝脏牵开器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201542669U true CN201542669U (zh) | 2010-08-11 |
Family
ID=42597827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202834924U Expired - Fee Related CN201542669U (zh) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 腹腔镜手术用肝脏牵开器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201542669U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102579091A (zh) * | 2012-02-16 | 2012-07-18 | 南方医科大学珠江医院 | 一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置 |
| CN103444374A (zh) * | 2013-09-23 | 2013-12-18 | 赵松辰 | 一种玉米收割机脱粒装置摆头 |
-
2009
- 2009-12-18 CN CN2009202834924U patent/CN201542669U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102579091A (zh) * | 2012-02-16 | 2012-07-18 | 南方医科大学珠江医院 | 一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置 |
| CN102579091B (zh) * | 2012-02-16 | 2014-04-30 | 南方医科大学珠江医院 | 一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置 |
| CN103444374A (zh) * | 2013-09-23 | 2013-12-18 | 赵松辰 | 一种玉米收割机脱粒装置摆头 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4619355B2 (ja) | 頭蓋および顔面骨折復位用アッセンブリー | |
| CN111603244A (zh) | 一种手术机器人 | |
| BR102014025022B1 (pt) | Fórceps de redução | |
| CN201542669U (zh) | 腹腔镜手术用肝脏牵开器 | |
| CN107496008A (zh) | 一种多功能骨折复位导向钳 | |
| CN106309077B (zh) | 一种可调节式手术室托手架 | |
| US11918253B1 (en) | Active variable stiffness clamping device for pelvic fracture reduction robot | |
| CN103284784B (zh) | 手术复位平台 | |
| CN201279180Y (zh) | 颅骨牵引弓 | |
| CN212631171U (zh) | 一种随床式多角度全方位手术支持臂架 | |
| CN107049435B (zh) | 经皮肾穿刺*** | |
| CN203609457U (zh) | 一种骨科手术专用牵引器 | |
| CN201356639Y (zh) | 长骨复位把持器 | |
| CN210962255U (zh) | 一种单臂一体式骨科外固定支架 | |
| CN210077833U (zh) | 肩锁关节定位复位器 | |
| CN102895049A (zh) | 一种应用于微动关节损伤的人工关节 | |
| Sun et al. | Design of a robotic endoscope holder for sinus surgery | |
| CN202568404U (zh) | 多功能举宫器 | |
| CN207979739U (zh) | 一种多功能骨折复位导向钳 | |
| CN205234607U (zh) | 一种髌骨钉钩固定装置 | |
| CN209107498U (zh) | 一种微创持骨器 | |
| CN208301699U (zh) | 臼头式截骨弧面线锯 | |
| CN110448384A (zh) | 经尿道***电切手术电切镜手术刀夹持装置 | |
| CN104586491A (zh) | 一种胫骨远端外侧接骨板 | |
| CN215350362U (zh) | 介入手术患者上肢动静脉穿刺固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100811 Termination date: 20131218 |