CN201540479U - 摊铺机can-bus总线控制*** - Google Patents

摊铺机can-bus总线控制*** Download PDF

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韩毅
郝敬志
田飞
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Abstract

本实用新型公开了一种摊铺机CAN-BUS总线控制***，属路面机械。采用了多个微处理器控制的CAN总线技术。发动机、行走、螺旋送料、找平、振动、振捣、主操作台与遥控盒均采用具有CAN接口的数字控制器单元，通过CAN总线通讯协议使整机能够信息共享，各***之间有机联系，形成具有相互通信功能的局域网络，从而组成集散控制***。优点是数字技术的应用，有效的提高了整机功能的可靠性。

Description

摊铺机CAN-BUS总线控制***
技术领域
本实用新型涉及一种路面机械，具体是一种摊铺机CAN-BUS总线控制***。
背景技术
目前我国市场主流摊铺机通常采用液压驱动。发动机的动力，通过分动箱、液压泵到液压马达，实现摊铺机的各种控制功能。
一般地，采用变量泵实现摊铺机行驶速度、分料速度的无级变速，而实现摊铺档和行驶挡的转换是通过改变行驶马达的排量。摊铺机在摊铺过程中保持恒定的速度对摊铺质量是非常重要的。现在市场上相当一部分的摊铺机，其行驶控制仍然采用的是手动机械方式，这种控制方式要进行恒速行驶比较困难，要求操作者要有较高的水平，操纵起来亦不方便。而另外一种控制方式是采用电动阀的控制的，电动阀与控制器结合起来能够方便的实现摊铺机行驶自动恒速控制。但是，目前已应用微电脑控制器的摊铺机，通常行驶速度的控制不能实现线性控制，其低速、高速部分的稳定性较差，不能满足目前现场的一些需求。
我国市场上的很多摊铺机没有参数显示装置，即使采用显示装置的，显示参数亦很少，这样不利于操作者及时了解摊铺机运行情况，不能及时发现问题。
另外，已采用总线控制的摊铺机，若主控制台出现问题，或者控制器至主控制台间的总线(硬件)出现问题，则摊铺机就会处于瘫痪状态，其可靠性差。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种摊铺机CAN-BUS总线控制***。采用双CAN总线的TTC微电脑控制器和液晶显示器对摊铺机行驶控制、摊铺控制状态参数监测、采用汉字、图文显示。提高了摊铺机控制***的稳定性、可靠性，使操作者的劳动强度大大降低。
本发明是以如下技术方案实现的：一种摊铺机CAN-BUS总线控制***，包括主控制台、控制器，带液晶显示的左边控盒和右边控盒，还包括参数设定元件：速度电位器、手柄电位器和转向电位器；反馈元件：左履带测速传感器和右履带测速传感器；还连接有状态参数监测元件：水温传感器、机油压力传感器，液压油温度报警传感器、水位传感器、电压传感器；还连接有控制执行元件：右行驶泵前进/倒退电动阀、振动/振捣电磁阀和分料电磁阀；还包括控制软件；其特征是：控制器是采用双CAN总线的多个TTC控制器，整机采用CAN-BUS集散控制***，对多块专用PLC进行编程，实现程序控制；在主控制台上有采用CAN总线的一个液晶图文显示器，采用双CAN总线控制器的CAN B口与主控制台连接组成一个网络，在主控制台上参与全车的控制，并将全车的参数、故障信息在显示屏上显示；3个控制器的CAN A口与发动机、熨平板加热器、左边控盒和右边控盒连接组成一个网络，随时在摊铺机的下面可以操纵关键的参数。
软件有：含摊铺机行驶控制、整机参数监测、故障诊断、工作计时、参数标定、CAN-BUS总线通讯的TTC微电脑控制器软件；含摊铺机设定、监测参数显示、故障报警、保养提示、参数标定、采用图片式汉字显示、CAN-BUS总线通讯的液晶图文显示器软件；紧急控制显示软件。
摊铺机正常工作时，主控制台通过总线与TTC控制器(3个)、左、右边控盒进行通讯，执行操纵命令，监控摊铺机的运行；在紧急情况下(主控制台失效的情况下)，控制器与边控盒进行通讯，执行紧急情况下的程序，使摊铺机能够正常进行工作。从而提高了摊铺机的可靠性。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
利用控制器的CANA/B口组成两个即独立又有联系的总线***；因此***布线少，简洁、紧凑，故障点减少，提高了整机稳定性可靠性。
该总线***配合大尺寸TFT LCD显示屏，边控盒辅助显示屏，可对整机进行全方位实时工况监视与控制，***并具有自我故障诊断功能，能够进行总体参数和动态特性优化匹配，整机性能大幅提升，可维护性极强。
通讯CAN模块能够通过GSM无线网络进行远程数据传送，可传送机器位置(通过GPS定位)、工况参数、故障诊断、历史数据等信息，机器能够处于远程受控状态。
通过CAN总线控制电控大功率进口发动机，能够控制转速、喷油等；对工况进行监控，并且具有自我故障诊断等功能，提供最佳动力输出，并能保持较低的燃耗，环保节能
自动调速控制冷却***，能够实时检测液压油与发动机冷却液等温度，并自动调节进风量，精确控制合理范围内，解决传统机器***过热的症状。
通过软件的升级与完善可以使原来传统机器上独立的找平***与其影响找平平整度的诸多因素联系起来共同参与找平的控制，从而使找平***工作在最佳状态，实现多因素智能化控制，使摊铺精度得到了提高。影响找平的主要因素有：行走速度、转向冲击、送料的均匀、物料的温度等。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
附图是本实用新型原理框图。
具体实施方式
如附图所示，一种摊铺机CAN-BUS总线控制***，采用基于双CAN总线的TTC控制器及液晶图文显示器对摊铺机进行监测和控制的***，该***包括：
硬件有：三个采用双CAN总线的TTC控制器；在主控制台上设置有一个采用CAN总线的液晶图文显示器；还有带液晶显示的左/右边控盒。
参数设定元件有：设置在主控制台上的速度电位器、转向电位器等。
反馈元件包括：左/右履带测速传感器、液压油温传感器。
还连接有发动机状态参数监测元件：水温传感器、机油压力传感器、水位传感器和电压传感器等。
还连接有控制执行元件包括：右行驶泵前进/倒退电动阀、振动/振捣电磁阀、分料电磁阀等。
主控制台、控制器1、控制器2、控制器3，利用控制器的CAN B口组成一个网络，在主控制台上能够参与全车的控制，并能在显示屏上显示出来全车的参数、故障信息等。
发动机、行走、螺旋送料、找平、振动、振捣、主操作台与遥控盒均采用具有CAN接口的数字控制器单元，通过CAN总线通讯协议使整机能够信息共享。
发动机、熨平板加热、左、右边控盒与3个控制器的CANA口组成一个网络，随时在摊铺机的下面可以操纵关键的参数，从而有效的提高摊铺质量。
本CAN-BUS***的两个网络能够相互协调，亦能独立工作，从而提高的***的稳定、可靠性和实用性。
软件有：含摊铺机行驶控制、整机参数监测、故障诊断、工作计时、参数标定、CAN-BUS总线通讯的TTC微电脑控制器软件；含摊铺机设定、监测参数显示、故障报警、保养提示、参数标定、采用图片式汉字显示、CAN-BUS总线通讯的液晶图文显示器软件；紧急控制显示
摊铺机正常工作时，主控制台通过总线与TTC控制器(3个)、左右边控盒进行通讯，执行操纵命令，监控摊铺机的运行；在紧急情况下(主控制台失效的情况下)，控制器与边控盒进行通讯，执行紧急情况下的程序，使摊铺机能够正常进行工作。从而提高了摊铺机的可靠性。

Claims (1)

1.一种摊铺机CAN-BUS总线控制***，包括主控制台、控制器，带液晶显示的左边控盒和右边控盒，还包括参数设定元件：速度电位器、手柄电位器和转向电位器；反馈元件：左履带测速传感器和右履带测速传感器；还连接有状态参数监测元件：水温传感器、机油压力传感器，液压油温度报警传感器、水位传感器、电压传感器；还连接有控制执行元件：右行驶泵前进/倒退电动阀、振动/振捣电磁阀和分料电磁阀；还包括控制软件；其特征是：控制器是采用双CAN总线的多个TTC控制器，整机采用CAN-BUS集散控制***，对多块专用PLC进行编程，实现程序控制；在主控制台上有采用CAN总线的一个液晶图文显示器、采用双CAN总线控制器的CAN B口与主控制台连接组成一个在主控制台上参与全车的控制，并将全车的参数和故障信息在显示屏上显示的网络；3个控制器的CAN A口与发动机、熨平板加热器、左边控盒和右边控盒连接组成一个能随时在摊铺机的下面操纵关键参数的网络。
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