CN201533127U - 输电线路巡检用移动小车 - Google Patents

Abstract

一种输电线路巡检用移动小车，包括驱动机构、工作装置，还具有由驱动轮和两个定向轮组成、用作各自沿一条圆形铁质线材移动、结构相同的两套驱动轮组件：驱动轮的轴分别经柔性支承件与两个定向轮的轴连接；该两套驱动轮组件中的两个驱动轮安装在同一轴上，该轴安装固定在支架上。它具有稳定性高、通过性能好的特点。

Description

输电线路巡检用移动小车

技术领域

本实用新型涉及电力线路巡检装置，特别是其上设有数据采集传输工作装置的沿电力线路巡检移动的小车。

背景技术

输电线路巡检的任务是采用数据采集及传输装置等工作装置，采集有关输电线路工作状况的相关参数，如导线的温度、环境温度、风速、导线覆冰、输电线路地形等情况，或输电线路电器设备的泄漏情况(可通过红外图像检测)等等。

现有电力巡检小车存在以下缺点和问题：1、在输电线路移动时，其中心难以定位，容易失稳，既影响了数据测试，又会造成不安全因素；2、小车移动时，对线材上障碍物的通过性能较差；3、难以通过耐张塔位，通过坡度小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性高、通过性能好的输电线路巡检用移动小车。

本新型的目的是这样实现的：一种输电线路巡检用移动小车，包括驱动机构、工作装置，还具有由驱动轮和两个定向轮组成、用作各自沿一条圆形铁质线材移动、结构相同的两套驱动轮组件：驱动轮的轴分别经柔性支承件与两个定向轮轴的连接；该两套驱动轮组件中的两个驱动轮安装在同一轴上，该轴安装固定在支架上。

相比现有技术，本新型的特点和优点是：

1、稳定性高

为了提高小车的稳定性，一方面采用强磁铁与铁质线材吸合，另一方面，两套驱动轮组件(含两个驱动轮以及四个定向轮)中的均分别按一定倾角(如5～20度)倾斜安装在线材上，其沿竖向面左、右对称，这样，装置的中心始终不会超出支架的水平拱形面，因此，即使在刮大风工况下，仍能在线材上保持平稳通行。

2、通过性能好

四个定向轮与支架之间形成柔性连接，同时采用两套驱动轮、定向轮组件便于通过弯道及绕过线塔。

附图说明

图1是本新型结构示意图；

图2是图1所示两个驱动轮的右视图(定向轮的结构与之相同)。

具体实施方式

图1中，1、驱动轮；2、定向轮；3、定向轮；4、圆形铁质线材；5、支架；6、柔性支承件；7、柔性支承件；8、驱动轮；9、定向轮；10、定向轮；11、柔性支承件；12、柔性支承件；13、圆形铁质线材。

图1示出，本新型包括驱动机构、工作装置，还具有由驱动轮和两个定向轮组成、用作各自沿一条圆形铁质线材移动、结构相同的两套驱动轮组件：驱动轮的轴分别经柔性支承件与两个定向轮2、3的轴连接；该两套驱动轮组件中的两个驱动轮1、8安装在同一轴105上(图2)，该轴安装固定在支架5上。

参见图2，两个驱动轮1、8与两根圆形铁质线材4、13接触的部分为弧形凹面，且该弧形凹面中部设置有磁铁101。两个驱动轮1、8上磁铁的左、右两侧经螺栓依次固定有橡胶块102和铝压板103。两个定向轮2、3与圆形铁质线材接触的部分为弧形凹面，且该弧形凹面中部设置有磁铁。两个定向轮(结构与驱动轮相同)2、3上磁铁的左、右两侧经螺栓(固定孔104)依次固定有橡胶块和铝压板。两个驱动轮1、8分别沿竖直方向向左、右两侧倾斜相同角度(倾角为5～20度)。工作装置为数据采集传输装置。图1中两套驱动轮组件分别沿圆形铁质线材4、13移动(柔性连接件最好为弹性连接件)。

上述铝压板原则上可选用所有非磁性材料压板，如铜压板等等。

沿线移动小车由小车支架、驱动轮、柔性支承件、定向轮组成。

小车支架采用硬性非铁质材料制成，能满足驱动轮的安装要求，和小车在线性材料上的运行需求。主机固定在支架上。

主机(即驱动力装置)由硬质材料制成，接受外动力装置输送的动力，并将动力通过软轴传递至驱动轮。

驱动轮和定向轮由强磁块、橡胶块、铝压板组成，并在对应位置设有孔，满足紧固需要。驱动轮与定向轮的区别在于，驱动轮可转动地安装在支架上，能在软轴的转动下发生转动，驱动轮的橡胶块上设有齿，便于通过线材上的障碍物，驱动轮与定向轮通过柔性支承件实现连接，线材空间位置发生变化时，定向轮通过柔性支承件将力量传递给驱动轮，使驱动轮沿着线材走向移动。

沿线移动小车根据工作环境需要，选择合适的动能输出装置，如配有电池和控制装置的电动机，或配有控制装置的燃油(气)机(内燃机)。

沿线移动小车根据工作环境需要，选择合适数据采集及传输装置，如图像采集与传输装置、测温与传输装置或除冰装置等。

沿线移动小车的应用，适用于铁质线材或含一定量铁质的线材，将线材置入小车各轮内侧，确保各轮均与线材发生接触。经检查，确定小车能可靠在线材上移动，则可操作小车在线材上移动。在电力输电线路架空地线上，小车不需要采取严格的均压和抗干扰处理。在耐张塔位设有一线桥，所谓线桥，是一段铁质线材，搭接在耐张塔位的线材上，小车借助线桥通过耐张塔位。当小车配备足够的电力或燃料，控制装置的控制直径则是小车的移动距离，无线通讯网络的应用，将实现输电线路巡检的机械化。

Claims (7)

1.一种输电线路巡检用移动小车，包括，驱动机构，工作装置，其特征是：还具有由驱动轮和两个定向轮组成、用作各自沿一条圆形铁质线材移动、结构相同的两套驱动轮组件：驱动轮的轴分别经柔性支承件与两个定向轮(2、3)的轴连接；该两套驱动轮组件中的两个驱动轮(1、8)安装在同一轴上，该轴安装固定在支架(5)上。

2.根据权利要求1所述输电线路巡检用移动小车，其特征是：所述两个驱动轮(1、8)与圆形铁质线材接触的部分为弧形凹面，且该弧形凹面中部设置有磁铁(101)。

3.根据权利要求2所述输电线路巡检用移动小车，其特征是：所述两个驱动轮(1、8)上磁铁的左、右两侧经螺栓依次固定有橡胶块(102)和铝压板(103)。

4.根据权利要求3所述输电线路巡检用移动小车，其特征是：所述两个定向轮(2、3)与圆形铁质线材接触的部分为弧形凹面，且该弧形凹面中部设置有磁铁。

5.根据权利要求4所述输电线路巡检用移动小车，其特征是：所述两个定向轮(2、3)上磁铁的左、右两侧经螺栓依次固定有橡胶块和铝压板。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述输电线路巡检用移动小车，其特征是：所述两个驱动轮(1、8)分别沿竖直方向向左、右两侧倾斜相同角度。

7.根据权利要求6所述输电线路巡检用移动小车，其特征是：所述工作装置为数据采集传输装置。

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