CN201529995U - 玻璃搬运夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃搬运夹具，其包括一支撑支架，所述支撑支架上设有一翻转机构，所述翻转机构上设有真空吸盘，所述支撑支架还与一助力装置连接。该玻璃搬运夹具实现了玻璃搬运、安装的机械化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。而且由于采用机械进行搬运安装，没有搬运人员的影响，在粘贴玻璃时可以对玻璃的各个边同时进行粘贴，从而可以有效的提高玻璃安装装配的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种向汽车装配线搬运玻璃的搬运夹具。
背景技术
目前，在汽车生产装配过程中，汽车上玻璃的安装装配一般主要是通过人工进行操作，通过人工将玻璃从涂胶台搬运至汽车装配线上的玻璃安装处，再由人工将玻璃安装粘贴在汽车上。采用这种方法粘贴玻璃时由于搬运人员的影响，会使得汽车玻璃上的各个边无法同时进行粘贴安装，从而影响到玻璃安装装配的质量，使得粘贴安装的玻璃很不稳定、容易脱落，进而会影响到汽车产品的质量。再有，玻璃安装的整个装配过程全由人工进行操作，工人的劳动强度大，生产效率低，生产成本高，降低了企业的竞争力。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于向汽车装配线搬运玻璃的搬运夹具，通过该搬运夹具搬运玻璃可以降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种玻璃搬运夹具，其包括一支撑支架，所述支撑支架上设有一翻转机构，所述翻转机构上设有真空吸盘，所述支撑支架还与一助力装置连接。
优选的，所述翻转机构包括两个摆动气缸和一个翻转支架，所述两个摆动气缸分别安装在所述支撑支架的两端，所述翻转支架的两端分别与所述支撑支架的两端铰接，所述两个摆动气缸分别与所述翻转支架的两端连接，所述真空吸盘固定在所述翻转支架上。
优选的，所述翻转支架的两端设有转轴，所述两个摆动气缸的输出轴分别通过一联轴器与所述翻转支架两端的转轴连接。
优选的，所述助力装置为行车或机械手臂。
上述技术方案具有如下有益效果：该玻璃搬运夹具在使用时可通过真空吸盘吸住玻璃，再由助力装置带着真空吸盘移动到汽车玻璃装配线上，由翻转机构根据需要将玻璃翻转至与汽车上位置相一致的角度并安装在汽车上。该玻璃搬运夹具实现了玻璃搬运、安装的机械化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。而且由于采用机械进行搬运安装，没有搬运人员的影响，在粘贴玻璃时可以对玻璃的各个边同时进行粘贴，从而可以有效的提高玻璃安装装配的质量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
如图1所示，该玻璃搬运夹具包括一支撑支架1，支撑支架1上设有一翻转机构，该翻转机构包括两个摆动气缸2、3和一翻转支架6，摆动气缸2、3分别固定在支撑支架1的两端，翻转支架6的两端分别通过一转轴与支撑支架1的两端铰接，两个转轴位于同一轴线上。摆动气缸2的输出轴通过一联轴器4与翻转支架6上的一个转轴连接，摆动气缸3的输出轴通过一联轴器5与翻转支架6上的另一个转轴连接。翻转支架6上还设有数个真空吸盘7，真空吸盘7与气源、真空发生器连接。支撑支架1还通过一连接件8与一助力装置(图中未显示)连接，该助力装置可以为可带动该支撑支架1升降、移动、定位的任何装置，如行车、机械手臂、吊车等装置，该助力装置可通过支撑支架1带动翻转支架6及真空吸盘7移动。
该玻璃搬运夹具在使用时，首先通过真空吸盘7吸住需要安装的玻璃，然后通过助力装置带动真空吸盘7移动至汽车玻璃装配线上。根据汽车上玻璃安装的位置要求，调节摆动气缸2、3使翻转支架6翻转一定角度，使玻璃与汽车上的安装位置相适应，松开真空吸盘7既可将玻璃安放在汽车上，最后对玻璃进行粘贴。
该玻璃搬运夹具实现了玻璃搬运、安装的机械化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。而且由于采用机械进行搬运安装，没有搬运人员的影响，在粘贴玻璃时可以对玻璃的各个边同时进行粘贴，从而可以有效的提高玻璃安装装配的质量。
以上对本实用新型实施例所提供的一种玻璃搬运夹具进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种玻璃搬运夹具，其特征在于：其包括一支撑支架(1)，所述支撑支架(1)上设有一翻转机构，所述翻转机构上设有真空吸盘(7)，所述支撑支架(1)还与一助力装置连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运夹具，其特征在于：所述翻转机构包括两个摆动气缸(2、3)和一个翻转支架(6)，所述两个摆动气缸(2、3)分别安装在所述支撑支架(1)的两端，所述翻转支架(6)的两端分别与所述支撑支架(1)的两端铰接，所述两个摆动气缸(2、3)分别与所述翻转支架(6)的两端连接，所述真空吸盘(7)固定在所述翻转支架(6)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃搬运夹具，其特征在于：所述翻转支架(6)的两端设有转轴，所述两个摆动气缸(2、3)的输出轴分别通过一联轴器(4、5)与所述翻转支架(6)两端的转轴连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃搬运夹具，其特征在于：所述助力装置为行车或机械手臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202118572U CN201529995U (zh) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 玻璃搬运夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN201529995U true CN201529995U (zh) | 2010-07-21 |
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ID=42525404
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102441888A (zh) * | 2011-09-24 | 2012-05-09 | 侯帅 | 一种玻璃搬运机械手 |
| CN110509307A (zh) * | 2018-05-22 | 2019-11-29 | 发那科株式会社 | 机械手以及机械手*** |
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2009
- 2009-11-04 CN CN2009202118572U patent/CN201529995U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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