CN201507552U - 蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，是由支撑座体、回转支承组件、蜗轮蜗杆传动副和驱动马达组成，其中，回转支承组件安装连接在支撑座体的下部，蜗轮蜗杆传动副位于支撑座体内，并分别与回转支承组件和支撑座体连接，蜗轮蜗杆传动副的动力输入端与驱动马达连接并连动。该装置回转角度大小不受限制，能够适用于任何设备的回转支承配套，具有设计合理，承载能力大，传动效率高，结构简单，体积小，使用方便，安全可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于回转支承技术领域，特别是用于负载转向使用的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置。
背景技术
在公知的技术中，用于重型平板汽车等机械设备转向的回转支承***，通常是由单油缸并采用曲柄连杆结构形式直接带动回转支承实现转向，由油缸提供转向扭矩，由于配套设备自身及其所承负的载荷全部由回转支承来承受，连接构件非常笨重。而且，这种回转***的转向角度取决于油缸活塞杆的长度，当要求转向角度大时，活塞杆就必须加长，由此导致整个转向机构在配套设备上占用的体积很大，并相应增大设备整体体积。同时，由其传动结构特性决定，回转支承始终处于非匀速转动状态，由此带来设备转向平稳性差、动力负荷不均、效率低等缺陷。特别是由于连杆结构本身存在死角，最大回转角小于±90°，导致该回转机构的适用范围受到很大限制，不能在回转角度等于或大于±90°的场合使用。截止目前，还没有能够适应各种负载支承回转设备要求，结构较为理想的带动力回转支承技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够适用各类设备负载回转配套，结构设计合理、结构紧凑、体积小、扭矩大的蜗轮蜗杆式带动力回转支撑装置。
实现上述目的所采取的技术方案是：该装置由支撑座体、回转支承组件、蜗轮蜗杆传动副和驱动马达组成，其中，回转支承组件安装连接在支撑座体的下部，蜗轮蜗杆传动副位于支撑座体内，并分别与回转支承组件和支撑座体连接，蜗轮蜗杆传动副的动力输入端与驱动马达连接并连动。
所述回转支承组件由相互套装连接的支承外圈和支承内圈组成，支承内圈通过紧固连接件与支撑座体连接，支承外圈和支承内圈之间设有1～3个滚道，滚道内装有滚动体。
所述蜗轮蜗杆传动副由相互啮合的蜗轮齿圈和蜗杆构成，蜗轮齿圈与支承外圈固定套装连接并一起转动，蜗杆两端通过轴承安装在支撑座体内的一侧部位，其动力输入端与驱动马达的输出端连接。
所述蜗轮蜗杆传动副采用直线环面蜗杆传动或平面一次包络环面传动或渐开线一次包络环面传动或平面二次包络环面蜗杆传动结构。
所述滚道采用轴向或径向或轴向与径向混合布置结构。
所述滚动体采用滚珠或滚柱或滚珠与滚柱混合布置结构。
所述支承内圈采用整体结构或上下两半对合结构。
所述驱动马达的动力输出轴与蜗杆之间连接有行星减速器。
按照上述方案制成的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其结构设计合理，由于采用了蜗轮蜗杆传动，彻底解决了现有油缸转向机构转向存在角度限制的缺点，而且蜗轮蜗杆传动采用了环面蜗杆传动，大大提高了承载能力，传动效率也得到了提高。另外，在驱动马达及蜗轮副之间增设了行星减速器，可以增大整个装置的传动比，从而可以输出更大的转向扭矩。该装置回转角度范围大，可以大于360°，不仅适用于大型平板机动车的回转支承，还可用于其它设备的回转支承配套，具有结构简单，使用方便，体积小、安全可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是本实用新型实施例二结构示意图；
图4是本实用新型实施例三的结构示意图；
图5是本实用新型实施例四的结构示意图。
具体实施方式
图中各标号分别为：支撑座体1、蜗杆2、行星减速器3、驱动马达4、支承内圈5、支承外圈6、蜗轮齿圈7、滚道8、滚动体9。
参看图1、图2，本实用新型的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，包括支撑座体1、回转支承组件、蜗轮蜗杆传动副和驱动马达4组成，其中，回转支承组件位于支撑座体1的下部，该组件由相互套装连接的支承外圈6和支承内圈5组成，支承内圈5通过紧固连接件与支撑座体1连接，支承外圈6和支承内圈5之间设有1～3个滚道8，滚道8内排列布设有滚动体9，根据负载情况，支承内圈5可以采用整体结构，也可按图3、图5所示采用上下两半对合的结构。蜗轮蜗杆传动副位于支撑座体1内，由相互啮合的蜗轮齿圈7和蜗杆2构成，蜗轮齿圈7与支承外圈6固定套装连接并一起转动，蜗杆2两端通过轴承安装在支撑座体1内的一侧部位，其动力输入端与驱动马达4的输出端连接并连动。如果回转支承负载较重，需要大扭矩驱动，可在蜗杆2与驱动马达4之间连接一个行星减速器3，以便加大传动速比，增加扭矩。蜗轮蜗杆传动副可采用直线环面蜗杆传动结构，使蜗杆2和蜗轮齿圈6互相包围，以实现多齿接触和双线接触，利于啮合部位形成润滑油膜，提高传动副的承载能力；也可采用平面一次包络环面传动或渐开线一次包络环面传动结构，进一步加大蜗轮蜗杆传动副的承载能力，增强蜗轮蜗杆传动副运行的平稳性，延长其使用寿命；如回转支承负载很大时，还可采用平面二次包络环面蜗杆传动结构，同时有利于蜗轮蜗杆传动副效率的提高。本实用新型的回转支承装置采用回转动力与蜗轮蜗杆传动相结合的方式，其回转角度不受任何限制，可以达到任意大角度，因此不仅适用于重型平板汽车的转向驱动，而且可适用于如冶金、矿山、建筑、能源及运输等工业领域需要负载回转支承设备的配套，从而大大拓宽了该装置的适用范围，构成一项全新的带动力回转支承技术。同时，通过各部传动机构多种结构形式的组合，使该装置能够适应不同大小负载和扭矩的需要。
参见图3，是本实用新型实施例二的结构示意图，图中为双滚道结构，其滚道8为轴向布置，滚道8中的滚动体9采用同径或异径滚珠9a。
参见图4，是本实用新型中实施例三的结构示意图，图中滚道采用轴向与径向混合的方式布置，轴向滚道中装有滚柱9b，径向滚道中装有滚珠9a，
参见图5，是本实用新型中实施例三的结构示意图，图中为三滚道结构。其滚道8采用轴向与径向混合的方式布置，滚道8中装有滚柱9b。
Claims (8)
1.一种蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：该装置由支撑座体、回转支承组件、蜗轮蜗杆传动副和驱动马达组成，其中，回转支承组件安装连接在支撑座体的下部，蜗轮蜗杆传动副位于支撑座体内，并分别与回转支承组件和支撑座体连接，蜗轮蜗杆传动副的动力输入端与驱动马达连接并连动。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：所述回转支承组件由相互套装连接的支承外圈和支承内圈组成，支承内圈通过紧固连接件与支撑座体连接，支承外圈和支承内圈之间设有1～3个滚道，滚道内装有滚动体。
3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动副由相互啮合的蜗轮齿圈和蜗杆构成，蜗轮齿圈与支承外圈固定套装连接并一起转动，蜗杆两端通过轴承安装在支撑座体内的一侧部位，其动力输入端与驱动马达的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动副采用直线环面蜗杆传动或平面一次包络环面传动或渐开线一次包络环面传动或平面二次包络环面蜗杆传动结构。
5.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：所述滚道采用轴向或径向或轴向与径向混合布置结构。
6.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：所述滚动体采用滚珠或滚柱或滚珠与滚柱混合布置结构。
7.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：所述支承内圈采用整体结构或上下两半对合结构。
8.根据权利要求1或3所述的蜗轮蜗杆式带动力回转支承装置，其特征在于：所述驱动马达的动力输出轴与蜗杆之间连接有行星减速器。
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