CN201501407U - 一种机械导向装置 - Google Patents

一种机械导向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201501407U
CN201501407U CN2009201115986U CN200920111598U CN201501407U CN 201501407 U CN201501407 U CN 201501407U CN 2009201115986 U CN2009201115986 U CN 2009201115986U CN 200920111598 U CN200920111598 U CN 200920111598U CN 201501407 U CN201501407 U CN 201501407U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
bearing
fixed
guide
convex shoulder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201115986U
Other languages
English (en)
Inventor
保勇前
吴张永
王京涛
岑顺锋
王晓波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN2009201115986U priority Critical patent/CN201501407U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201501407U publication Critical patent/CN201501407U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机械导向装置，其包括主导向轮、键、凸肩阶梯轴、端盖、轴承、侧导向轮、基座、销轴、导轨、支架。导轨用螺栓固定在基座上，主导向轮通过键固定在凸肩阶梯轴上，凸肩确保主导向轮轴承的轴向定位，并由导轨支撑，轴两端用轴承支撑并安装在支架上，端盖用螺栓固定在支架上，其用于密封和轴向固定轴承，销轴通过其上端的螺纹与支架固定，两个侧导向轮通过轴承支撑并安装在销轴上，支架用螺栓与机械设备固定。采用滚轮式侧导向轮，实现较好的限位，确保机械设备的直线运动；侧导向轮在导轨两侧面相对于导轨滚动，减小了导轨与滚轮间的摩擦，导向性能好。

Description

一种机械导向装置
一、技术领域
本实用新型涉及一种机械导向装置，属于装备制造技术领域。
二、背景技术
机械导向装置在机械工程中有着广泛的应用领域。在许多地方，人们要求机械运动件实现直线运动，工程上通常设计有导向装置。如果没有导向装置，直线运动就会发生跑偏。在现有的工程应用中常用的导向装置有：滑块导向、滑动轴承导向、导轨导向、直线导向。在大型机械设备的导向中如采用固定式滑块导向，机构不能正常运行侧向力较大导向装置与导轨间的摩擦力增大甚至会出现卡死，且拆卸麻烦；如采用浮动滑块导向装置，实际工作中由于存在导轨的形位误差，使得浮动滑块与导轨间难以实现其面接触。从而导致机械设备不能正常运行。以上导向装置大多用作轻型机械设备的导向，对于大型机械设备往往不能满足导向的要求。
三、发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械导向装置，采用滚轮式侧导向轮，实现较好的限位，确保机械设备的直线运动；侧导向轮在导轨两侧面相对于导轨滚动，减小了导轨与滚轮间的摩擦，导向性能好，应用于大型机械设备中的机械导向。
图1为本实用新型的组成结构图，其包括主导向轮1、键2、凸肩阶梯轴3、端盖4、轴承5、侧导向轮6、基座7、销轴8、导轨9、支架10组成。
导轨9用螺栓固定在基座7上，主导向轮1通过键2固定在凸肩阶梯轴3上，凸肩确保主导向轮轴承的轴向定位，并由导轨9支撑，轴3两端用轴承5支撑并安装在支架10上，端盖4用螺栓固定在支架10上，密封和轴向固定轴承5，销轴8通过其上端的螺纹与支架10固定，两个侧导向轮6通过轴承支撑并安装在销轴8上，并与导轨9的两个侧面相接触，支架10用螺栓与机械设备固定。
工作时，导向装置在机械设备的带动下，主导向轮与导轨表面紧密接触并在其上作直线运动；两侧导向轮分别与导轨的两侧面接触，并作滚动。这样，主导向轮与两个侧导向轮就约束了机械设备在水平面上的横向位移和以导轨为轴线的旋转运动，保证了机械设备沿导轨的直线运动。
与公知技术相比具有的优点
1)采用了滚轮式侧导向轮，能实现较好的限位，防止机械设备绕轨道旋转，确保机械设备的直线运动；
2)侧导向轮在导轨两侧面相对于导轨滚动，减小了导轨与滚轮间的摩擦；
3)可以实现水平和垂直两个方向的安装与应用；
四、附图说明
附图为本实用新型的结构示意图，图中，1是主导向轮、2是键、3是凸肩阶梯轴、4是端盖、5是轴承、6是侧导向轮、7是基座、8是销轴、9是导轨、10是支架。
五、具体实施方式
如图1所示的机械导向装置，其包括主导向轮1、键2、凸肩阶梯轴3、端盖4、轴承5、侧导向轮6、基座7、销轴8、导轨9、支架10。导轨用螺栓固定在基坐7上，主导向轮1通过键2固定在凸肩阶梯轴3上，凸肩确保主导向轮轴承的轴向定位，并由导轨9支撑，轴3两端用轴承5支撑并安装在支架10上，端盖4用螺栓固定在支架10上，其用于密封和轴向固定轴承5，销轴8通过其上端的螺纹与支架10固定，两个侧导向轮6通过轴承支撑并安装在销轴8上，并与导轨9的两个侧面相接触，支架10用螺栓与机械设备固定。
该机械导向装置，不仅可以水平安装，也可以垂直安装。安装时，根据需要采用一组、两组或三组以上的机械导向装置。若在大型垂直圆柱面上安装，应在圆周方向上均布，才能很好的实现机械设备在垂直方向上的直线运动。

Claims (2)

1.一种机械导向装置，其特征在于：其包括主导向轮(1)、键(2)、凸肩阶梯轴(3)、端盖(4)、轴承(5)、侧导向轮(6)、基座(7)、销轴(8)、导轨(9)、支架(10)，导轨(9)用螺栓固定在基座(7)上，主导向轮(1)通过键(2)固定在凸肩阶梯轴(3)上，并由导轨(9)支撑，凸肩阶梯轴(3)两端用轴承(5)支撑并安装在支架(10)上，端盖(4)用螺栓固定在支架(10)上密封和轴向固定轴承(5)，销轴(8)通过其上端的螺纹与支架(10)固定，两个侧导向轮(6)通过轴承支撑并安装在销轴(8)上，并与导轨(9)的两个侧面相接触，支架(10)用螺栓与机械设备固定。
2.根据权利要求1所述的机械导向装置，其特征在于：该装置能水平安装或垂直安装。
CN2009201115986U 2009-07-02 2009-07-02 一种机械导向装置 Expired - Fee Related CN201501407U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201115986U CN201501407U (zh) 2009-07-02 2009-07-02 一种机械导向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201115986U CN201501407U (zh) 2009-07-02 2009-07-02 一种机械导向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201501407U true CN201501407U (zh) 2010-06-09

Family

ID=42452345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201115986U Expired - Fee Related CN201501407U (zh) 2009-07-02 2009-07-02 一种机械导向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201501407U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102061890A (zh) * 2010-08-31 2011-05-18 北京市三一重机有限公司 旋挖钻机及其随动架结构
CN102116153A (zh) * 2011-01-20 2011-07-06 三一重型装备有限公司 采煤机及其导向滑靴
CN102248528A (zh) * 2011-06-08 2011-11-23 大连四达高技术发展有限公司 机器人行走机构
CN102583045A (zh) * 2012-03-08 2012-07-18 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 纱笼运送设备
CN102826342A (zh) * 2011-06-18 2012-12-19 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 一种导轮限位式自动导引车***
CN103434796A (zh) * 2013-08-01 2013-12-11 黄平 一种传送平台支撑架组件
CN103663163A (zh) * 2013-11-30 2014-03-26 天奇自动化工程股份有限公司 随行顶升机
CN104163320A (zh) * 2014-08-12 2014-11-26 总装备部工程设计研究总院 自适应浮动驱动装置
CN104455948A (zh) * 2014-12-21 2015-03-25 苏州路云机电设备有限公司 一种发电机
CN104696907A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 深圳市海洋王照明工程有限公司 轨道轮及应用该轨道轮的轨道灯具
CN106584052A (zh) * 2016-12-07 2017-04-26 中冶京诚工程技术有限公司 一种地下综合管廊安装机器人
CN111572062A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 常州市新创智能科技有限公司 一种可移动式热隔膜真空床

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102061890A (zh) * 2010-08-31 2011-05-18 北京市三一重机有限公司 旋挖钻机及其随动架结构
CN102061890B (zh) * 2010-08-31 2014-01-22 北京市三一重机有限公司 旋挖钻机及其随动架结构
CN102116153A (zh) * 2011-01-20 2011-07-06 三一重型装备有限公司 采煤机及其导向滑靴
CN102116153B (zh) * 2011-01-20 2013-03-27 三一重型装备有限公司 采煤机及其导向滑靴
CN102248528A (zh) * 2011-06-08 2011-11-23 大连四达高技术发展有限公司 机器人行走机构
CN102826342A (zh) * 2011-06-18 2012-12-19 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 一种导轮限位式自动导引车***
CN102583045A (zh) * 2012-03-08 2012-07-18 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 纱笼运送设备
CN103434796A (zh) * 2013-08-01 2013-12-11 黄平 一种传送平台支撑架组件
CN103663163A (zh) * 2013-11-30 2014-03-26 天奇自动化工程股份有限公司 随行顶升机
CN103663163B (zh) * 2013-11-30 2015-09-09 天奇自动化工程股份有限公司 随行顶升机
CN104696907A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 深圳市海洋王照明工程有限公司 轨道轮及应用该轨道轮的轨道灯具
CN104163320A (zh) * 2014-08-12 2014-11-26 总装备部工程设计研究总院 自适应浮动驱动装置
CN104163320B (zh) * 2014-08-12 2016-05-18 总装备部工程设计研究总院 自适应浮动驱动装置
CN104455948A (zh) * 2014-12-21 2015-03-25 苏州路云机电设备有限公司 一种发电机
CN106584052A (zh) * 2016-12-07 2017-04-26 中冶京诚工程技术有限公司 一种地下综合管廊安装机器人
CN106584052B (zh) * 2016-12-07 2019-06-11 中冶京诚工程技术有限公司 一种地下综合管廊安装机器人
CN111572062A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 常州市新创智能科技有限公司 一种可移动式热隔膜真空床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201501407U (zh) 一种机械导向装置
CN103062351A (zh) 一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置
CN2806866Y (zh) 滚柱直线导轨副
CN201390576Y (zh) 复合式导靴
CN201471161U (zh) 机床用直线导轨
CN205128873U (zh) 伺服电动缸
CN201851499U (zh) 直线滚动导轨副
CN102279108B (zh) 一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置
CN202152794U (zh) 一种轴连轴承
CN202557236U (zh) 导向支撑装置及公路铁路两用车
CN102080687A (zh) 一种导轨
CN101758096A (zh) 拉丝机过线导轮组件
CN202627764U (zh) 门体运动导向装置
CN106809623B (zh) 一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置
CN204878363U (zh) 具有多唇密封圈的外球面轴承
CN2732413Y (zh) 直线导轨
EP4052950A1 (en) Maglev train guiding method and guide wheel device
CN209705216U (zh) 具有多向性滚珠式开口螺母及传动装置
CN112975901A (zh) 机器人行走地轨
CN201856117U (zh) 机床用滚动卸荷装置
CN206917496U (zh) 一种自动门机构
CN212482447U (zh) 一种用于表面粗糙度检测仪的导轨装置
CN203656345U (zh) 一种手动闸板提升机构
CN202560961U (zh) 直接在光滑轴上将旋转运动转换成直线运动传递的装置
CN212121212U (zh) 一种具有定位导向功能的立辊箱

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100609

Termination date: 20120702