CN201454875U - 轴承滚动体激光自动分组机 - Google Patents

Abstract

一种轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体的自动分组，由进料部分、检测部分、计算机处理部分以及分组部分组成，所述进料部分设有一传送带与检测部分相通，检测部分具有一检测平台，检测平台中间设有一个匀速升降台，升降台两侧设有一组激光测径仪，该检测部分与分组部分相邻，所述计算机处理器外接于检测部分，并控制整个轴承滚动体激光自动分组机，该轴承滚动体激光自动分组机，避免了由于工具磨损及视觉误差产生的分组精度不高，提高了分组的精确度，测量范围没有限制，减少了人力资源的浪费，对分组的轴承滚动体没有外形限制，一机可检测圆柱、钢球、圆锥、球面等多种轴承滚动体，节约资金。

Description

轴承滚动体激光自动分组机

技术领域

本实用新型涉及一种自动分组机，是将激光测径仪运用于轴承滚动体直径检测分选及自动分组的新型技术。

背景技术

轴承滚动体的分组是轴承生产过程中，精度要求高、工作量大的一道关键工序，分组精度的高低直接影响到轴承的制造精度等级，分组速度的快慢直接影响到轴承生产产量。目前轴承滚动体分组的方式，由于测量范围上受到的局限性，一种主要为手工分组，此种分组主要靠人工手选，所用的测量工具为千分表，千分表的测量精度为±0.001mm，轴承滚动体的分选精度要求为±0.001mm，分选时由于夹具、量具磨损及人的视觉误差，使得分选精度无法准确保证，另外，手工分组浪费大量人力，人力资源分配比例高达10％，同时劳动强度大，容易造成分组归类的混淆。另一种是少数企业对直径在16mm以下的圆柱、圆球采取机械式自动分组、气电式自动分组，这两种分组方式同样都是接触式检测，存在机械及量具磨损，影响检测精度，使得分组精度不高，另外，机械式自动分组对滚动体外形有限制，只能对圆球类滚动体分组，而气电式自动分组只能分别对圆柱、圆球类滚动体进行专机分组，当需要对不同滚动体分组时，必须要设置多个机器，浪费大量财力物力。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种轴承滚动体激光自动分组机，其检测部分利用激光测量仪对轴承滚动体进行不接触式的检测，再由计算机控制机械手自动将轴承滚动体分送到各个分组储料盒内，这种由激光检测的自动分组技术，避免了由于工具磨损及视觉误差引起的分组精度不高，提高了分组的精确度，同时减少了人力资源的浪费，对测量范围没有限制，对分组的轴承滚动体也没有外形限制，一机可检测圆柱、钢球、圆锥、球面等多种轴承滚动体，相对节约资金。

本实用新型的技术方案是：一种轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体的自动分组，由进料部分、检测部分、计算机处理部分以及分组部分组成，所述进料部分设有一传送带与检测部分相通，检测部分具有一检测平台，检测平台中间设有一个匀速升降台，升降台两侧设有一组激光测径仪，该检测部分与分组部分相邻，所述计算机处理器外接于检测部分，并控制整个轴承滚动体激光自动分组机。

所述升降台上设有一具有开口的可移动的定位部，其开口方向与所述传送带方向垂直。

所述轴承滚动体激光自动分组机还装有一推料器，其位置与所述定位部开口方向相对。

所述分组部分包括多个分组储料盒和至少一机械手，该机械手可在所述升降台和多个分组储料盒之间移动。

所述机械手为直线导轨套有一移动组件，该移动组件一侧装有两个工件夹紧部。

所述计算机处理部分为一台装有控制分组程序的计算机。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是图1中激光测径仪测量轴承滚动体的结构图；

图3是图1中机械手夹持轴承滚动体的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2、图3中的标记如下：进料部分1；储料盒11；传送带12；推料器13；推料气缸14；检测部分2；检测平台20；激光测径仪21；激光210；第一部分211；第二部分212；升降台22；定位部23；分组部分3；分组储料盒31；机械手30；直线导轨32；移动组件33；工件夹紧部34；计算机处理部分4；轴承滚动体5。

参照图1，本实用新型轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体5的自动分组，包括进料部分1、检测部分2、分组部分3、计算机处理部分4和轴承滚动体5。所述轴承滚动体激光自动分组机的进料部分为一个位于其一角的储料盒11，该储料盒11具有一个出料口，一条传送带12经过该出料口，将储料盒11内部的轴承滚动体5带出。传送带12另一端的一侧，设有一个由推料汽缸14控制的推料器13，用以将待测工件5推到检测部分2。检测部分2外接有控制整个轴承滚动体激光自动分组机的计算机处理部分4，其主要由计算机与人工操作台组成，内部装有控制分组等***，能够与检测部分2的激光测径仪21相互通信，并指导分组部分3分组。所述轴承滚动体5在经过检测部分2检测之后，再由分组部分3的一个机械手30将其夹至分轴承滚动体激光自动分组机末端的各个分组储料盒31内。

参照图2，检测部分2具有一个检测平台20，其中央设有一升降台22，它的作用是平稳上升移动，保证激光测径仪21准确读取轴承滚动体5不同尺寸段的数据。升降台22上还设有一个用来限制轴承滚动体5的定位部23，定位部23具有一个开口，且开口方向与所述推料器13的方向正好相对，所述定位部23由一根精密丝杠带动，可以沿着检测平台20上设置的导向槽(图未示)微调滑动，以保证不同尺寸轴承滚动体5的准确定位。所述升降台22两侧设有一组激光测径仪21，其分为两个部分，其中一部分能发射激光，本实用新型中的光源部分为第一部分211，第二部分212为承接未挡住激光部分，共同将数据传至计算机处理部分4。

参照图3，分组部分3包括多个分组储料盒31和一个机械手30，该机械手30为一架设在各分组储料盒31上方的直线导轨32，其上套有一移动组件33，该移动组件33朝向分组储料盒31的侧面设有两个工件夹紧部34，能够移动至升降台22上方夹持轴承滚动体5，并按照计算机处理部分4的指示，将其分别放置不同的分组储料盒31内。

参照图1、图2和图3，所述轴承滚动体激光自动分组机的工作过程如下：

首先将待分组的轴承滚动体5放进储料盒11，并由传送带12将其分散的传送出来，在传送带12的末端，推料器13将每一个轴承滚动体5推到升降台22上，计算机处理部分4可以根据不同的轴承滚动体5，设置所需要的升降台22和定位部23的位置，以保证测量的准确，待轴承滚动体5由定位部23限制定位后，有信号发送到计算机处理部分4，然后该部分控制升降台22逐渐以很微小的距离匀速上升.在此过程中，激光测径仪21的第一部分211发出的扫描光束，从侧面垂直地照射在轴承滚动体5上，轴承滚动体5会遮断相对应部分的光束，未遮断的光束照射在第二部分212上，激光测径仪21根据物体遮断光束的时间，经过运算即可求得轴承滚动体5的直径值，计算机处理部分4再通过每一个数值将其进行分配.最后，控制机械手30将每个检测完的轴承滚动体5夹持至与其数据对应的分组储料盒31内.随后，计算机处理部分4指挥升降台22下降复位，同时指挥推料器13将下一个轴承滚动体5推到上面，重复上述过程.本实施例中，激光测径仪21的示值重复精度为±0.0005mm，可满足±0.001mm的分组要求，1800次/秒的高速取样，对于由于目标物振动使测量数值产生波动，采用平衡防震***及精密的定位部23以尽量减小目标物振动，同时，增加取样次数求取平均测量结果，以消除一般振动对测量结果的影响，提高分组精度.同时，不接触的自动分组，避免了工具磨损及视觉误差，减少了人力资源的浪费.

Claims (6)

1.一种轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体的自动分组，其特征在于：由进料部分、检测部分、计算机处理部分以及分组部分组成，所述进料部分设有一传送带与检测部分相通，检测部分具有一检测平台，检测平台中间设有一个匀速升降台，升降台两侧设有一组激光测径仪，该检测部分与分组部分相邻，所述计算机处理器外接于检测部分，并控制整个轴承滚动体激光自动分组机。

2.如权利要求1所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于：所述升降台上设有一具有开口的可移动的定位部，其开口方向与所述传送带方向垂直。

3.如权利要求2所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于：所述轴承滚动体激光自动分组机还装有一推料器，其位置与所述定位部开口方向相对。

4.如权利要求1所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于：所述分组部分包括多个分组储料盒和至少一机械手，该机械手可在所述升降台和多个分组储料盒之间移动。

5.如权利要求4所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于：所述机械手为直线导轨套有一移动组件，该移动组件一侧装有两个工件夹紧部。

6.如权利要求1所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于：所述计算机处理部分为一台装有控制分组程序的计算机。

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