CN106197296A - 一种板式换热器板片压型后减薄量的测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，包括左移载平台、右移载平台、激光检测装置、换热片X轴向进给装置；左移载平台和右移载平台高度相同，两个换热片横向进给装置分别位于左移载平台和右移载平台相靠近的一端将换热片从左移载平台传动至右移载平台；激光检测装置位于左移载平台和右移载平台之间，激光检测装置包括两个激光测距传感器，一个位于顶端，一个位于底端以左移载平台和右移载平台的水平面对称设置；激光检测装置可沿Y轴平行移动。本发明可批量检查换热板片，配套在油压机生产线上随时监控换热板片减薄量的变化，为换热板片的质量提供可靠保证。

Description

一种板式换热器板片压型后减薄量的测量装置
技术领域
本发明涉及测量领域，更具体的是一种板式换热器板片压型后减薄量的测量装置。
背景技术
传统的换热板片测量是通过千分表表，将整张换热板片剪成若干小块，来进行测量；这种测量只能对每一批换热板片进行抽样检查，不能对整批板片进行测量，费工费时且对板片的损坏较为严重。
发明内容
1、本发明的目的。
本发明为了减少换热板片减薄量的测量时间，提高效率，提出了一种板式换热器板片压型后减薄量的测量装置。
2、本发明所采用的技术方案。
本发明提出的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，包括左移载平台、右移载平台、激光检测装置、换热片X轴向进给装置；左移载平台和右移载平台高度相同，两个换热片横向进给装置分别位于左移载平台和右移载平台相靠近的一端将换热片从左移载平台传动至右移载平台；激光检测装置位于左移载平台和右移载平台之间，激光检测装置包括两个激光测距传感器，一个位于顶端，一个位于底端以左移载平台和右移载平台的水平面对称设置；激光检测装置可沿Y轴平行移动。
更进一步具体实施例中，所述的激光检测装置，包括吊耳，吊耳上固定直线导轨，直线导轨正下方平行设置滚珠丝杠，激光测距传感器中部通过螺母与滚珠丝杠配合，通过滚珠丝杠后端减速机驱动激光测距传感器沿Y轴移动，激光测距传感器的顶端固定在与直线导轨滑动配合的直线滑块上。
更进一步具体实施例中，所述的激光检测装置还包括基座，基座上固定直线导轨，直线导轨正上方平行设置滚珠丝杠，激光测距传感器中部通过螺母与滚珠丝杠配合，通过滚珠丝杠后端减速机驱动激光测距传感器沿Y轴移动，激光测距传感器的底部固定在与直线导轨滑动配合的直线滑块上。
更进一步具体实施例中，换热片X轴向进给装置包括电机减速机、齿轮链、主动橡胶轮、从动可调橡胶轮、顶升气缸；电机减速器通过齿轮链驱动主动橡胶轮后，顶升气缸通过齿轮链驱动从动可调橡胶轮，使主动橡胶轮和从动可调橡胶轮加紧被测波纹板片。
更进一步具体实施例中，左移载平台和右移载平台为多个平行设置的无动力橡胶滚筒构成。
更进一步具体实施例中，所述的激光检测装置中的激光测距传感器将光束投射在被测波纹板片上，被测波纹板片将光束反射回激光测距传感器，呈特定角度的光敏接收器将捕捉反射光束，根据发射光束和接收光束所成角度，使用三角测量法确定被测波纹板片的距离；由于位于换热板片正反两面的激光传感器之间的距离一定，通过PLC的运算减去换热板片正反两面的激光传感器所测量的距离，而得出实际板片的减薄量。
更进一步具体实施例中，所述的激光测距传感器为短距离激光传感器。
更进一步具体实施例中，所述的短距离激光传感器，其在10mm--20mm范围内分辨率为1um，重复精度为3um，响应时间为0.5ms。
3、本发明的有益效果。
1)本发明减少换热板片减薄量的测量时间。
2)本发明测量精度高，因为采用德国SICK公司的OD MINI短距离激光传感器,其在10mm--20mm范围内分辨率为1um，重复精度为3um。
3)本发明定位准确，因为激光传感器产生700um X 500um的光点尺寸进行测量，并且激光传感器驱动和板片驱动都采用伺服电机+减速机进行驱动，故能保证精确定位。
4)本发明测量效率高，激光传感器响应时间最高为0.5ms，通过操作人员输入需测量板片的规格尺寸，就可通过PLC编好的程序自动进行测量。
5)采用本发明可以直接连接到压机生产线上，进行批量测量，实时监控压型板片的质量。
综上所述，本发明可批量检查换热板片，配套在油压机生产线上随时监控换热板片减薄量的变化，为换热板片的质量提供可靠保证。
附图说明
图1为本发明的结构示意图正视图。
图2为本发明的结构示意图附视图。
图3为本发明的激光检测装置侧视图。
图4为本发明的电气***配置图。
图5为本发明的PLC程序运算梯形图。
图6本发明的PLC伺服电机驱动图A。
图7为本发明的PLC伺服电机驱动图B。
图8为本发明的PLC伺服电机驱动图C。
图中：1：无动力橡胶滚筒、2：电机减速机、3：齿轮链、4：主动橡胶轮、5：从动可调橡胶轮、6：顶升气缸、7：吊耳、8：直线导轨、9：直线滑块、10：滚珠丝杠、11：固定板、12：换热板片、13：激光测距传感器、14：减速机、15：伺服电机、16：连接杆、17：基座；101：左移载平台、102：右移载平台、103：激光检测装置、104：换热片X轴向进给装置。
具体实施方式
实施例
如图1、2、3所示，本发明提出的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，包括左移载平台101、右移载平台102、激光检测装置103、换热片X轴向进给装置104；左移载平台101和右移载平台102高度相同，两个换热片横向进给装置104分别位于左移载平台101和右移载平台102相靠近的一端将换热片从左移载平台101传动至右移载平台102；激光检测装置103位于左移载平台101和右移载平台102之间，激光检测装置103包括两个激光测距传感器13，为短距离激光传感器，一个位于顶端，一个位于底端以左移载平台101和右移载平台102的水平面对称设置，其在10mm-20mm范围内分辨率为1um，重复精度为3um，响应时间为0.5ms。
激光检测装置103可沿Y轴平行移动；激光检测装置103，包括吊耳7，吊耳7上固定直线导轨，直线导轨正下方平行设置滚珠丝杠，激光测距传感器13中部通过螺母与滚珠丝杠配合，通过滚珠丝杠后端减速机驱动激光测距传感器沿Y轴移动，激光测距传感器的顶端固定在与直线导轨滑动配合的直线滑块9上；激光检测装置103还包括基座17，基座17上固定直线导轨，直线导轨正上方平行设置滚珠丝杠，激光测距传感器中部通过螺母与滚珠丝杠配合，通过滚珠丝杠后端减速机驱动激光测距传感器沿Y轴移动，激光测距传感器的底部固定在与直线导轨滑动配合的直线滑块上。换热片X轴向进给装置104包括电机减速机2、齿轮链3、主动橡胶轮4、从动可调橡胶轮5、顶升气缸6；电机减速器2通过齿轮链3驱动主动橡胶轮4后顶升气缸6通过齿轮链3驱动从动可调橡胶轮。左移载平台101和右移载平台102为多个平行设置的无动力橡胶滚筒1构成。激光检测装置103中的激光测距传感器13将光束投射在被测波纹板片上，被测波纹板片将光束反射回激光测距传感器13，呈特定角度的光敏接收器将捕捉反射光束，根据发射光束和接收光束所成角度，使用三角测量法确定被测波纹板片的距离；由于位于换热板片正反两面的激光传感器之间的距离一定，通过PLC的运算减去换热板片正反两面的激光传感器所测量的距离，而得出实际板片的减薄量。通过激光传感器将光束投射在被测波纹板片上，被测波纹板片将光束反射回激光传感器，呈特定角度的光敏接收器将捕捉反射光束，根据发射光束和接收光束所成角度，使用三角测量法确定被测波纹板片的距离；由于位于换热板片正反两面的激光传感器之间的距离一定，通过PLC的运算减去换热板片正反两面的激光传感器所测量的距离，而得出实际板片的减薄量。
换热板片正反面的激光传感器由伺服电机通过机械连杆驱动，做纵向同步运动；正反两面的激光传感器分别由滚珠丝杠驱动，并固定在直线导轨上，保证了激光传感器的运行精度和稳定；分别布置于入口和出口侧的两对橡胶轮通过两伺服电机驱动，控制板片的横向进给；全长尺寸气动升降橡胶轮，辅以强制夹紧机构，提高了对工件的摩擦力，确保进给的稳定性和可靠性；出口侧的驱动轮与入口侧相同；整个检测过程均由PLC进行集中控制运行计算，并且将检测数据保存和打印。电气***配置如图4所示、PLC程序运算梯形如图5所示，图6-8为本发明的PLC伺服电机驱动图A、B、C。
工作过程：当换热板片送入本装置时，通过顶升气缸6动作，使从动橡胶轮5压紧换热板片，然后伺服电机2带动主动橡胶轮4使换热板片做横向运动，当换热板片运动到激光传感器处，纵向伺服电机动作15，驱动减速机15和连接杆16，使激光传感器13做纵向运动进行测量，PLC记录运算存储检测数据。当检测完一纵向距离时，纵向伺服电机停止，横向伺服电机动作，带动换热板片做下一纵向检测，伺服电机每次横向和纵向移动都以操作人员输入的参数进行。

Claims (8)

1.一种板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：包括左移载平台（101）、右移载平台（102）、激光检测装置（103）、换热片X轴向进给装置（104）；左移载平台（101）和右移载平台（102）高度相同，两个换热片横向进给装置（104）分别位于左移载平台（101）和右移载平台（102）相靠近的一端将换热片从左移载平台（101）传动至右移载平台（102）；激光检测装置（103）位于左移载平台（101）和右移载平台（102）之间，激光检测装置（103）包括两个激光测距传感器（13），一个位于顶端，一个位于底端以左移载平台（101）和右移载平台（102）的水平面对称设置；激光检测装置（103）可沿Y轴平行移动。
2.根据权利要求1所述的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：所述的激光检测装置（103），包括吊耳（7），吊耳（7）上固定直线导轨，直线导轨正下方平行设置滚珠丝杠，激光测距传感器（13）中部通过螺母与滚珠丝杠配合，通过滚珠丝杠后端减速机驱动激光测距传感器沿Y轴移动，激光测距传感器的顶端固定在与直线导轨滑动配合的直线滑块（9）上。
3.根据权利要求2所述的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：所述的激光检测装置（103）还包括基座（17），基座（17）上固定直线导轨，直线导轨正上方平行设置滚珠丝杠，激光测距传感器中部通过螺母与滚珠丝杠配合，通过滚珠丝杠后端减速机驱动激光测距传感器沿Y轴移动，激光测距传感器的底部固定在与直线导轨滑动配合的直线滑块上。
4.根据权利要求1所述的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：换热片X轴向进给装置（104）包括电机减速机（2）、齿轮链（3）、主动橡胶轮（4）、从动可调橡胶轮（5）、顶升气缸（6）；电机减速器（2）通过齿轮链（3）驱动主动橡胶轮（4）后顶升气缸（6）通过齿轮链（3）驱动从动可调橡胶轮（5），使主动橡胶轮（4）和从动可调橡胶轮（5）加紧被测波纹板片。
5.根据权利要求1所述的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：左移载平台（101）和右移载平台（102）为多个平行设置的无动力橡胶滚筒（1）构成。
6.根据权利要求1所述的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：所述的激光检测装置（103）中的激光测距传感器（13）将光束投射在被测波纹板片上，被测波纹板片将光束反射回激光测距传感器（13），呈特定角度的光敏接收器将捕捉反射光束，根据发射光束和接收光束所成角度，使用三角测量法确定被测波纹板片的距离；由于位于换热板片正反两面的激光传感器之间的距离一定，通过PLC的运算减去换热板片正反两面的激光传感器所测量的距离，而得出实际板片的减薄量。
7.根据权利要求1所述的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：所述的激光测距传感器（13）为短距离激光传感器。
8.根据权利要求7所述的板式换热器板片压型后减薄量的测量装置，其特征在于：所述的短距离激光传感器，其在10mm--20mm范围内分辨率为1um，重复精度为3um，响应时间为0.5ms。
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