CN201419931Y - 一种码垛机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种码垛机，包括机架，机架上设有可在机架上水平移动的输送装置，输送装置包括输送装置架，输送装置架内具有沿输送装置架上下移动的提升装置，输送装置和提升装置分别与控制装置连接，机架的前后两机架之间具有可并行排列两个砖垛的行程，排列第一个砖垛位置的上方机架上设有信号源，信号源与控制装置电连接，整个工作过程自动完成，自动化程度高，可以一次码两个垛，提高了工作效率，减少了生产投入。

Description

一种码垛机
技术领域
本实用新型属于制砖机的辅助设备，具体的说涉及制砖机用的一种码垛机。
背景技术
随着各种自动化制砖机的出现，砖机的自动化程度也越来越高，生产效率越来越高，但仍存在一些缺点，大部分制砖机在成品砖制成以后，没有相应的装卸、堆栈装置，仍然采用人工装卸、堆栈方式，造成人力的浪费，降低了生产率，目前，也有的制砖机采用了一定的装卸装置，虽能够完成装卸工作，但在堆栈时仍然需要人工方式完成，增加了工人的劳动强度，有的制砖机装配有装卸、堆栈装置，但结构比较复杂，成本较高，于是申请人申请了专利号为200520087660.4的一种制砖机用砌砖机，该砌砖机虽然结构简单，使用方便，但是砌砖时一次只能砌一摞砖，砌砖效率仍然不高。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够一次砌两摞砖的一种码垛机。
为了达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案来实现的：
一种码垛机，包括机架，所述机架上设有可在机架上水平移动的输送装置，所述输送装置包括输送装置架，所述输送装置架内具有沿输送装置架上下移动的提升装置，所述输送装置和提升装置分别与控制装置连接，其特征在于：所述机架的前后两机架之间具有可并行排列两个砖垛的行程，所述排列第一个砖垛位置的上方机架上设有信号源，所述信号源与控制装置电连接。
以下是对上述技术方案的进一步改进：
所述输送装置包括输送装置架，所述输送装置架的底端设有行走轮，输送装置架的顶部固定有水平行走主动轴和水平行走从动轴，所述水平行走主动轴的两端设有水平行走主动轮，水平行走从动轴的两端连接有水平行走齿轮，水平行走齿轮以及水平行走主动轮与设置在机架上的齿条相啮合，水平行走主动轴与设置在输送装置架顶部的水平行走电机传动连接。
提升装置包括龙门架，龙门架内固定设有托板升降架，托板升降架的左右两端设有涨紧链轮轴，涨紧链轮轴的两端均设有涨紧链轮，托板升降架底部的同一水平位置设有用来托起托板和砖体的托手，输送装置架顶端的两侧分别固定有第一固定链轮轴和第二固定链轮轴，第一固定链轮轴和第二固定链轮轴的两端均设有提升链轮，提升链轮与涨紧链轮通过链条连接，第一固定链轮轴和第二固定链轮轴与动力传动装置传动连接。
所述动力传动装置包括设置在输送装置架顶端的提升电机，提升电机的输出端固定连接有第一升降机减速链轮，所述第一升降机减速链轮与第一固定链轮轴传动连接，所述提升电机与第二固定链轮轴之间设有变向机构，所述变向机构分别与第二固定链轮轴和提升电机传动连接。
所述变向机构包括固定设置在输送装置架顶部的变向机构轴，所述变向机构轴上设有齿轮和第二升降机减速链轮，所述齿轮与设置在提升电机输出端的变向齿轮相啮合。
采用这样的结构，具有以下优点：工作时，制砖机将成品砖输送到码垛机，提升电机带动托手、上升至与成品砖同一水平的位置，直到托手、将成品砖抬起到一定的高度，提升电机停止工作，水平行走减速机开始工作，带动输送装置移动到指定位置，将成品砖放好，水平行走减速机停止工作，提升电机工作，带动托手下行至指定位置，提升电机停止工作，水平行走减速机开始工作，带动输送装置沿导轨移动到工作初始位置，完成一个工作过程，当码完一个垛后，信号源给控制装置一个信号，继续码下一个垛，再继续装卸、堆栈其它成品砖，整个工作过程自动完成，自动化程度高，可以一次码两个垛，提高了工作效率，减少了生产投入。
下面结合附图对本使用新型作进一步的说明：
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是实施例中输送装置架顶部的结构示意图；
图3是图1的左视图。
图中：1-涨紧链轮；2-水平行走主动轮；3-链条；4-托板；5-砖体；6-信号源；7-水平行走齿轮；8-机架；9-龙门架；10-托板升降架；11-涨紧链轮轴；12-水平行走从动轴；13-第一固定链轮轴；14-变向齿轮；15-第一升降机减速链轮；16-变向机构；17-水平行走减速机；18-输送装置架；19-行走轮；20-导轨；21-齿条；22-水平行动主动轴；23-从动链轮；24-主动链轮；25-托手；26-提升电机；27-提升链轮；28、35-提升轴主动轮；29-控制装置；31-第二固定链轮轴；32-变向机构轴；33-齿轮；34-第二升降机减速链轮。
具体实施方式
实施例，如附图1所示，一种码垛机，包括机架8，所述机架8上设有可在机架8上水平移动的输送装置，所述输送装置包括输送装置架18，所述输送装置架18内具有沿输送装置架上下移动的提升装置，所述输送装置和提升装置分别与控制装置29连接，所述机架的前后两机架之间具有可并行排列两个砖垛的行程，所述排列第一个砖垛位置的上方机架上设有信号源6，所述信号源6与控行程，所述排列第一个砖垛位置的上方机架上设有信号源6，所述信号源6与控制装置29电连接，控制装置29为plc装置，信号源6为光电开关，提升装置包括龙门架9，龙门架9内固定设有托板升降架10，托板升降架10的左右两端设有涨紧链轮轴11，涨紧链轮轴11的两端均设有涨紧链轮1，托板升降架10底部的同一水平位置设有用来托起托板4和砖体5的托手25。
如附图2所示，输送装置架18顶端的两侧分别固定设有第一固定链轮轴13和第二固定链轮轴31，第一固定链轮轴13和第二固定链轮轴31的两端均设有提升链轮27，提升链轮27与涨紧链轮1通过链条3连接，第一固定链轮轴13和第二固定链轮轴31与动力传动装置传动连接，所述动力传动装置包括设置在输送装置架18顶端的提升电机26，提升电机26的输出端固定连接有第一升降机减速链轮15，所述第一升降机减速链轮15与第一固定链轮轴13传动连接，第一固定链轮轴13设有提升轴主动轮28，第一升降机减速链轮15与提升轴主动轮28链条连接，所述提升电机26与第二固定链轮轴31之间设有变向机构16，所述变向机构16分别与第二固定链轮轴31和提升电机26传动连接。所述变向机构16包括固定设置在输送装置架18顶部的变向机构轴32，所述变向机构轴32上设有齿轮33和第二升降机减速链轮34，所述齿轮33与设置在提升电机26输出端的变向齿轮14相啮合，第二固定链轮轴31上设有提升轴主动轮35，第二升降机减速链轮34与提升轴主动轮35链条连接。
如附图3所示，所述输送装置包括输送装置架18，所述输送装置架18的底端设有行走轮19，行走轮19可沿设置在机架8上的导轨20滑动，输送装置架18的顶部固定有水平行走主动轴22和水平行走从动轴12，所述水平行走主动轴22的两端设有水平行走主动轮2，水平行走从动轴12的两端连接有水平行走齿轮7，水平行走齿轮7以及水平行走主动轮2与设置在机架8上的齿条21相连接，水平行走主动轴22上设置从动链轮23，所述从动链轮23与设置在水平行走电机17输出端上的主动链轮24链条连接。
工作时，制砖机将成品砖输送到码垛机，提升电机26带动托手25、上升至与成品砖同一水平的位置，直到托手25将成品砖抬起到一定的高度，提升电机26停止工作，水平行电机17开始工作，带动输送装置移动到指定位置，将成品砖放好，水平行走电机17停止工作，提升电机26工作，带动托手25下行至指定位置，提升电机26停止工作，水平行走减速机17开始工作，带动输送装置沿导轨20移动到工作初始位置，完成一个工作过程，当码完一个垛后，信号源6给控制***一个信号，在控制***的控制下，再进行码下一个垛，本实用新型一次可以码两个垛，增加了生产效率，降低了生产成本，再继续装卸、堆栈其它成品砖。

Claims (5)

1、一种码垛机，包括机架(8)，所述机架(8)上设有可在机架(8)上水平移动的输送装置，所述输送装置包括输送装置架(18)，所述输送装置架(18)内具有沿输送装置架上下移动的提升装置，所述输送装置和提升装置分别与控制装置(29)连接，其特征在于：所述机架的前后两机架之间具有可并行排列两个砖垛的行程，所述排列第一个砖垛位置的上方机架上设有信号源(6)，所述信号源(6)与控制装置(29)电连接。
2、如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述输送装置包括输送装置架(18)，所述输送装置架(18)的底端设有行走轮(19)，输送装置架(18)的顶部固定有水平行走主动轴(22)和水平行走从动轴(12)，所述水平行走主动轴(22)的两端设有水平行走主动轮(2)，水平行走从动轴(12)的两端连接有水平行走齿轮(7)，水平行走齿轮(7)以及水平行走主动轮(2)与设置在机架(8)上的齿条(21)相啮合，水平行走主动轴(22)与设置在输送装置架(18)顶部的水平行走电机(17)传动连接。
3、如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：提升装置包括龙门架(9)，龙门架(9)内固定设有托板升降架(10)，托板升降架(10)的左右两端设有涨紧链轮轴(11)，涨紧链轮轴(11)的两端均设有涨紧链轮(1)，托板升降架(10)底部的同一水平位置设有用来托起托板(4)和砖体(5)的托手(25)，输送装置架(18)顶端的两侧分别固定有第一固定链轮轴(13)和第二固定链轮轴(31)，第一固定链轮轴(13)和第二固定链轮轴(31)的两端均设有提升链轮(27)，提升链轮(27)与涨紧链轮(1)通过链条(3)连接，第一固定链轮轴(13)和第二固定链轮轴(31)与动力传动装置传动连接。
4、如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述动力传动装置包括设置在输送装置架(18)顶端的提升电机(26)，提升电机(26)的输出端固定连接有第一升降机减速链轮(15)，所述第一升降机减速链轮(15)与第一固定链轮轴(13)传动连接，所述提升电机(26)与第二固定链轮轴(31)之间设有变向机构(16)，所述变向机构(16)分别与第二固定链轮轴(31)和提升电机(26)传动连接。
5、如权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述变向机构16包括固定设置在输送装置架(18)顶部的变向机构轴(32)，所述变向机构轴(32)上设有齿轮(33)和第二升降机减速链轮(34)，所述齿轮(33)与设置在提升电机(26)输出端的变向齿轮(14)相啮合。
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