CN201412481Y - 直联式混合传动型齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种直联式混合传动型齿轮减速器。本实用新型提供了如下技术方案：一种直联式混合传动型齿轮减速器，包括有机体、机壳、设于机体输出端的通盖、机盖、传动机构及驱动机构，所述的传动机构包括有行星齿轮架及锥形齿轮传动组，锥形齿轮传动组的输出锥形齿轮与输入锥形齿轮呈垂直啮合，输入锥形齿轮与行星齿轮架同轴设置且构成联动，所述机盖与机体之间设有低速内齿轮，机盖与低速内齿轮及机体上相互邻贴的端面上均布有若干个同心的螺孔，该螺孔内设有构成机盖、低速内齿轮及机体固定的螺栓。通过采用上述技术方案，提供了一种体积小、传动比大、力矩输出平稳的直联式混合传动型齿轮减速器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种直联式混合传动型齿轮减速器。
背景技术
传统的减速器包括有机体、设于机体输出端的通盖、机盖及设于机体内的传动机构，传动机构通过机体输入端的驱动机构传动；通常，减速器通过悬挂方式与外置设备连接，减速器通过在通盖的外端设置与通盖一体连接或分体连接的连接块，然后通过在连接块与外置设备之间设置法兰，以此构成减速器与外置设备的连接，由于悬挂强度的要求，法兰的直径通常大于减速器机体，这样直接影响了减速器的大小，使其占用空间变大，不方便安装，而且法兰与其它零件间连接还要采取相应措施来克服转矩的作用力，提高了生产成本；减速器机体内部的传动机构包括有输入端及输出端，输入端通过电机驱动锥形齿轮传动组，锥形齿轮传动组包括两个呈垂直设置的锥形齿轮及及传动轴，锥形齿轮传动组将电机传输的力矩传输给设于机体内的行星齿轮，然后由行星齿轮传动组将力矩通过输出端传输至外，而锥形齿轮传动组输入端电机的电机轴的直径通常小于锥形齿轮传动组传动轴的直径，使得电机轴与锥形齿轮传动组的传动轴之间联结时需要另外添加不同的联轴器，使其输入端处的零部件增加，导致体积变大，影响到力矩的传输。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种体积小、传动比大、力矩输出平稳的直联式混合传动型齿轮减速器。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种直联式混合传动型齿轮减速器，包括有机体、机壳、设于机体输出端的通盖、机盖、传动机构及驱动机构，所述的传动机构包括有行星齿轮架及锥形齿轮传动组，锥形齿轮传动组的输出锥形齿轮与输入锥形齿轮呈垂直啮合，输入锥形齿轮与行星齿轮架同轴设置且构成联动，所述机盖与机体之间设有低速内齿轮，机盖与低速内齿轮及机体上相互邻贴的端面上均布有若干个同心的螺孔，该螺孔内设有构成机盖、低速内齿轮及机体固定的螺栓。
此项中的设置方式使得减速器与外置工作机之间的连接无需在机盖上另外添加一个直径大于机体的法兰，同时也省掉了连接法兰零部件连接时需要克服转矩作用力而采取的措施，使减速器的体积变小，方便安装、节约了生产成本。
本实用新型进一步设置为：所述锥形齿轮传动组中输入锥形齿轮的传动轴与驱动机构中电机的电机轴之间通过套筒连接，套筒与传动轴及电机轴相互结合的壁面上分别设有键槽。
此项中锥形齿轮传动组中输入锥形齿轮的传动轴与电机的电机轴之间套筒的设置不仅使输入锥形齿轮的传动轴与电机的电机轴实现连接及联动，而且这样的设置方式省去了复杂的联轴机构，一方面可使其整体结构变小，另一方面节约成本，而且连接更为紧凑、联结更为灵活。
本实用新型更进一步设置为：所述的机体内设有三组行星齿轮架，分别为低速行星齿轮架、二级行星齿轮架及三级行星齿轮架，所述低速行星齿轮架的周边均布有多个安装于低速行星齿轮轴上的低速行星齿轮，低速行星齿轮分别与设于机盖与机体连接的低速内齿轮啮合，低速行星齿轮架与三级行星齿轮架之间设有低速太阳轮，所述的低速行星齿轮与低速太阳轮啮合、且低速太阳轮与低速行星齿轮啮合一端的另一端与三级行星齿轮架上朝向低速行星齿轮架的凸起上的内齿啮合，所述三级行星齿轮架的周边设有三个与三级行星轮轴套设的三级行星轮，三级行星轮分别与机体上的内齿啮合，所述的三级行星齿轮架与二级行星齿轮架之间设有三级太阳轮，所述的三级行星轮与三级太阳轮的一端啮合，三级太阳轮相对与三级行星轮啮合一端的另一端与二级行星齿轮架朝向三级行星齿轮架的端面上的凸起的内齿啮合，二级行星齿轮架上设有三个与二级行星轮轴套设的二级行星轮，二级行星轮分别与机体、与机壳之间的二级内齿轮及锥形齿轮传动组中输出锥形齿轮的传动轴啮合。
此项中的设置通过三组行星齿轮架与一级锥形齿轮传动组的结合后使得减速器传动比大、力矩输出平稳。
本实用新型更进一步设置为：所述的低速行星齿轮架的一端通过圆柱滚子轴承与机盖连接，另一端通过圆柱滚子轴承与设于机体内的支承连接。
此项中的设置结构简单，使得各部件之间的连接紧凑，而且有效利用了机体内的有效空间。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种直联式混合传动型齿轮减速器，包括有机体1、机壳2、设于机体1输出端的通盖11、机盖12、传动机构3及驱动机构8，所述的传动机构3包括有行星齿轮架4及锥形齿轮传动组5，锥形齿轮传动组5的输出锥形齿轮51与输入锥形齿轮52呈垂直啮合，输入锥形齿轮52与行星齿轮架4同轴设置且构成联动，所述机盖12与机体1之间设有低速内齿轮6，机盖12与低速内齿轮6及机体1上相互邻贴的端面上均布有若干个同心的螺孔7，该螺孔7内设有构成机盖12、低速内齿轮6及机体1固定的螺栓71。这样设置使得减速器与外置工作机之间的连接无需在机盖12上另外添加一个直径大于机体1的法兰，同时也省掉了连接法兰零部件连接时需要克服转矩作用力而采取的措施，使减速器的体积变小，方便安装、节约了生产成本。而且螺栓显露于外的部分可与外置的扭力臂连接，以此构成减速器的安装及与外置工作机的连接。
在本实用新型实施例中，所述锥形齿轮传动组5中输入锥形齿轮52的传动轴521与驱动机构8中电机81的电机轴811之间通过套筒812连接，套筒812与传动轴521及电机轴811相互结合的壁面上分别设有键槽813；锥形齿轮传动组5中输入锥形齿轮52的传动轴521与电机81的电机轴811之间套筒812的设置不仅使输入锥形齿轮52的传动轴521与电机81的电机轴811实现连接及联动，而且这样的设置方式省去了复杂的联轴机构，一方面可使其整体结构变小，另一方面节约成本，而且连接更为紧凑、联结更为灵活。
机体1内设有三组行星齿轮架4，分别为低速行星齿轮架41、二级行星齿轮架42及三级行星齿轮架43，所述低速行星齿轮架41的周边均布有多个安装于低速行星齿轮轴411上的低速行星齿轮412，低速行星齿轮412分别与设于机盖12与机体1连接的低速内齿轮413啮合，低速行星齿轮架41与三级行星齿轮架43之间设有低速太阳轮413，所述的低速行星齿轮412与低速太阳轮413啮合、且低速太阳轮413与低速行星齿轮412啮合一端的另一端与三级行星齿轮架43上朝向低速行星齿轮架41的凸起431上的内齿432啮合，所述三级行星齿轮架43的周边设有三个与三级行星轮轴433套设的三级行星轮434，三级行星轮434分别与机体1上的内齿13啮合，所述的三级行星齿轮架43与二级行星齿轮架42之间设有三级太阳轮435，所述的三级行星轮434与三级太阳轮435的一端啮合，三级太阳轮435相对与三级行星轮434啮合一端的另一端与二级行星齿轮架42朝向三级行星齿轮架43的端面上的凸起421的内齿422啮合，二级行星齿轮架42上设有三个与二级行星轮轴423套设的二级行星轮424，二级行星轮424分别与机体1、与机壳2之间的内齿轮425及锥形齿轮传动组5中输出锥形齿轮51的传动轴511啮合；通过三组行星齿轮架43与一级锥形齿轮传动组5的结合后使得减速器传动比大、力矩输出平稳。低速行星齿轮架41的一端通过圆柱滚子轴承9与机盖12连接，另一端通过圆柱滚子轴承9与设于机体1内的支承14连接，这样设置结构简单、紧凑。
在使用过程中，电机81的运动通过电机轴811将动力通过套筒812传输给输出锥形齿轮51，输出锥形齿轮51将其传输给与其啮合的输入锥形齿轮52，并同使输入锥形齿轮52的传动轴521旋转，此时输入锥形齿轮52的传动轴521可作为一个太阳轮轴的作用，输入锥形齿轮52的传动轴521带动二级行星轮424，二级行星轮424同时与内齿轮425啮合，使得二级行星齿轮架42转动；二级行星齿轮架42则会驱动三级太阳轮435转动，三级太阳轮435的一端与三级行星轮434啮合，三级行星轮434与机体1内壁上的内齿13啮合，则构成三级行星齿轮架43的旋转，以此类推，三级行星齿轮架43也以同样的方式带动低速行星齿轮架41转动，直至力矩由低速行星齿轮架41上的输出端传出。
Claims (4)
1、一种直联式混合传动型齿轮减速器，包括有机体、机壳、设于机体输出端的通盖、机盖、传动机构及驱动机构，所述的传动机构包括有行星齿轮架及锥形齿轮传动组，锥形齿轮传动组的输出锥形齿轮与输入锥形齿轮呈垂直啮合，输入锥形齿轮与行星齿轮架同轴设置且构成联动，其特征在于：所述机盖与机体之间设有低速内齿轮，机盖与低速内齿轮及机体上相互邻贴的端面上均布有若干个同心的螺孔，该螺孔内设有构成机盖、低速内齿轮及机体固定的螺栓。
2、根据权利要求1所述的直联式混合传动型齿轮减速器，其特征在于：所述锥形齿轮传动组中输入锥形齿轮的传动轴与驱动机构中电机的电机轴之间通过套筒连接，套筒与传动轴及电机轴相互结合的壁面上分别设有键槽。
3、根据权利要求1或2所述的直联式混合传动型齿轮减速器，其特征在于：所述的机体内设有三组行星齿轮架，分别为低速行星齿轮架、二级行星齿轮架及三级行星齿轮架，所述低速行星齿轮架的周边均布有多个安装于低速行星齿轮轴上的低速行星齿轮，低速行星齿轮分别与设于机盖与机体连接的低速内齿轮啮合，低速行星齿轮架与三级行星齿轮架之间设有低速太阳轮，所述的低速行星齿轮与低速太阳轮啮合、且低速太阳轮与低速行星齿轮啮合一端的另一端与三级行星齿轮架上朝向低速行星齿轮架的凸起上的内齿啮合，所述三级行星齿轮架的周边设有三个与三级行星轮轴套设的三级行星轮，三级行星轮分别与机体上的内齿啮合，所述的三级行星齿轮架与二级行星齿轮架之间设有三级太阳轮，所述的三级行星轮与三级太阳轮的一端啮合，三级太阳轮相对与三级行星轮啮合一端的另一端与二级行星齿轮架朝向三级行星齿轮架的端面上的凸起的内齿啮合，二级行星齿轮架上设有三个与二级行星轮轴套设的二级行星轮，二级行星轮分别与机体、与机壳之间的二级内齿轮及锥形齿轮传动组中输出锥形齿轮的传动轴啮合。
4、根据权利要求3所述的直联式混合传动型齿轮减速器，其特征在于：所述的低速行星齿轮架的一端通过圆柱滚子轴承与机盖连接，另一端通过圆柱滚子轴承与设于机体内的支承连接。
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| CN2009201238435U CN201412481Y (zh) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | 直联式混合传动型齿轮减速器 |
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| CN2009201238435U CN201412481Y (zh) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | 直联式混合传动型齿轮减速器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015003706A1 (de) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Lageranordnung für ein planetengetriebe einer windkraftanlage |
-
2009
- 2009-06-29 CN CN2009201238435U patent/CN201412481Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2015003706A1 (de) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Lageranordnung für ein planetengetriebe einer windkraftanlage |
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