CN201406207Y - 码坯机砖坯的编排、抓坯装置 - Google Patents

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Abstract

一种码坯机砖坯的编排、抓坯装置，包括步进传送带机构和抓坯装置，其特征为，抓坯装置包括安装在机架上的导轨、导向机构和并排安装在导轨上的若干抓爪，在一端的抓爪上固定有驱动装置，驱动装置的另一端与最末端的抓爪相连，抓爪之间设有定位机构，最大位置的定位是，抓爪板上有供定位绳穿过的孔，孔两端固定有挡块使抓爪板实现张开时的定位；装在导轨上两个抓爪之间的定位套可限制抓爪合在一起的最小位置。用本实用新型的砖坯编排、抓坯装置码坯，可一次完成砖坯的编排、抓坯，实现码坯作业的自动化，提高墙体砌块生产行业生产效率、提高码坯作业的几何精度，节约焙烧时间和能耗。

Description

码坯机砖坯的编排、抓坯装置
技术领域
本实用新型涉及一种墙体砌块自动生产线中的自动码坯机装置，具体涉及一种码坯机的砖坯的编排、抓坯装置。
背景技术
墙体砌块的生产，无论是烧结产品还是免烧结产品，都是湿成型，然后按一定的间距码放整齐，进行干燥或焙烧，为便于通风或过火，砖坯纵向要求有一定的间距，这种纵向的间距就叫砖坯的编排；把砖坯夹持牢固保证砖坯提起正常的装置叫抓坯装置。
现有的码坯机是从横向夹持砖坯，提起后再纵向分成两组，砖坯的分组和抓坯是分开进行的，这种码坯机存在以下缺点：一是横向夹坯，砖坯夹不牢固，容易掉坯；二是砖坯之间纵向没有编排，没有间距，紧挨在一起，不利于焙烧时的通风过火。另外一种类型的码坯机砖坯的编排和抓坯是分开的，利用很长的传送带完成砖坯的纵向编排，抓坯是分组进行，工作线长，编排、抓坯装置结构庞大，耗能高，机械结构复杂，故障率高，现场安装高度大，配件供应周期长，维修困难；进口码坯机工作效率低，不能满足国内高速生产的需要。不能用在国内砖坯生产线上，且价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构简单、低能耗、工作效率高的码坯机的砖坯的编排、抓坯装置，取代原***坯机编排、抓坯装置存在的结构庞大、耗能高、机械结构复杂、工作效率低等技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型的码坯机砖坯的编排、抓坯装置，包括步进传送带机构和抓坯机构。其中，所述的抓坯机构包括安装在抓爪架上的导轨、并排安装在导轨上的一组抓爪，在一端的抓爪上固定有驱动装置，驱动装置的另一端与最末端的抓爪相连；相邻抓爪之间设有定位机构。
所述的驱动装置为气缸或油缸。
所述的定位机构由控制抓爪张开时最大位置的定位绳和控制最小位置的定位套组成，抓爪板上设有供定位绳穿过的孔，在定位孔两侧的定位绳上固定有挡块。所述的定位孔为葫芦孔。所述的定位孔亦可以为圆孔，所述的固定装置为挡块也可以为螺杆。在每相邻的两个抓爪之间在导轨上套装有可沿导轨滑动的定位套。
所述的定位绳是钢丝绳或钢带或钢链。
本实用新型中每两块砖坯之间的抓爪板也可以不装。
本实用新型中的抓坯装置可以对称设置两组，本实用新型的传送带的步进机构可以是伺服、也可以是气动、液压、变频或其它直线驱动的任何形式。
用本实用新型的砖坯编排、抓坯装置码坯，可一次完成砖坯的编排、抓坯，实现码坯作业的自动化，提高墙体砌块生产行业生产效率、提高码坯作业的几何精度，节约焙烧时间和能耗，解决作业线过长、占地面积大的弊端，减化结构，减轻重量，提高机器的工作效率和可靠性。
附图说明
图1是抓爪定位到砖坯间距中心位置时本实用新型的结构示意图；
图2是抓爪抓紧砖坯时本实用新型的结构示意图；
图3是实施例1中的定位机构的结构示意图；
图4是图3中A部分的局部放大图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示，本实用新型的码坯机砖坯的编排、抓坯装置，包括步进传送带机构6和两组抓坯装置，两组抓坯装置对称设置。其中，所述的抓爪装置包括安装在抓爪架2上的导轨5，和并排安装在导轨5上的若干对抓爪3，在一端的抓爪3上设置有气缸1，气缸1的另一端与本组最末端的抓爪相连。相邻抓爪之间设有定位机构，所述的定位机构由控制抓爪张开时最大位置的定位绳6和控制最小位置的定位套4组成，抓爪板10上设有供定位绳穿过的孔11，在孔两侧的定位绳6上固定有挡块12；在每相邻的两个抓爪之间在导轨5上套装有可沿导轨滑动的定位套4。
应用本实用新型的码坯机的编排、抓坯过程如下：
切坯机9把切条机切好的泥条切成砖坯8后，通过步进传送带7把砖坯8纵向一条一条的送出来，每条之间由步进传送带留出一定的间距，抓爪3在气缸1的推动下分开，定位绳6将每个分开的抓爪定位到正对步进传送带走出的砖坯间距中心位置(如图1)。抓爪3下降，***每条砖坯留出的间距中，气缸1拉动，抓爪3在气缸的带动下，从纵向推动砖坯8，完成砖坯纵向编排并抓紧砖坯8，升降机构提起抓爪3和砖坯8(如图2)，待行车运行到窑车上方时，升降机构下降，将已经编排好纵向间距的砖坯码放到窑车上，完成一个工作循环。

Claims (4)

1.一种码坯机砖坯的编排、抓坯装置，包括步进传送带机构和抓坯机构，其特征在于：所述的抓坯机构包括安装在抓爪架(2)上的导轨(5)、并排安装在导轨(5)上的一组抓爪(3)，在一端的抓爪(3)上固定有驱动装置(1)，驱动装置(1)的另一端与最末端的抓爪相连；相邻抓爪之间设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的码坯机砖坯的编排、抓坯装置，其特征在于：所述的驱动装置(1)为气缸或油缸。
3.根据权利要求1或2所述的码坯机砖坯的编排、抓坯装置，其特征在于：所述的定位机构由控制抓爪张开时最大位置的定位绳(6)和控制最小位置的定位套(4)组成，抓爪板(10)上设有供定位绳(6)穿过的孔(11)，在孔(11)两侧的定位绳(6)上固定有挡块(12)；在每相邻的两个抓爪之间在导轨(5)上套装有可沿导轨滑动的定位套(4)。
4.根据权利要求3所述的码坯机砖坯的编排、抓坯装置，其特征在于：所述的定位绳是钢丝绳或钢带或钢链。
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