CN103057968A - 型钢码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种型钢码垛机，包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；输送辊道；设置于对齐辊道的侧面；码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链、分组链和码垛链组成，所述升降链设置于输送辊道的下方，分组机构；包括正向分组机构和反向分组机构，挡料装置；设置于码垛链的下方；移小车；设置于正向分组链的上面，磁翻转装置；设置于反向挡料的侧面，码垛升降台；设置于磁翻转装置的侧面，码垛输出辊道；打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，本发明结构简单，设计巧妙，适用范围广，优化组合，提高产量，操作方便。

Description

型钢码垛机
技术领域
本发明涉及冶金机械技术领域，特别是涉及一种型钢码垛机。
背景技术
型钢码垛机，是用于将做好的型材按组进行码垛的设备。而现有的型钢码垛机，适用范围低、自动化程度低、实用性不强等问题。
发明内容
本发明是为了解决现有技术的不足，提供了一种型钢码垛机。
为了达到上述目的，本发明解决的其技术方案是：一种型钢码垛机，
包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；
输送辊道1；设置于对齐辊道的侧面，用于接收与输送对齐辊道上对齐好的型钢；
码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链2、分组链3和码垛链4组成，所述升降链2设置于输送辊道的下方，用于将输送辊道1上的型钢托起及输送；
分组机构；包括正向分组机构5和反向分组机构6，所述正向分组机构5和反向分组机构6设置于分组链3的下方，用于将升降链2传输到分组3链上的型钢进行分组；
挡料装置；设置于码垛链4的下方，包括正向挡料机构7和反向挡料机构8，正向挡料机构7和反向挡料机构8分别用于挡住码垛链4上正向来的型钢和反向来的型钢；
横移小车9；设置于正向分组链3的上面，用于吊取输送正向挡料机构的型钢；
磁翻转装置10；设置于反向挡料的侧面，用于提升输送反向挡料机构处的型钢；
码垛升降台11；设置于磁翻转装置的侧面，用于收集横移小车和磁翻转装置输送来的型钢进行码垛；
码垛输出辊道；设置于码垛升降台的上面，用于将码垛好的型钢进行输送；
打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，用于码垛输出辊道输送来的型钢进行打捆。
根据本发明的技术方案所述，输送辊道1，包括底座1-1、支架1-2、传动装置1-3和水平辊1-4，所述支架1-2设置在底座1-1上，所述传动装置1-3设置在支架1-2上，所述水平辊1-4与传动装置1-3通过法兰连接，所述支架1-2的辊道侧壁1-2.1上对称设置有挡板1-5，所述挡板1-5设置在水平辊1-4的上方。
根据本发明的技术方案所述，正向挡料机构7，包括立柱7-1和转动轴7-2，所述转动轴7-2通过轴承座7-3固定在立柱7-1上，转动轴7-2上设有用于带动转动轴7-2摆动的摆臂7-4，摆臂7-4上设有丝杆7-5，丝杆7-5上设有用于挡料的挡块7-6，摆臂7-4的下端设有用于驱动摆臂7-4动作的一号驱动装置7-9。
根据本发明的技术方案所述，反向挡料机构8，包括一号底座8-1、一号挡料装置和二号挡料装置，一号底座8-1上设有用于支撑一号挡料装置的立柱8-2，一号挡料装置包括轴承座8-3，轴承座8-3固定在立柱8-2上，轴承座8-3内设有转动轴8-4，转动轴8-4上设有用于带动转动轴8-4旋转的摆臂8-5，摆臂8-5上设有可以旋转的一号丝杆8-6，一号丝杆8-6上设有用于挡料的一号滑动挡块8-7，一号丝杆8-6的下方设有驱动摆臂动作的二号驱动装置8-8，二号挡料装置8-8固定在轴承座8-3的上方。
根据本发明的技术方案所述，横移小车9，包括驱动装置、大梁9-1和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁9-1的两端，所述驱动装置固定在大梁9-1上，所述驱动装置通过传动轴9-4与行走装置连接，所述驱动装置包括电机9-2和减速箱9-11，所述电机9-2与减速箱9-11连接，所述减速箱9-11与传动轴9-4连接。
根据本发明的技术方案所述，码垛升降台11，其特征是，包括底座11-1，底座11-1上平行设有多个升降装置11-2和用于连接所有升降装置11-2的同步机构；
所述升降装置包括升降架11-3和多个导向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液压缸11-5，液压缸11-5的伸缩端的端部设有连接板11-6，连接板11-6的两侧设有支撑柱11-7，支撑柱11-7上设有齿条11-8，每个支撑柱11-7分别设置在每个导向架11-4内；
所述导向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9内设有防止支撑柱11-7跑偏的导轮11-10；
所述同步机构包括同步轴11-11、同步轴11-11上设有多个齿轮11-12，每个齿轮11-12分别与每个齿条11-8啮合，同步轴11-11通过轴底座11-13固定在齿条11-8侧面的底座11-1上。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计巧妙，1. 适用范围广：这种结构的码垛机几乎适用于各种型钢，同时又攻破了角钢码垛的难题。该产品正向吸盘底部采用两排有一定自由度的导磁块，使正向吸盘能平稳地吸附角钢，顺利完成正向码垛。像国内另一种常见的码垛型式——双翻转，其局限快就比较大，只能用于H钢、工字钢等这些完全对称的钢种。2.优化组合，提高产量：按型钢验收、包装标准（GB2101-89）规定，正反向吸盘根据型钢种类不同选用不同优化组合方式：工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢类由正反向吸盘交替进行；U型钢类由正向吸盘连续进行；方钢、扁钢类由反向吸盘连续进行。3. 操作方便：现场调试结束后，操作人员只需选择型钢种类及长度，即可自动完成码垛。这样设计新颖，是一种创新的设计方案，利于推广使用。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是输送辊道的立体视图。
图3是正向挡料机构的主视图；
图4是反向挡料机构的主视图；
图5是横移小车的主视图；
图6是升降台的侧视图；
图7是图6中导向架和升降架的示意图。 
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本发明所述的一种型钢码垛机，
包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；
输送辊道1；设置于对齐辊道的侧面，用于接收与输送对齐辊道上对齐好的型钢；
码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链2、分组链3和码垛链4组成，所述升降链2设置于输送辊道的下方，用于将输送辊道1上的型钢托起及输送；
分组机构；包括正向分组机构5和反向分组机构6，所述正向分组机构5和反向分组机构6设置于分组链3的下方，用于将升降链2传输到分组3链上的型钢进行分组；
挡料装置；设置于码垛链4的下方，包括正向挡料机构7和反向挡料机构8，正向挡料机构7和反向挡料机构8分别用于挡住码垛链4上正向来的型钢和反向来的型钢；
横移小车9；设置于正向分组链3的上面，用于吊取输送正向挡料机构的型钢；
磁翻转装置10；设置于反向挡料的侧面，用于提升输送反向挡料机构处的型钢；
码垛升降台11；设置于磁翻转装置的侧面，用于收集横移小车和磁翻转装置输送来的型钢进行码垛；
码垛输出辊道；设置于码垛升降台的上面，用于将码垛好的型钢进行输送；
打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，用于码垛输出辊道输送来的型钢进行打捆。
如图2所示，输送辊道1，包括底座1-1、支架1-2、传动装置1-3和水平辊1-4，所述支架1-2设置在底座1-1上，所述传动装置1-3设置在支架1-2上，所述水平辊1-4与传动装置1-3通过法兰连接，所述支架1-2的辊道侧壁1-2.1上对称设置有挡板1-5，所述挡板1-5设置在水平辊1-4的上方。
如图3所示，正向挡料机构7，包括立柱7-1和转动轴7-2，所述转动轴7-2通过轴承座7-3固定在立柱7-1上，转动轴7-2上设有用于带动转动轴7-2摆动的摆臂7-4，摆臂7-4上设有丝杆7-5，丝杆7-5上设有用于挡料的挡块7-6，摆臂7-4的下端设有用于驱动摆臂7-4动作的一号驱动装置7-9。
如图4所示，反向挡料机构8，包括一号底座8-1、一号挡料装置和二号挡料装置，一号底座8-1上设有用于支撑一号挡料装置的立柱8-2，一号挡料装置包括轴承座8-3，轴承座8-3固定在立柱8-2上，轴承座8-3内设有转动轴8-4，转动轴8-4上设有用于带动转动轴8-4旋转的摆臂8-5，摆臂8-5上设有可以旋转的一号丝杆8-6，一号丝杆8-6上设有用于挡料的一号滑动挡块8-7，一号丝杆8-6的下方设有驱动摆臂动作的二号驱动装置8-8，二号挡料装置8-8固定在轴承座8-3的上方。
如图5所示，横移小车9，包括驱动装置、大梁9-1和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁9-1的两端，所述驱动装置固定在大梁9-1上，所述驱动装置通过传动轴9-4与行走装置连接，所述驱动装置包括电机9-2和减速箱9-11，所述电机9-2与减速箱9-11连接，所述减速箱9-11与传动轴9-4连接。
如图6和图7所示，码垛升降台11，其特征是，包括底座11-1，底座11-1上平行设有多个升降装置11-2和用于连接所有升降装置11-2的同步机构；
所述升降装置包括升降架11-3和多个导向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液压缸11-5，液压缸11-5的伸缩端的端部设有连接板11-6，连接板11-6的两侧设有支撑柱11-7，支撑柱11-7上设有齿条11-8，每个支撑柱11-7分别设置在每个导向架11-4内；
所述导向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9内设有防止支撑柱11-7跑偏的导轮11-10；
所述同步机构包括同步轴11-11、同步轴11-11上设有多个齿轮11-12，每个齿轮11-12分别与每个齿条11-8啮合，同步轴11-11通过轴底座11-13固定在齿条11-8侧面的底座11-1上。
这种结构的型钢码垛机，位于型钢轧线末端矫直机后（也可离线生产），用于实现各种型钢（如：工字钢、槽钢、角钢、U型钢、H钢、方钢、扁钢等）的自动码垛，成品收集。矫直后的型材由码垛前辊道输送，经码垛升降分组链取料、分组后移送至正/反向挡料位，等待正/反向码垛装置取料。正向码垛装置为龙门小车式，电机驱动同步轴使小车平移，液压缸驱动同步轴使吸盘升降。反向码垛装置为翻转式，由两端摆动油缸共同驱动同步轴使吸盘旋转180度取放料。当码垛辊道检测到无料信号时，码垛升降台升至高位，等待正反向吸盘放料。随着码垛层数的增加，升降台在编码器控制下逐渐下降。最后将码好的捆料轻放至码垛辊道上。在打捆辊道处完成打捆，最后将打捆后的成品输送至收集台架上，等待行车吊运。
产品优势：1. 适用范围广：这种结构的码垛机几乎适用于各种型钢，同时又攻破了角钢码垛的难题。该产品正向吸盘底部采用两排有一定自由度的导磁块，使正向吸盘能平稳地吸附角钢，顺利完成正向码垛。像国内另一种常见的码垛型式——双翻转，其局限快就比较大，只能用于H钢、工字钢等这些完全对称的钢种。2.优化组合，提高产量：按型钢验收、包装标准（GB2101-89）规定，正反向吸盘根据型钢种类不同选用不同优化组合方式：工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢类由正反向吸盘交替进行；U型钢类由正向吸盘连续进行；方钢、扁钢类由反向吸盘连续进行。3. 操作方便：现场调试结束后，操作人员只需选择型钢种类及长度，即可自动完成码垛。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种型钢码垛机，其特征是，
包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；
输送辊道（1）；设置于对齐辊道的侧面，用于接收与输送对齐辊道上对齐好的型钢；
码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链（2）、分组链（3）和码垛链（4）组成，所述升降链（2）设置于输送辊道的下方，用于将输送辊道（1）上的型钢托起及输送；
分组机构；包括正向分组机构（5）和反向分组机构（6），所述正向分组机构（5）和反向分组机构（6）设置于分组链（3）的下方，用于将升降链(2)传输到分组（3）链上的型钢进行分组；
挡料装置；设置于码垛链（4）的下方，包括正向挡料机构（7）和反向挡料机构（8），正向挡料机构（7）和反向挡料机构（8）分别用于挡住码垛链（4）上正向来的型钢和反向来的型钢；
横移小车（9）；设置于正向分组链（3）的上面，用于吊取输送正向挡料机构的型钢；
磁翻转装置（10）；设置于反向挡料的侧面，用于提升输送反向挡料机构处的型钢；
码垛升降台（11）；设置于磁翻转装置的侧面，用于收集横移小车和磁翻转装置输送来的型钢进行码垛；
码垛输出辊道；设置于码垛升降台的上面，用于将码垛好的型钢进行输送；
打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，用于码垛输出辊道输送来的型钢进行打捆。
2.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征是，输送辊道（1），包括底座（1-1）、支架（1-2）、传动装置（1-3）和水平辊（1-4），所述支架（1-2）设置在底座（1-1）上，所述传动装置（1-3）设置在支架（1-2）上，所述水平辊（1-4）与传动装置（1-3）通过法兰连接，所述支架（1-2）的辊道侧壁（1-2.1）上对称设置有挡板（1-5），所述挡板（1-5）设置在水平辊（1-4）的上方。
3.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征是，正向挡料机构（7），包括立柱（7-1）和转动轴（7-2），所述转动轴（7-2）通过轴承座（7-3）固定在立柱（7-1）上，转动轴（7-2）上设有用于带动转动轴（7-2）摆动的摆臂（7-4），摆臂（7-4）上设有丝杆（7-5），丝杆（7-5）上设有用于挡料的挡块（7-6），摆臂（7-4）的下端设有用于驱动摆臂（7-4）动作的一号驱动装置（7-9）。
4.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征是，反向挡料机构（8），包括一号底座（8-1）、一号挡料装置和二号挡料装置，一号底座（8-1）上设有用于支撑一号挡料装置的立柱（8-2），一号挡料装置包括轴承座（8-3），轴承座（8-3）固定在立柱（8-2）上，轴承座（8-3）内设有转动轴（8-4），转动轴（8-4）上设有用于带动转动轴（8-4）旋转的摆臂（8-5），摆臂（8-5）上设有可以旋转的一号丝杆（8-6），一号丝杆（8-6）上设有用于挡料的一号滑动挡块（8-7），一号丝杆（8-6）的下方设有驱动摆臂动作的二号驱动装置（8-8），二号挡料装置（8-8）固定在轴承座（8-3）的上方。
5.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征是，横移小车（9），包括驱动装置、大梁（9-1）和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁（9-1）的两端，所述驱动装置固定在大梁（9-1）上，所述驱动装置通过传动轴（9-4）与行走装置连接，所述驱动装置包括电机（9-2）和减速箱（9-11），所述电机（9-2）与减速箱（9-11）连接，所述减速箱（9-11）与传动轴（9-4）连接。
6.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征是，码垛升降台（11），其特征是，包括底座（11-1），底座（11-1）上平行设有多个升降装置（11-2）和用于连接所有升降装置（11-2）的同步机构；
所述升降装置包括升降架（11-3）和多个导向架（11-4），所述升降架（11-3）包括固定在底座（11-1）上的液压缸（11-5），液压缸（11-5）的伸缩端的端部设有连接板（11-6），连接板（11-6）的两侧设有支撑柱（11-7），支撑柱（11-7）上设有齿条（11-8），每个支撑柱（11-7）分别设置在每个导向架（11-4）内；
所述导向架（11-4）包括固定在底座（11-1）上的支架（11-9），支架（11-9）内设有防止支撑柱（11-7）跑偏的导轮（11-10）；
所述同步机构包括同步轴（11-11）、同步轴（11-11）上设有多个齿轮（11-12），每个齿轮（11-12）分别与每个齿条（11-8）啮合，同步轴（11-11）通过轴底座（11-13）固定在齿条（11-8）侧面的底座（11-1）上。
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