CN201395806Y - 液压抓斗 - Google Patents
液压抓斗 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201395806Y CN201395806Y CN2009201512020U CN200920151202U CN201395806Y CN 201395806 Y CN201395806 Y CN 201395806Y CN 2009201512020 U CN2009201512020 U CN 2009201512020U CN 200920151202 U CN200920151202 U CN 200920151202U CN 201395806 Y CN201395806 Y CN 201395806Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- hinged
- lobe
- hydraulic
- grabbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。本实用新型的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。
Description
技术领域
本实用新型属于工业及矿业领域用大型抓提机械的抓持装置，具体的涉及一种用于地下开采和物料抓提转运的液压式回转抓岩机的液压抓斗。
背景技术
抓岩机目前已广泛的应用于开凿竖井抓取井下***后松散岩石投入吊桶的工业化应用，以实现装岩机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度。在凿井施工中出碴工序中，具有回转功能的抓岩机作为关键设备，对于提高凿井水平和施工效益，保证施工安全和减轻劳动强度，提高凿井施工综合效益方面至关重要。
目前广泛使用的抓岩机多为气动抓岩机，即采用驱动气缸作为抓岩及回转提升动力，动能损失大，机械磨损较严重。气动回转抓岩机工作时产生的噪音至少会在90分贝以上，对人的听力造成极大的伤害。同时抓岩机抓持物体时采用由气缸通过抓岩机臂进行传递的管线实现抓斗的闭合作业，该方式使得抓斗的作业效率较低，无法进行较大抓持量的抓持作业，同时压缩空气长距离传递所带来的能量消耗较大，也会造成高压气体对输送管路的破坏。
实用新型内容
本实用新型提供了一种抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高的液压抓斗，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。
一实例中，所述液压抓斗包括一设置于上端的固定架，所述固定架连接所述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置，其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。
一实例中，所述固定架的下端连接设置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的拉杆。
另一可实施方式中，所述拉杆的下端铰接连接所述抓瓣的中部，所述抓瓣为V型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂的弯折部位。
所述拉杆的个数为八个，所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。
所述驱动架位一环状架体，所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述抓瓣为均匀分布的八个，每个抓瓣为V型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉杆的内侧。
拉杆架的上部通过链条连接设置一吊装座。
该液压抓斗采用在抓斗上设置的一个液压缸作为驱动力，可以灵活的实现多个抓瓣的协同作业，其抓持力强，液压缸可通过对驱动架的驱动，依靠杠杆原理实现多个抓瓣的张开与抓紧，而张开和抓紧的作业均通过该液压缸臂的直接驱动实现，无需连接任何液压管路，即保证了竖井作业时的低噪音，也能够使该抓斗抓持物体作业仅需要通过一与液压缸连接的动力输送线路即可实现，不会造成竖井作业面的任何噪音和烟气污染。
该液压抓斗的抓瓣个数可以为8个或者六个等等，其数量可以根据物料的大小或抓持力设计而定。液压缸竖直设置在液压抓斗的顶部，液压抓斗的张开角度，即抓持范围可由液压缸臂的伸长距离、抓瓣的设计规格和拉杆的长度共同确定。拉杆的铰接设置可以使抓瓣的转动角度根据受力范围而自由便化，提高了抓瓣的实用性能。
本实用新型的有益效果在于，该液压抓斗的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
具体实施方式
如图1所述，该液压抓斗，包括八个用于抓持物体的抓瓣17，每个抓瓣为一V型结构的弯臂，弯臂的中部铰接连接拉杆14，弯臂的一端铰接驱动架16，铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂15，拉杆还连接一拉杆架13；拉杆架位于拉杆的上部，液压缸12驱动液压缸臂15伸长时，驱动架16被驱动使抓瓣17的弯臂绕与连杆14铰接部位转动而向外张开，液压缸驱动液压缸臂15收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。
具体的讲，固定架13的上部通过链条连接设置一吊装座18，该吊装座可和吊臂连接。固定架13的中部铰接连接液压缸12的顶部，液压缸12垂直向下设置，其液压缸臂15的下端铰接驱动架16。
固定架11的下端连接设置拉杆架13，拉杆架13为一环状支撑架，该环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的8个拉杆。该环状支撑架的直径大于驱动架，使得各拉杆可分别位于驱动架的外侧。拉杆的下端分别铰接连接抓瓣的中部，拉杆的下端铰接弯臂的弯折部位。每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。驱动架为一环状架体，环状架体上铰接设置八个抓瓣的顶端部。如此，当液压缸臂伸缩运动时，可驱动抓瓣进行张开和收缩抓持作业。
Claims (7)
1.一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。
2.根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于所述液压抓斗包括一设置于上端的固定架，所述固定架连接所述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置，其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。
3.根据权利要求2所述的液压抓斗，其特征在于所述固定架的下端连接设置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的拉杆。
4.根据权利要求3所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的下端铰接连接所述抓瓣的中部，所述抓瓣为V型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂的弯折部位。
5.根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的个数为八个，所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。
6.根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于所述驱动架位一环状架体，所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述抓瓣为均匀分布的八个，每个抓瓣为V型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉杆的内侧。
7.根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于拉杆架的上部通过链条连接设置一吊装座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201512020U CN201395806Y (zh) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | 液压抓斗 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201512020U CN201395806Y (zh) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | 液压抓斗 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201395806Y true CN201395806Y (zh) | 2010-02-03 |
Family
ID=41618310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009201512020U Expired - Lifetime CN201395806Y (zh) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | 液压抓斗 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201395806Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105002873A (zh) * | 2015-07-26 | 2015-10-28 | 安庆市港机制造有限责任公司 | 一种用于清除水生植物的双绳抓斗 |
| CN105178373A (zh) * | 2015-07-26 | 2015-12-23 | 安庆市港机制造有限责任公司 | 一种基于并联机构控制的可调抓斗 |
| CN114407070A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-04-29 | 徐州巴特工程机械股份有限公司 | 一种用于废料钢材抓取用莲花抓 |
-
2009
- 2009-04-16 CN CN2009201512020U patent/CN201395806Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105002873A (zh) * | 2015-07-26 | 2015-10-28 | 安庆市港机制造有限责任公司 | 一种用于清除水生植物的双绳抓斗 |
| CN105178373A (zh) * | 2015-07-26 | 2015-12-23 | 安庆市港机制造有限责任公司 | 一种基于并联机构控制的可调抓斗 |
| CN114407070A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-04-29 | 徐州巴特工程机械股份有限公司 | 一种用于废料钢材抓取用莲花抓 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101531327A (zh) | 液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗 | |
| CN201376839Y (zh) | 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置 | |
| CN201395806Y (zh) | 液压抓斗 | |
| CN202765836U (zh) | 抓胶机 | |
| CN202201645U (zh) | 用于地铁施工的门式起重机 | |
| CN101643180A (zh) | 液压抓斗 | |
| CN202265845U (zh) | 矿用扒渣机 | |
| CN202023514U (zh) | 钻修井作业油管扶正装置 | |
| CN102912819A (zh) | 挖掘机带旋转机构的双油缸抓木器 | |
| CN101660324A (zh) | 城市窨井清掏机的抓取装置 | |
| CN207060533U (zh) | 一种土工袋挂袋机构 | |
| CN202164638U (zh) | 挖掘机液压抓钳器 | |
| CN204590114U (zh) | 一种液压旋转抓石器 | |
| CN201809052U (zh) | 大型立井液压抓斗 | |
| CN203716996U (zh) | 煤矿井下车用单体支柱架设装置 | |
| CN113464068A (zh) | 一种用于石油开采辅助石油钻具管道接卸的吊装机 | |
| CN215863427U (zh) | 一种垃圾焚烧***用的抓斗机构 | |
| CN211729033U (zh) | 一种单体液压支柱三用阀拆解器 | |
| CN202689176U (zh) | 一种安装于污泥清理车的抓斗装置 | |
| CN201526323U (zh) | 矿山液压抓岩机 | |
| CN202482904U (zh) | 一种抓沙机 | |
| CN217264306U (zh) | 一种抓管用抓斗及包括抓管用抓斗的机械臂 | |
| CN220283396U (zh) | 一种压裂砂吨袋吊装装置 | |
| CN221396977U (zh) | 液压支架顶梁起吊结构 | |
| CN201619969U (zh) | 一种具有新型驱动机构的软管吊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100203 |