CN202023514U - 钻修井作业油管扶正装置 - Google Patents

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Abstract

一种钻修井作业油管扶正装置。主要解决现有技术中无可实现管柱自动对中扶正装置的问题。其特征在于：所述油管扶正装置还包括扶正机械手爪、衬套、后座、后座衬套、转动轴、液压缸、底板、后座筋板、转轴垫片以及液压缸支撑轴；其中，扶正机械手后座通过扶正机械手转动轴分别与左、右两个扶正机械手爪连接，扶正机械手爪下端安装有扶正机械手转轴垫片，扶正机械手转轴垫片与扶正机械手转动轴通过螺栓连接，扶正机械手爪液压缸与扶正机械手液压缸支撑轴铰接，活塞杆分别与左、右两扶正机械手爪铰接，扶正机械手后座焊接有两个后座筋板，扶正机械手后座与扶正机械手底板通过焊接相连。本装置与液压控制***配合后可实现管柱的自动对中扶正。

Description

钻修井作业油管扶正装置
技术领域
 本实用新型涉及油田进行钻修井井口作业时，扶正油管的一种作业装置，具体的说是涉及一种可以实现修井作业远程控制井口扶正管柱的机械化、自动化装置。
背景技术
在石油与天然气开发生产的各项施工中，修井作业是一个重要的环节。在井口装置操作过程中，扶正管柱是操作中的必须的环节。目前，石油修井中扶正管柱操作主要由人工扶正管柱操作来完成。在管柱上扣过程中，扶正管柱操作过程简单、单调、频繁，而且会有高空落物等事故，但现有技术中，目前尚未有可以与自动化液压控制***联合应用实现对油管进行自动扶正的装置。
发明内容
为了解决背景技术中提出的现有技术问题，本实用新型提供一种钻修井作业油管扶正装置，该种扶正装置与液压控制***配合使用后，可实现管柱对中的自动化操作，可使工人远离井口，具有稳定性好、安全性高的特点，可大大提高修井作业的生产效率。
本实用新型的技术方案是：该种钻修井作业油管扶正装置，包括一个工作机上板和工作机框架，除此之外，所述油管扶正装置还包括扶正机械手爪、扶正机械手爪衬套、扶正机械手后座、扶正机械手后座衬套、扶正机械手转动轴、销轴、开口销、扶正机械手液压缸、扶正机械手底板、扶正机械手后座筋板、扶正机械手转轴垫片以及扶正手液压缸支撑轴；其中，扶正机械手爪与扶正机械手爪衬套通过螺栓连接，扶正机械手后座与扶正机械手后座衬套通过螺栓连接，扶正机械手后座通过扶正机械手转动轴分别与左、右两个扶正机械手爪连接，扶正机械手爪下端安装有扶正机械手转轴垫片，扶正机械手转轴垫片与扶正机械手转动轴通过螺栓连接，左、右两扶正机械手爪液压缸分别与工作机框架上扶正机械手液压缸支撑轴铰接，活塞杆分别通过销轴与左、右两扶正机械手爪铰接，扶正机械手后座焊接有两个后座筋板，扶正机械手后座与扶正机械手底板通过焊接相连，扶正机械手底板与工作机上板通过螺栓固定，工作机上板通过螺栓连接固定到工作机框架上。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所给出的装置能够模仿人工抓取管柱以及扶正管柱的动作，将扶正机械手设计成手的形状，利用液压驱动控制该扶正机械手的动作。实施后，可以有效提高井口作业中起下管柱的机械化与自动化水平。在具体应用时，可以通过更换适合不同尺寸管柱的扶正机械手爪衬套及与之配套的扶正机械手后座衬套，来实现不同直径的管柱扶正功能，更换衬套过程简单、方便。利用本装置来实现管柱的对中操作，具有安全、可靠的特点，作业工人可以远离井口，因此可以实现安全修井作业，对推进修井作业的机械化、自动化效果显著。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图一。
图2是本实用新型的结构示意图二。
图3是本实用新型的扶正机械手爪的结构示意图。
图4是本实用新型的扶正机械手爪衬套的结构示意图。
图5是本实用新型的扶正机械手后座的结构示意图。
图6是本实用新型的扶正机械手后座衬套的结构示意图。
图7是本实用新型的扶正机械手转动轴的结构示意图。
图8是本实用新型的扶正机械手底板的结构示意图。
图中1-扶正机械手爪, 2-扶正机械手爪衬套, 3-扶正机械手后座, 4-扶正机械手后座衬套,5-扶正机械手转动轴,6-销轴,7-工作机上板,8-开口销,9-扶正机械手液压缸,10-工作机框架,11-扶正机械手底板, 12-后座筋板,13-扶正机械手液压缸支撑轴,14-扶正机械手转轴垫片。 
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1至图8所示，该种钻修井作业油管扶正装置，包括一个工作机上板7和工作机框架10、括扶正机械手爪1、扶正机械手爪衬套2、扶正机械手后座3、扶正机械手后座衬套4、扶正机械手转动轴5、销轴6、开口销8、扶正机械手液压缸9、扶正机械手底板11、扶正机械手后座筋板12、扶正机械手转轴垫片14以及扶正手液压缸支撑轴13；其中，扶正机械手爪1与扶正机械手爪衬套2通过螺栓连接，扶正机械手后座3与扶正机械手后座衬套4通过螺栓连接，扶正机械手后座3通过扶正机械手转动轴5分别与左、右两个扶正机械手爪1连接，扶正机械手爪下端安装有扶正机械手转轴垫片14，扶正机械手转轴垫片14与扶正机械手转动轴5通过螺栓连接，左、右两扶正机械手爪液压缸9分别与工作机框架10上扶正机械手液压缸支撑轴13铰接，活塞杆分别通过销轴6与左、右两扶正机械手爪1铰接，扶正机械手后座3焊接有两个后座筋板12，扶正机械手后座3与扶正机械手底板11通过焊接相连，扶正机械手底板11与工作机上板7通过螺栓固定，工作机上板7通过螺栓连接固定到工作机框架10上。
利用本装置抓取管柱并进行扶正操作时，首先在保证工作机框架10运动到要求的位置且保持静止状态，左、右两扶正机械手液压缸19的活塞杆同时伸出，推动左、右扶正机械手爪1绕扶正机械手转动轴5转动，从而使在扶正机械手爪1抓取范围内的管柱在扶正机械手爪1的作用下向扶正机械手爪1内部靠拢，当扶正机械手爪1完全合拢时实现在允许的范围内管柱的扶正。
在松开管柱操作时，左、右两扶正机械手液压缸19的活塞杆同时缩回，拉动左、右扶正机械手爪1绕扶正机械手转动轴5转动，从而使在扶正机械手爪1在液压缸的作用下张开，达到最大张角时停止转动，扶正机械手松开管柱。工作机框架10运动到闲置位置且保持静止。

Claims (1)

1.一种钻修井作业油管扶正装置，包括一个工作机上板（7）和工作机框架（10），其特征在于：所述油管扶正装置还包括扶正机械手爪（1）、扶正机械手爪衬套（2）、扶正机械手后座（3）、扶正机械手后座衬套（4）、扶正机械手转动轴（5）、销轴（6）、开口销（8）、扶正机械手液压缸（9）、扶正机械手底板（11）、扶正机械手后座筋板（12）、扶正机械手转轴垫片（14）以及扶正手液压缸支撑轴（13）；其中，扶正机械手爪（1）与扶正机械手爪衬套（2）通过螺栓连接，扶正机械手后座（3）与扶正机械手后座衬套（4）通过螺栓连接，扶正机械手后座（3）通过扶正机械手转动轴（5）分别与左、右两个扶正机械手爪（1）连接，扶正机械手爪下端安装有扶正机械手转轴垫片（14），扶正机械手转轴垫片（14）与扶正机械手转动轴（5）通过螺栓连接，左、右两扶正机械手爪液压缸（9）分别与工作机框架（10）上扶正机械手液压缸支撑轴（13）铰接，活塞杆分别通过销轴（6）与左、右两扶正机械手爪（1）铰接，扶正机械手后座（3）焊接有两个后座筋板（12），扶正机械手后座（3）与扶正机械手底板（11）通过焊接相连，扶正机械手底板（11）与工作机上板（7）通过螺栓固定，工作机上板（7）通过螺栓连接固定到工作机框架（10）上。
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