CN201390284Y - 一种半整体式液压助力转向器 - Google Patents
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Abstract
一种半整体式液压助力转向器，包括机械转向器，所述机械转向器内设有转向螺杆，机械转向器前端连接转向控制阀，所述转向控制阀上设有进油口、回油口及功能油口，在转向控制阀内设有阀芯，所述转向螺杆一端连接阀芯，另一端传动连接转向螺母，所述转向螺母啮合连接有摇臂轴，在转向控制阀和机械转向器之间装有回中机构，所述回中机构包括连接转向控制阀与机械转向器的连接体，所述转向螺杆穿过连接体与阀芯连接，在连接体内设有碟簧，所述碟簧卡装于转向螺杆上的凸缘侧面；本实用新型通过回中机构组合机械转向器和转向控制阀，结构设置合理，采用碟簧作为回中元件，使得回中性能好，转向更稳定，本实用新型适合于转向轴载荷高的车辆使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车液压助力转向器，特别是一种半整体式液压助力转向器。
背景技术
车辆液压助力转向器主要由机械转向器、转向控制阀与转向动力缸三个部分组成。其中，如果机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，则称为整体式液压助力转向器，整体式液压助力转向器多用于单前桥转向的车辆上，而当车辆使用双前桥转向时，可以使用整体式液压助力转向器附加一个转向动力缸的转向***。如果只将机械转向器同转向控制阀设计为一体，则称为半整体式液压助力转向器，当重载车辆使用三轴或三轴以上或后轴转向时，一般使用半整体式液压助力转向器及多个转向动力缸组合的转向***。目前，市场上还没有较完善的半整体式液压助力转向器，传统的半整体式液压助力转向器中，机械转向器与转向控制阀的组合结构较复杂不够合理，而且由于使用螺旋弹簧作为转向控制阀的回中元件，体积大，回中性能差，在使用时不够稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理、体积小、回中性能好并且稳定性好的半整体式液压助力转向器。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种半整体式液压助力转向器，包括机械转向器，所述机械转向器内设有转向螺杆，机械转向器前端连接转向控制阀，所述转向控制阀上设有进油口、回油口及功能油口，在转向控制阀内设有阀芯，所述转向螺杆一端连接阀芯，另一端传动连接转向螺母，所述转向螺母啮合连接有摇臂轴，在转向控制阀和机械转向器之间装有回中机构，所述回中机构包括连接转向控制阀与机械转向器的连接体，所述转向螺杆穿过连接体与阀芯连接，在连接体内设有碟簧，所述碟簧卡装于转向螺杆上的凸缘侧面。
进一步，所述凸缘两侧各装有4组碟簧，每一侧的4组碟簧沿转向螺杆径向对称分布。
进一步，所述转向控制阀前端装有输入轴总成，所述输入轴总成通过十字连轴套与转向螺杆连接。
进一步，所述转向控制阀前端装有机械限位器总成，所述机械限位器总成通过十字连轴套与转向螺杆连接。
进一步，所述机械转向器端装有下回路转向控制阀，所述下回路转向控制阀上设有下回路进油口、下回路回油口及下回路功能油口，在下回路转向控制阀内设有下回路阀芯与转向螺杆连接。
所述转向控制阀前端装有角传动器输入轴总成，所述角传动器输入轴总成通过锥齿轮组连接有角传动器输出轴总成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过回中机构组合机械转向器和转向控制阀，结构设置合理，采用碟簧作为回中元件，使得回中性能好，转向更稳定，本实用新型适合于转向轴载荷高的车辆使用；而且，本实用新型可以加装机械限位器，这样可以防止转向轮转到锁停位置时造成的转向器油压过高，保护转向器机构不过载；此外，本实用新型的半整体式液压转向器不但可以设置为单回路结构，还可以设置为双回路结构，应用范围更加广泛；另外，本实用新型还可以在转向控制阀前端加载角传动器，以改变传动角度，帮助实现整车的转向功能。本实用新型可以与不同的机构组合，应用范围广，机械转向器、机械限位器及角转动器均可使用转向控制阀的液压油润滑，使得结构更合理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为实施例一的结构示意图；
图2为实施例二的结构示意图；
图3为实施例三的结构示意图；
图4为实施例四的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的实施例一，一种半整体式液压助力转向器，包括机械转向器2，所述机械转向器2内设有转向螺杆21，机械转向器2前端连接转向控制阀1，所述转向控制阀1上设有进油口12、回油口13及第能油口14，在转向控制阀1内设有阀芯11，所述转向螺杆21一端连接阀芯11，另一端传动连接转向螺母22，所述转向螺母22啮合连接有摇臂轴23，在转向控制阀1和机械转向器2之间装有回中机构3，所述回中机构3包括连接转向控制阀1与机械转向器2的连接体31，所述转向螺杆21穿过连接体31与阀芯11连接，在连接体31内设有碟簧32，所述碟簧32卡装于转向螺杆21上的凸缘211侧面。本实用新型通过回中机构3组合机械转向器2和转向控制阀1，并采用碟簧32作为回中元件，回中性能好，转向更稳定。
作为本实用新型的优选方式，所述凸缘211两侧各装有4组碟簧32，每一侧的4组碟簧32沿转向螺杆21径向对称分布，每组碟簧32为二片，叠合后再对合在一起。这样设置结构合理，回中性能好，而且使用稳定安全。其中，所述碟簧32与凸缘211之间设有推力轴承33。凸缘211两边对称分布的碟簧32可推动转向螺杆211回到中间位置。而且，通过改变单片的碟簧32的弹力特性或碟簧32的数量或碟簧32的组合形式可改本实用新型转向的手力特性。
本实用新型的实施例一中，转向控制阀1前端装有输入轴总成4，组合为单回路半整体式液压助力转向器，其中，所述输入轴总成4通过十字连轴套15与转向螺杆21连接，使得连接平稳，从而更好地传递动力。
参照图2，本实用新型的实施例二，在转向控制阀1前端装有机械限位器总成5，所述机械限位器总成5通过十字连轴套15与转向螺杆21连接。加装机械限位器后，可以防止转向轮转到锁停位置时造成的转向器油压过高，保护转向器机构不过载。
参照图3，本实用新型的实施例三，在机械转向器2后端装多装上一个下回路转向控制阀7，便可组成双回路半整体式液压助力转向器。下回路转向控制阀7上设有下回路进油口72、下回路回油口73及下回路功能油口74，在下回路转向控制阀7内设有下回路阀芯71与转向螺杆21连接。在使用时，转向螺杆21的移动便可带动转向控制阀1的阀芯11及下回路转向控制阀7的下回路阀芯71运动，其中，转向控制阀1与下回路转向控制阀7共用一个回中机构3，并且相互独立，分别连接两个相互独立的液压动力源，例如可一个连接发动机驱动的油泵，另一个连接车轮驱动的油泵。这样使得本实用新型的应用范围更广。
参照图4，本实用新型的实施例四，可以加装角传动器以改变传动角度，帮助实现整车的转向功能，使得本实用新型应用范围更加广泛。其中，转向控制阀1前端装有角传动器输入轴总成61，所述角传动器输入轴总成61通过锥齿轮组63连接有角传动器输出轴总成62，实现角度的改变。
本实用新型的输入轴总成4、机械限位器总成5及角传动器可以很方便的互换，并且均可使用转向控制阀1的液压油润滑，使用方便，应用范围广。
车辆直线行驶时，转向控制阀1在回中机构3的作用下处于中间位置，也即阀芯11处于中间位置，转向控制阀1的4个控制油口全开，进油口12、回油口13及功能油口14相通，本实用新型不起液压助力作用。
当转向螺杆21为右旋螺杆时，司机向左打方向盘，输入轴带动转向螺杆21向左转动，转向螺杆21带动转向螺母22向下移动，由于转向轮的路面摩擦阻力，因此转向螺母22有向下移动的阻力。阀芯11装在与输入轴同心的转向控制阀1内，这样转向螺杆21及连接的阀芯11一起会轴向向前移动，这样会改变阀芯11控制边的位置，使从转向泵输入的高压油通过转向控制阀1流到转向动力缸一个油腔，推动转向轮转动。转向轮的阻力越大，阀芯11的轴向移动量越大，液压助力油压越高，直到转向控制阀1全关这时液压助力油压达到***最高油压。通过上述控制阀的伺服运动，实现车辆转向液压助力。
Claims (7)
1.一种半整体式液压助力转向器，包括机械转向器(2)，所述机械转向器(2)内设有转向螺杆(21)，机械转向器(2)前端连接转向控制阀(1)，所述转向控制阀(1)上设有进油口(12)、回油口(13)及功能油口(14)，在转向控制阀(1)内设有阀芯(11)，所述转向螺杆(21)一端连接阀芯(11)，另一端传动连接转向螺母(22)，所述转向螺母(22)啮合连接有摇臂轴(23)，其特征在于：在转向控制阀(1)和机械转向器(2)之间装有回中机构(3)，所述回中机构(3)包括连接转向控制阀(1)与机械转向器(2)的连接体(31)，所述转向螺杆(21)穿过连接体(31)与阀芯(11)连接，在连接体(31)内设有碟簧(32)，所述碟簧(32)卡装于转向螺杆(21)上的凸缘(211)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种半整体式液压助力转向器，其特征在于：所述凸缘(211)两侧各装有4组碟簧(32)，每一侧的4组碟簧(32)沿转向螺杆(21)径向对称分布。
3.根据权利要求1或2所述的一种半整体式液压助力转向器，其特征在于：所述转向控制阀(1)前端装有输入轴总成(4)，所述输入轴总成(4)通过十字连轴套(15)与转向螺杆(21)连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种半整体式液压助力转向器，其特征在于：所述转向控制阀(1)前端装有机械限位器总成(5)，所述机械限位器总成(5)通过十字连轴套(15)与转向螺杆(21)连接。
5.根据权利要求4所述的一种半整体式液压助力转向器，其特征在于：所述机械转向器(2)后端装有下回路转向控制阀(7)，所述下回路转向控制阀(7)上设有下回路进油口(72)、下回路回油口(73)及下回路功能油口(74)，在下回路转向控制阀(7)内设有下回路阀芯(71)与转向螺杆(21)连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种半整体式液压助力转向器，其特征在于：所述转向控制阀(1)前端装有角传动器输入轴总成(61)，所述角传动器输入轴总成(61)通过锥齿轮组(63)连接有角传动器输出轴总成(62)。
7.根据权利要求1或2所述的一种半整体式液压助力转向器，其特征在于：所述碟簧(32)与凸缘(211)之间设有推力轴承(33)。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104709344A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-06-17 | 江门市兴江转向器有限公司 | 一种半整体式液压助力多桥转向***及其控制方法 |
| CN111874097A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-03 | 徐州重型机械有限公司 | 一种转阀式半整体式转向器 |
| CN112519879A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-19 | 南通环球转向器制造有限公司 | 一种转阀式双回路半整体液压助力转向器 |
| CN114426058A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-03 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构 |
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