CN201383940Y - 直流无刷电动割草机 - Google Patents

Abstract

一种涉及割草机技术领域的装置，尤指一种用于割草领域的直流无刷电动割草机。该装置由电机、割刀及电源等部件组成，在机身内设有割刀、电机、控制机构、底盘和直流电源；电机固定于底盘中间，电机输出轴直接连接底盘下面的旋转式割刀；控制机构和直流电源分别固定于底盘的上方；直流电源通过电源线与控制机构相互电连接；各部件有机连接组合为一整体结构的割草机。主要解决直流电源、直流无刷电机和电机控制***如何构成一个整体***等有关技术问题。本实用新型的积极效果：该装置的控制***为无刷电机控制器，有软启动和自刹车的功能，该控制机构可借助底盘散热，便于今后维修或更换控制器；同时具有高效节能、噪音低、免维护、扭矩大和有利于环保等优点。

Description

直流无刷电动割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机技术领域的装置，尤指一种用于割草领域的直流无刷电动割草机。

背景技术

目前，市场上生产和销售的各种割草机，品种众多，各有千秋，大部分以汽油发动机为动力源，也有部分以直流有刷电动机为动力源。现有的汽油割草机存在如下缺点：汽油发动机燃烧汽油产生污染环境的气体；汽油割草机噪音大；而直流有刷电机割草机虽然解决了污染环境的问题，但它仍然存在效率低、噪音大、需维护等问题。

发明内容

为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种采用直流无刷电机为动力源的割草机，使之既能高效节能，又能使机器为噪音低、免维护和扭矩大的直流无刷电动割草机。

本实用新型要解决的技术问题是：主要解决直流电源、直流无刷电机和电机控制***如何构成一个整体***的问题；还要解决控制器如何通过霍尔信号线和绕组引出线与直流无刷电机相连等有关技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由电机、割刀及电源等部件组成，在机身内自下往上依次设有割刀、电机、控制机构、底盘和直流电源，其中：

一电机固定于底盘中间，电机输出轴直接连接底盘下面的旋转式割刀；

一控制机构和直流电源分别固定于底盘的上方，控制机构通过霍尔信号线和三相绕组引出线与电机连接，控制机构内的控制器安置于金属盒内，该金属盒安装固定于底盘的正上方；

一直流电源通过电源线与控制机构相互电连接；

以上各部件有机连接组合为一整体结构的割草机。

所述的直流无刷电动割草机的电机为直流无刷电机。

所述的直流无刷电动割草机的直流无刷电机的电压为24v到48v。

本实用新型的有益效果是：该装置的控制***为无刷电机控制器，控制器通过霍尔信号线和绕组引出线与直流无刷电机相连，有软启动和自刹车的功能，该控制机构可借助底盘散热，便于今后维修或更换控制器；同时具有高效节能、噪音低、免维护、扭矩大和有利于环保等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图中标号说明：

1-割刀；

2-电机；

3-三相绕组引出线；

4-霍尔信号线；

5-控制机构；

6-底盘；

7-电源线；

8-直流电源；

具体实施方式

请参阅附图1所示，本实用新型由电机、割刀及电源等部件组成，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：机身内安装有直流无刷电机，电机输出轴连接旋转式割刀，机身顶部安装有控制机构和直流电源，电机通过控制***和直流电源相连。所述控制机构为无刷电机控制器，置于金属盒内，金属盒安装于割草机外壳上方。由直流电源供电，控制器控制直流无刷电机，电机带动割刀旋转。

本实用新型的机身内自下往上依次设有割刀、电机、控制机构、底盘和直流电源，从结构上：请结合图1所示：

本实施例直流无刷电动割草机的电机2固定于底盘6中间，电机2输出轴直接连接底盘下面的旋转式割刀1，控制机构5和直流电源8固定于底盘6上方，控制机构5通过霍尔信号线4和三相线3与电机2连接，直流电源8通过电源线7与控制机构5连接。控制机构5内的控制器置于金属盒内，再将盒安装于底盘6的正上方，控制机构5可借助底盘6散热，亦便于今后维修或更换控制器。

本实用新型的工作原理：

直流电源8通过电源线7供电给控制机构5，控制机构5利用霍尔信号线4的信号检测永磁磁极的位置，控制机构5根据霍尔信号线4的信号进行逻辑译码产生驱动信号，驱动信号由驱动电路进行功率放大后控制六个晶体管的导通顺序，据此控制三相绕组引出线3的通电顺序，三相绕组轮流通电使电机产生稳定持续的电磁转矩，三相绕组产生稳定持续的电磁转矩与转子磁钢产生的磁场相互作用使转子稳定持续的转动，从而使电机2稳定持续的转动。电机通过输出轴带动割刀旋转，从而实现割草功能。

电机2起动时，转速为零，即绕组感应电动势为零，直流母线电压全部加在绕组阻抗上，导致起动电流很大，危及电机2和控制机构5的安全运行，故采用限流起动。通过检测电阻上的电压信号来检测母线电流，当电流超过限定值时，封锁逆变器驱动信号，使绕组电流通路截止，迫使绕组电流下降；当电流低于某一值时，重新开通逆变器驱动信号，如此循环，实现电机2的限流起动。

虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应该认识到，以上的实施例仅仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可作出各种等效的变化和修改，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化，变换都将落在本实用新型权利要求书的范围里。

Claims (3)

1、一种直流无刷电动割草机，该装置包括电机(2)、割刀(1)及电源，其特征在于：在机身内自下往上依次设有割刀(1)、电机(2)、控制机构(5)、底盘(6)和直流电源(8)，其中：

一电机(2)固定于底盘(6)中间，电机(2)输出轴直接连接底盘(6)下面的旋转式割刀(1)；

一控制机构(5)和直流电源(8)分别固定于底盘(6)的上方，控制机构(5)通过霍尔信号线(4)和三相绕组引出线(3)与电机(2)连接，控制机构(5)内的控制器安置于金属盒内，该金属盒安装固定于底盘(6)的正上方；

一直流电源(8)通过电源线(7)与控制机构(5)相互电连接；

以上各部件有机连接组合为一整体结构的割草机。

2、根据权利要求1所述的直流无刷电动割草机，其特征在于：所述的电机(2)为直流无刷电机。

3、根据权利要求2所述的直流无刷电动割草机，其特征在于：所述的直流无刷电机的电压为24v到48v。

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