CN201383730Y - 活齿谐波减速电机 - Google Patents

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郭方水
李安伟
李乐刚
王式宏
崔守权
盖玉丽
苏明金
张泰旺
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Abstract

本实用新型提供一种活齿谐波减速电机，包括电动机、壳体总成、输入轴、输出轴和减速传动总成，其特征在于：减速传动总成包括多个推杆总成、内齿圈和动力支撑盘，输出轴位于壳体总成内的端部呈法兰盘状，与动力支撑盘固定对接构成活齿支撑盘，多个推杆总成均布在活齿支撑盘上，内齿圈套装在活齿支撑盘上，外壁与壳体总成键连接，内齿与推杆总成啮合，输入轴水平位于动力支撑盘中心，一端与电动机的输出端固定连接，另一端轴承支撑在输出轴的法兰端中心，输入轴位于推杆总成的部分呈对称布置的双偏心凸轮状，与推杆总成的轴承抵触。由于输入轴对应于推杆总成部分呈双偏心凸轮对称布置，推杆总成和内齿圈工作时受力平衡，结构紧凑，传动效率高。

Description

活齿谐波减速电机
技术领域
本实用新型提供一种活齿谐波减速电机，属于减速器技术领域。
背景技术
当前用于减速电机的减速从传动部分，主要采用齿轮传动，但由于其结构本身的限制，只能用与中小功率，且传动比小，体积大；摆线针轮传动也是用量较大的一种，具有结构紧凑，传动比大，输入输出同轴等特点，但由于其结构复杂，加工精度高，传动效率低等。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷，结构紧凑、效率高、可靠性好、体积小，输入输出同轴的活齿谐波减速电机。其技术方案为：
包括电动机、壳体总成、输入轴、输出轴和减速传动总成，其中壳体总成的一端与输出轴经轴承密封连接，另一端与输入轴经轴承密封连接，并与电动机输出端的法兰盘对接，减速传动总成安装在壳体总成内，其特征在于：减速传动总成包括多个推杆总成、内齿圈和动力支撑盘，每个推杆总成均包括两条中部套装有轴承的平行销轴和固定套装在销轴上且位于轴承两侧的两推杆架，销轴的两端部均穿出两推杆架，输出轴位于壳体总成内的端部呈法兰盘状，与动力支撑盘固定对接构成活齿支撑盘，在输出轴的法兰端端部侧壁的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽，在各径向导槽的两侧、即输出轴的法兰端端部侧壁和动力支撑盘的侧壁上对应开有不穿透侧壁的小径向导槽，每个径向导槽内均间隙安装一推杆总成，推杆总成穿出两推杆架的销轴的两端对应动配合安装在径向导槽两侧的小径向导槽内，内齿圈套装在活齿支撑盘上，外壁与壳体总成键连接，内齿与推杆总成的轴承啮合，输入轴水平位于动力支撑盘中心，一端与电动机的输出端固定连接，另一端轴承支撑在输出轴的法兰端中心，输入轴位于推杆总成的部分呈对称布置的双偏心凸轮状，与推杆总成的轴承抵触。
所述的活齿谐波减速电机，壳体总成包括压盖、压圈和壳体，其中压盖与输出轴密封连接，并与压圈对接，压圈与输出轴经轴承连接，并与壳体的一端固定连接，壳体的另一端面设有定位槽，电动机输出端的法兰盘设有定位凸起，壳体经定位槽与定位凸起配合与电动机输出端的法兰盘对接。
所述的活齿谐波减速电机，壳体上部设有透气塞，底部设有放油的螺塞，壳体的下部设置油标。
所述的活齿谐波减速电机，每个推杆总成中，销轴穿出推杆架的两端部设有轴套。
其工作原理为：电动机带动输入轴转动，输入轴的双偏心凸轮部分推动推杆总成径向移动，推杆总成与内齿圈啮合，内齿圈反推推杆总成转动，进而带动活齿支撑盘转动，经输出轴将电动机动力输出。
本实用新型与现有技术相比，由于输入轴对应于推杆总成部分呈双偏心凸轮对称布置，推杆总成和内齿圈工作时受力平衡，结构紧凑，体积小，推杆总成上的上下轴承充当滚轮使用，因此推杆总成实现了滚动摩擦，传动效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例中A-A剖视图；
图3是本实用新型实施例中推杆总成的结构示意图。
图中1、5、13、19、20、轴承  2、销轴  3、推杆架  4、轴套  6、22键  7、内齿圈  8、透气塞  9、11密封圈  10、输出轴  12、压盖  14、压圈  15、壳体  16、输入轴  17、动力支撑盘  18、螺塞  21、挡圈  23、电动机  24、油标  25、径向导槽  26、小径向导槽  27、定位槽  28、定位凸起
具体实施方式
在图1-3所示的实施例中：壳体总成的一端与输出轴10经轴承13密封连接，另一端与输入轴16经轴承20密封连接，并与电动机23输出端的法兰盘对接，减速传动总成安装在壳体总成内，包括多个推杆总成、内齿圈7和动力支撑盘17，每个推杆总成均包括两条中部套装有轴承5的平行销轴2和固定套装在销轴2上且位于轴承5两侧的两推杆架3，销轴2的两端部均穿出两推杆架3，销轴2穿出推杆架3的两端部设有轴套4，输出轴10位于壳体总成内的端部呈法兰盘状，与动力支撑盘17固定对接构成活齿支撑盘，在输出轴10的法兰端端部侧壁的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽25，在各径向导槽25的两侧、即输出轴10的法兰端端部侧壁和动力支撑盘17的侧壁上对应开有不穿透侧壁的小径向导槽26，每个径向导槽25内均间隙安装一推杆总成，推杆总成穿出两推杆架3的销轴2的两端对应动配合安装在径向导槽25两侧的小径向导槽26内，内齿圈7套装在活齿支撑盘上，外壁与壳体总成键连接，内齿与推杆总成的轴承5啮合，输入轴16水平位于动力支撑盘17中心，一端与电动机23的输出端固定连接，另一端经轴承1支撑在输出轴10的法兰端中心，输入轴16位于推杆总成的部分呈对称布置的双偏心凸轮状，与推杆总成的轴承5抵触。
壳体总成包括压盖12、压圈14和壳体15，其中壳体15上部设有透气塞8，底部设有放油的螺塞18，壳体15的下部设置油标24，压盖12与输出轴10密封连接，并与压圈14对接，压圈14与输出轴10经轴承13连接，并与壳体15的一端固定连接，壳体15的另一端面设有定位槽27，电动机23输出端的法兰盘设有定位凸起28，壳体15经定位槽27与定位凸起28配合与电动机23输出端的法兰盘对接。

Claims (4)

1、一种活齿谐波减速电机，包括电动机(23)、壳体总成、输入轴(16)、输出轴(10)和减速传动总成，其中壳体总成的一端与输出轴(10)经轴承(13)密封连接，另一端与输入轴(16)经轴承(20)密封连接，并与电动机(23)输出端的法兰盘对接，减速传动总成安装在壳体总成内，其特征在于：减速传动总成包括多个推杆总成、内齿圈(7)和动力支撑盘(17)，每个推杆总成均包括两条中部套装有轴承(5)的平行销轴(2)和固定套装在销轴(2)上且位于轴承(5)两侧的两推杆架(3)，销轴(2)的两端部均穿出两推杆架(3)，输出轴(10)位于壳体总成内的端部呈法兰盘状，与动力支撑盘(17)固定对接构成活齿支撑盘，在输出轴(10)的法兰端端部侧壁的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽(25)，在各径向导槽(25)的两侧、即输出轴(10)的法兰端端部侧壁和动力支撑盘(17)的侧壁上对应开有不穿透侧壁的小径向导槽(26)，每个径向导槽(25)内均间隙安装一推杆总成，推杆总成穿出两推杆架(3)的销轴(2)的两端对应动配合安装在径向导槽(25)两侧的小径向导槽(26)内，内齿圈(7)套装在活齿支撑盘上，外壁与壳体总成键连接，内齿与推杆总成的轴承(5)啮合，输入轴(16)水平位于动力支撑盘(17)中心，一端与电动机(23)的输出端固定连接，另一端经轴承(1)支撑在输出轴(10)的法兰端中心，输入轴(16)位于推杆总成的部分呈对称布置的双偏心凸轮状，与推杆总成的轴承(5)抵触。
2、如权利要求1所述的活齿谐波减速电机，其特征在于：壳体总成包括压盖(12)、压圈(14)和壳体(15)，其中压盖(12)与输出轴(10)密封连接，并与压圈(14)对接，压圈(14)与输出轴(10)经轴承(13)连接，并与壳体(15)的一端固定连接，壳体(15)的另一端面设有定位槽(27)，电动机(23)输出端的法兰盘设有定位凸起(28)，壳体(15)经定位槽(27)与定位凸起(28)配合与电动机(23)输出端的法兰盘对接。
3、如权利要求2所述的活齿谐波减速电机，其特征在于：壳体(15)上部设有透气塞(8)，底部设有放油的螺塞(18)，壳体(15)的下部设置油标(24)。
4、如权利要求1所述的活齿谐波减速电机，其特征在于：每个推杆总成中，销轴(2)穿出推杆架(3)的两端部设有轴套(4)。
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