CN201376790Y - 码垛机卷帘式抓手输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种码垛机卷帘式抓手输送机构,属于包装输送机械,包括机架,及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件,本实用新型采用开式链条,由伺服电机控制,较之以往的码垛机抓手输送机构,有结构简单、合理,成本低,控制精度高,传动速度快,工作效率高等特点,每次抓取整层产品还兼顾到纸包、膜包和塑箱这三种不同包装尺寸产品的码垛,用在全自动码垛机上,可大幅提高码垛机的生产能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,尤其是一种用来对内装有一次包装的饮料、医药等产品的纸箱、塑料箱或其它二次包装箱进行码垛的码垛机卷帘式抓手输送机构。
背景技术
以往人工码垛的生产效率低、劳动强度大,已经不能满足日益发展的现代工业生产的需要。为此降低成本,提高生产效率,人们在不断研制各种各样的码垛机,用以实现机械化、自动化码垛的目的。
目前国内现有的码垛机大多都是仿造国外的,虽然较之以前提高了生产效率,但其不足是:占地面积大,结构复杂,成本高,只能完成少量不同尺寸的产品码垛。码垛机抓手输送机构的优劣直接影响生产效率的高低,目前大多码垛机抓手输送机构采用封闭链条传动,周期长,导致生产效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术码垛机抓手输送机构的不足,本实用新型提供一种结构简单、合理,性能可靠、工作效率高的机器人卷帘式抓手输送机构。
本实用新型的技术方案如下:
一种码垛机卷帘式抓手输送机构,包括机架,及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件,其中机架包括顶架和由连接杆连接的侧面安装板,每块侧面安装板边缘设有传动导轨,赶箱组件包括赶箱滚筒,赶箱滚筒两端分别连接有安装在旋转轴上的赶箱连接杆,旋转轴通过旋转块与安装在两块侧面安装板上的气缸组件相连,夹箱组件包括夹箱杆一、夹箱杆二和夹箱杆三,夹箱杆一和夹箱杆二通过侧压气缸组件水平设置,侧压气缸组件安装在两块侧面安装板上,夹箱杆三两端分别与安装在两块侧面安装板上的后压气缸组件相连,传动组件包括传动轴和一组水平支撑杆,传动轴两端安装有传动链轮,传动链轮上安装有传动链条,传动链条安装在传动导轨上,所述传动链条为开式链条,所述传动轴与安装在侧面安装板上的伺服电机相连。
所述支撑杆为滚筒结构,包括春承、筒和筒春。
所述侧压气缸组件设有两套。
所述每一侧安装在传动导轨上的开式链条设有两段。
所述的传动轴横跨在机架上部。
本实用新型本实用新型采用开式链条,由伺服电机控制,较之以往的码垛机抓手输送机构,有结构简单、合理,成本低,控制精度高,传动速度快,工作效率高等特点,每次抓取整层产品还兼顾到纸包、膜包和塑箱这三种不同包装尺寸产品的码垛,用在全自动码垛机上,可大幅提高码垛机的生产能力。
附图说明
图1是本实用新型组装后的结构示意图;
图2是本实用新型赶箱组件的结构示意图;
图3是本实用新型夹箱杆一和侧压气缸组件的结构示意图;
图4是本实用新型夹箱杆二和侧压气缸组件的结构示意图;
图5是本实用新型夹箱杆三和后压气缸组件的结构示意图;
图6是本实用新型支撑杆结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示,一种码垛机卷帘式抓手输送机构,包括机架,及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件,其中机架包括顶架1和由连接杆3连接的侧面安装板2,每块侧面安装板2边缘设有传动导轨4,赶箱组件包括赶箱滚筒5,赶箱滚筒5两端分别连接有安装在旋转轴9上的赶箱连接杆6,旋转轴9通过旋转块7与安装在两块侧面安装板2上的气缸组件8相连,夹箱组件包括夹箱杆一11、夹箱杆二12和夹箱杆三13,夹箱杆一11和夹箱杆二12通过侧压气缸组件10水平设置,侧压气缸组件10安装在两块侧面安装板2上,侧压气缸组件10设有两套,夹箱杆三13两端分别与安装在两块侧面安装板2上的后压气缸组件14相连,传动组件包括传动轴15和一组水平支撑杆16,支撑杆16为滚筒结构,包括春承161、筒162和筒春163,传动轴15横跨在机架上部,传动轴15两端安装有传动链轮17,传动链轮17上安装有传动链条18,传动链条18安装在传动导轨4上,每一侧安装在传动导轨4上的开式链条设有两段,传动轴15与安装在侧面安装板2上的伺服电机19相连。
机器人卷帘式抓手的工作原理是:
编组站推箱装置将整层箱子推进机器人卷帘式抓手后,赶箱滚筒5通过气缸组件8的作用将整层的箱子推到合适位置,夹箱杆三13通过后压气缸组件14配合赶箱滚筒5将箱子前后夹紧,同时夹箱杆一11、夹箱杆二12通过侧压汽缸10将箱子左右夹紧,完成以上动作后码垛机卷帘式抓手移动到码垛位置,伺服电机通过传动轴15及传动轴上的传动链轮17带动传动链条18,即带动安装在开式链条上的支撑杆16沿着固定的传动导轨4转动,箱子随后下沉,进行码垛,当箱子全部码垛完后,将限制整层箱子的前后和左右方向的气缸松开,码垛机卷帘式抓手垂直向上移动到高于箱子一段距离后,向编组站出箱位置移动,同时伺服电机19间接带动支撑杆16转动回到水平位置,如此动作循环。
Claims (4)
1、一种码垛机卷帘式抓手输送机构,包括机架,及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件,其中机架包括顶架和由连接杆连接的侧面安装板,每块侧面安装板边缘设有传动导轨,赶箱组件包括赶箱滚筒,赶箱滚筒两端分别连接有安装在旋转轴上的赶箱连接杆,旋转轴通过旋转块与安装在两块侧面安装板上的气缸组件相连,夹箱组件包括夹箱杆一、夹箱杆二和夹箱杆三,夹箱杆一和夹箱杆二通过侧压气缸组件水平设置,侧压气缸组件安装在两块侧面安装板上,夹箱杆三两端分别与安装在两块侧面安装板上的后压气缸组件相连,传动组件包括传动轴和一组水平支撑杆,传动轴两端安装有传动链轮,传动链轮上安装有传动链条,传动链条安装在传动导轨上,其特征在于:所述传动链条为开式链条,所述传动轴与安装在侧面安装板上的伺服电机相连。
2、根据权利要求1所述的码垛机卷帘式抓手输送机构,其特征在于:所述侧压气缸组件设有两套。
3、根据权利要求1或2所述的码垛机卷帘式抓手输送机构,其特征在于:所述每一侧安装在传动导轨上的开式链条设有两段。
4、根据权利要求3所述的码垛机卷帘式抓手输送机构,其特征在于:所述的传动轴横跨在机架上部。
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