CN201376689Y - 自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构 - Google Patents

Abstract

一种自动投包分切机构，属自动包装机的分切机构。包括左刀、左刀安装座和左刀滑块，以及对称设置的右刀、右刀安装座和右刀滑块，伺服传动机构结构如下：伺服带轮安装在伺服电机上，左、右切刀同步带轮的轴线与伺服带轮的轴线平行、且三者通过同步带连接；还具有用作使左、右刀产生往复直线运动、左右对称设置的摇臂连杆直线运动机构，其左刀机构为：左切刀同步带轮安装在摇臂上，摇臂经轴承安装在安装座内，紧定螺钉安装在左连杆左部、并旋接在摇臂的偏心螺纹孔上，左连杆的右部设有左摆杆轴；左刀滑块和左刀安装座固定在左连杆上，且左刀滑块与直线导轨以滑动方式配合。本机构具有分切快速、分切位准确，传动噪音小的特点。

Description

自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装机的自动投包***，特别是用于食品、日用、化工、医药行业的自动化生产线后连袋料包的自动分切投包装置。

背景技术

随着国内食品、日用、化工、医药等行业迅速的发展，各行业把自动化规模生产已提升了首要地位。自动化生产线后段连袋料包的自动投包***；含自动叠袋装置、自动投包装置，对以上行业在自动化生产过程中，对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，满足环保卫生要求，提升企业形象，增强企业在市场的竞争力提供了必要的保证。

随着方便面行业的迅速发展，生产线的速度从3万包/班、6万包/班、12万包/班、到现在的15万包/班、20万包/班；配套的枕式包装机的速度也从100包/分钟、150包/分钟、到现在的200包/分钟、250包/分钟、300包/分钟。枕式包装机的速度在130包/分钟左右时，可以采用人工将料包放到面块上；速度达到150包/分钟以上后，人工放包就很困难。通过对方便面行业的调查，高度、自动投放料包设备是目前方便面企业在保证后段急需解决的问题。自动投包***就是将连袋料包自动切断并投放到面块上，速度可达到300包/分钟以上；同时该投包***也可以用到其他产品的包装线上，如用于干燥机的自动投放。

就自动投包装置而言，目前国内、外同类型机，传动部分采用马达、齿轮搭配传动，摇臂和凸轮从动传动、步进电机传动等方式；切刀部分采用纵向、横向、连续旋转切断、直线气缸切断，电磁离合器驱动切断等方式；使用中存在传动时噪音大(＞80分贝)，运转速度慢，定位不准确，调整不便的缺点，存在分切时驱动噪音大(＞80分贝)，切刀运动可控性差，切刀运行不稳定，投包速度不高，调整不便的缺点以及投包速度低(国内机型每分钟150包/分钟，国外机型200包/分钟)。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分切快速、分切位准确、传动噪声小的自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构。

本新型的目的是这样实现的：一种自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构，包括左刀、左刀安装座和左刀滑块，以及对称设置的右刀、右刀安装座和右刀滑块，伺服传动机构结构如下：伺服带轮安装在伺服电机上，左、右切刀同步带轮的轴线与伺服带轮的轴线平行、且三者通过同步带连接；还具有用作使左刀和右刀产生往复直线运动、结构相同、左右对称设置的两个摇臂连杆直线运动机构，其中的左刀机构为：左切刀同步带轮安装在摇臂上，摇臂经轴承安装在安装座内，紧定螺钉经轴承安装在左连杆左部，且紧定螺钉旋接固定在摇臂前端面的偏心螺纹孔上，左连杆的右部设置有一左摆杆轴；左刀滑块固定在左摆杆轴上，且左刀滑块与直线导轨以滑动方式配合。

与现有技术相比，本新型的有益效果是：

本新型(ZJ-TB350II)自动投包装置技术克服了进给机构采用步进电机传动时噪声大，运转速度慢，定位不准确，调整不便的缺点；克服了分切机构采用电磁离合驱动噪声大，切刀运动可控性差，切刀运行不稳定，投包速度不高，调整不便的特点。

与进口的同类型机比较，ZJ-TB350II型自动投包装置：伺服投包采用了双轴伺服驱动机构后，自动投包速度由200袋/分提高到350袋/分，具有投包速度高、定位准确、调整方便的优点。

进给机构采用了伺服投包机构后，使投包速度得到了保证，传动噪声变小，整机噪声小于70分贝。

分切机构采用了伺服驱动切刀机构后，保证了分切快速和分切位准确，传动噪音小，调整方便。

ZJ-TB350II型自动投包装置集光、机、电一体化产品，适用于食品、医药和日化业自动投包生产***。

附图说明

图1是伺服传动右视图；

图2是伺服传动主视图；

图3是双向摇臂连杆直线传动装置主视图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

图中，左连杆1；直线导轨2；垫块3；左刀安装座4；左刀5；右刀6；右刀滑块7；直线滑块8；右连杆9；安装座10；左、右切刀同步带轮11、11a；(摇臂)安装座12；摇臂13；轴承13a；紧定螺钉14；轴承14a；左刀滑块15；左摆杆轴16；右刀安装座17；右摆杆轴18；伺服电机19；伺服电机安装座20；伺服带轮21；同步带22；面板23。

图3图4示出，本新型包括左刀5、左刀安装座4和左刀滑块15，以及对称设置的右刀6、右刀安装座17和右刀滑块，伺服传动机构结构如下：伺服带轮21安装在伺服电机19上，左、右切刀同步带轮11、11a的轴线与伺服带轮的轴线平行、且三者通过同步带22连接；还具有使左刀5和右刀6产生往复直线运动、结构相同、左右对称设置的两个摇臂连杆直线运动机构，其中的左刀机构为：左切刀同步带轮11安装在摇臂13上，摇臂经轴承13a安装在安装座12内，紧定螺钉14经轴承14a安装在左连杆1左部，且紧定螺钉旋接固定在摇臂前端面的偏心螺纹孔上，左摆杆轴16一端与左连杆滑动连接，左刀滑块15固定在左摆杆轴上，且左刀滑块与直线导轨2以滑动方式(实际上，直线导轨上安装有轴承，也可以说，左刀滑块与直线导轨以滚动方式配合)配合(左刀安装在左刀安装座上，左刀安装座固定在左刀滑块上)。

本机构由伺服传动机构和摇臂连杆机构组成。图1图2主要示出的是伺服传动机构，其结构如下：伺服带轮21安装在伺服电机19上，伺服电机19固定在伺服电机安装座20上，伺服电机安装座20安装在面板23上。

左切刀同步带轮11安装在摇臂13上，摇臂13通过轴承13a固定在(摇臂)安装座12上，(摇臂)安装座12经螺栓固定在面板23上。伺服带轮21的轴线与左、右切刀同步带轮11、11a的轴线平行。伺服带轮21和左、右切刀同步带轮通过同步带22连接。当伺服电机19转动时，伺服带轮21转动，通过同步带22带动两个切刀同步带轮11同步转动。

图3图4主要示出的是(双向)摇臂连杆直线运动机构，其结构如下：摇臂13前端面有一螺纹孔，螺纹孔轴线与摇臂轴线平行并偏离一段距离。左连杆1和右连杆9安装轴承14a，紧定螺钉14通过轴承14a在摇臂13的偏心螺纹孔上，将左连杆1和右连杆9限位。左摆杆轴16和右摆杆轴18分别安装在左连杆1和右连杆9上。左刀滑块15和左刀安装座4安装在左摆杆轴16，左刀滑块15固定在直线导轨2上，直线导轨2通过垫块3固定在安装座10上，左刀5固定在左刀安装座4上；右刀滑块7安装在右连杆9上，右刀滑块固定在直线导轨2上，直线导轨2固定在安装座10上，右刀安装座17固定在右刀滑块上，右刀6固定在右刀安装座10上。切刀同步带轮11转动，带动摇臂13同步转动，固定在摇臂13上的紧定螺钉14绕摇臂的轴线作圆周运动，带动左连杆1和右连杆9双向同步相向摆动，左连杆1带动左摆杆轴16双向摆动，摆杆轴16带动左刀滑块15、左刀安装座4沿直线导轨的轴线直线运动；右连杆9带动右摆杆轴18双向摆动，右摆杆轴18右刀滑块7、右刀安装座17沿直线导轨的轴线直线运动，使左刀5和右刀6做同步直线往复运动。

工作过程：

伺服电机19带动伺服带轮21转动，通过同步带22带动两个切刀同步带轮同步转动，从而使两摇臂13同步转动，两摇臂13通过紧定螺钉14带动左连杆1、右连杆9摆动，通过左摆杆轴16右摆杆轴18同步带动左刀滑块15右刀滑块7做往复运动，从而带动固定在滑块上的左刀5右刀6做往复直线运动，完成分切动作。

Claims (3)

1、一种自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构，包括，左刀(5)、左刀安装座(4)和左刀滑块(15)，以及对称设置的右刀(6)、右刀安装座(17)和右刀滑块，其特征是：伺服传动机构结构如下：伺服带轮(21)安装在伺服电机(19)上，左、右切刀同步带轮(11、11a)的轴线与伺服带轮的轴线平行、且三者通过同步带(22)连接；还具有用作使左刀(5)和右刀(6)产生往复直线运动、结构相同、左右对称设置的两个摇臂连杆直线运动机构，其中的左刀机构为：左切刀同步带轮(11)安装在摇臂(13)上，摇臂经轴承(13a)安装在安装座(12)内，紧定螺钉(14)经轴承(14a)安装在左连杆(1)左部，且紧定螺钉旋接固定在摇臂前端面的偏心螺纹孔上，左连杆的右部设置有一左摆杆轴(16)，所述左刀滑块(15)固定在左摆杆轴上，且左刀滑块与直线导轨(2)以滑动方式配合。

2、根据权利要求1所述自动分切机构，其特征是：所述安装座(12)经螺栓固定在面板(23)上。

3、根据权利要求1所述自动分切机构，其特征是：所述直线导轨(2)通过垫块(3)固定在安装座(10)上。

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