CN103873258A - 一种多测量相机***的身份识别方法 - Google Patents

一种多测量相机***的身份识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103873258A
CN103873258A CN201410120048.6A CN201410120048A CN103873258A CN 103873258 A CN103873258 A CN 103873258A CN 201410120048 A CN201410120048 A CN 201410120048A CN 103873258 A CN103873258 A CN 103873258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
identity code
host computer
measurement
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410120048.6A
Other languages
English (en)
Inventor
汤文澜
张怡
车汝才
谌颖
毕鹏波
张占良
韩冬
王颖
郭明姝
盖晓亮
周新发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Control Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Control Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Control Engineering filed Critical Beijing Institute of Control Engineering
Priority to CN201410120048.6A priority Critical patent/CN103873258A/zh
Publication of CN103873258A publication Critical patent/CN103873258A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种多测量相机***的身份识别方法，上位机连续三次向每台测量相机发送相机身份识别码，测量相机对收到的身份识别码进行确认，如果有效则选择相机参数和安装方位，同时将收到的身份识别码发送给上位机；如果无效，则直接将收到的身份识别码发送给上位机；如果上位机连续三次判定测量相机身份确认成功，则开始从各测量相机获取测量数据。本方法中各测量相机相同，有利于产品的研制和技术状态控制；在***使用时，各测量相机互换使用时无需进行更改，提高了测量相机在***使用时的互换性。

Description

一种多测量相机***的身份识别方法
技术领域
本发明涉及一种身份识别方法，特别是一种多测量相机***的身份识别方法。
背景技术
在一些***中，会配置若干台测量相机对被测目标进行测量，***中的上位机通过获取各测量相机的测量结果进行相关计算。因测量相机因生产过程等因素会使相机的一些参数具有差异性；另外，测量相机在对被测目标进行相关信息解算时和测量相机在***中的安装方位密切相关，每台相机必须正确使用各自实际安装方位信息才能解算出正确的测量结果。因此，相机参数和安装方位的差异性实际上会导致了每台测量相机产品状态的不一致，目前配置多台测量相机的***一般做法就是按各台测量相机特定的参数和固定的安装方位进行设计研制，这种方法存在的主要缺点：
（1）每台测量相机状态均不一致，不利于产品状态控制；
（2）测量相机的安装方位按某一固定方位设计，如果与其它测量相机安装方位互换，需要更改内部设计，互换性较差；
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种多测量相机***的身份识别方法，在配置多测量相机的***中，确保各测量相机的技术状态一致条件下，完成各测量相机的相机参数和安装方位的确认，提高了各测量相机在***中的互换性。
本发明的技术解决方案是：一种多测量相机***的身份识别方法，步骤如下：
（1）***各测量相机开始工作后，上位机向每台测量相机发送相机身份识别码，所述身份识别码包括参数身份识别码和安装方位身份识别码；
（2）每台测量相机对收到的身份识别码进行确认，如果收到的身份识别码有效，即上位机发送给***各测量相机的身份识别码与预先设定的***各测量相机身份识别码相同，则选择相机参数和安装方位，同时将收到的身份识别码发送给上位机；如果收到的身份识别码无效，即上位机发送给***各测量相机的身份识别码与预先设定的***各测量相机身份识别码不相同，则直接将收到的身份识别码发送给上位机；所述相机参数为各测量相机因生产过程产生的差异性从而需要在产品中进行装订的数据；所述安装方位为***使用时各测量相机的安装方位信息，用于测量相机对测量目标进行识别及测量结果的解算；
（3）上位机对接收到的***各测量相机返回的身份识别码进行判断，如果***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码相同，则执行步骤（4），如果***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码不相同，则执行步骤（1）；
（4）再执行步骤（1）～步骤（2）两次，上位机获得***各测量相机的第二次和第三次返回的身份识别码，如果第二次和第三次***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码相同，则判定测量相机身份识别成功，执行步骤（5）；如果第二次和第三次各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码中有一次不相同或两次均不相同，则执行步骤（1）；
（5）上位机开始从***各测量相机获取测量数据。
步骤（1）中所述的上位机向每台测量相机发送相机身份识别码和步骤（2）中所述的将收到的身份识别码返回给上位机是通过串行总线完成的，上位机和各测量相机通过串行总线进行信息交互，所述信息为相机身份识别码。
上述步骤中所述***各测量相机相同。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）在配置多测量相机***时，***中各测量相机的技术状态一致，有利于产品的研制和技术状态控制；
（2）在***使用时，如果各测量相机互换使用，无需对测量相机进行任何更改，提高了测量相机在***使用时的互换性；
（3）在身份识别中，设计了测量相机需要连续三次识别成功后上位机才判定身份确认成功，提高了识别过程的可靠性。
附图说明
图1为本发明流程图；
图2为多测量相机***的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
如图1所示为本发明流程图，多测量相机***的身份识别过程如下：
（1）***各测量相机开始工作后，上位机向每台测量相机发送相机身份识别码，所述身份识别码包括参数身份识别码和安装方位身份识别码；
如图2所示为多测量相机***的结构图，***中配置了一台上位机，及若干台测量相机（标记为测量相机1至测量相机N），上位机和各测量相机通过串行总线进行信息交互。
在多测量相机***中，上位机和各测量相机通过串行总线进行信息交互，各串行总线与***中各测量相机的安装位置具有一一对应关系，即每条通讯链路都唯一地对应中***中一种测量相机在的安装方位；
在***设计中对上位机和各测量相机约定了各测量相机的相机参数身份识别码（如相机1的相机参数身份识别码为0x1A，相机2的相机参数识别码为0x1B…），同时根据***中各相机安装方位约定了安装方位身份识别码（如串行总线1对应的安装方位身份识别码为0x2A，串行总线2对应的安装方位身份识别码为0x2B…）；
上位机设计时具有根据每条通讯链路发送对应的固定安装方位身份识别码，同时能够根据每台测量相机在分***使用的实际状态通过串行总线发送对应相机参数识别码，并且具有对各测量相机返回的相机参数身份识别码和安装方位身份识别码进行判断功能。
（2）每台测量相机对收到的身份识别码进行确认，如果收到的身份识别码有效，即上位机发送给***各测量相机的身份识别码与预先设定的***各测量相机身份识别码相同，则选择相机参数和安装方位，同时将收到的身份识别码发送给上位机；如果收到的身份识别码无效，则直接将收到的身份识别码发送给上位机；所述相机参数为各测量相机因生产过程产生的差异性从而需要在产品中进行装订的各种数据；所述安装方位为***使用时各测量相机的安装方位信息，用于测量相机对测量目标进行识别及测量结果的解算；
（3）上位机对接收到的***各测量相机返回的身份识别码进行判断，如果***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码相同，则执行步骤（4），如果***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码不相同，则执行步骤（1）；
（4）执行步骤（1）～步骤（2）两次，上位机获得***各测量相机的第二次和第三次返回的身份识别码，如果第二次和第三次***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码相同，则判定测量相机身份识别成功，执行步骤（5）；如果第二次和第三次各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码中有一次不相同或两次均不相同，则执行步骤（1）；
（5）上位机开始从***各测量相机获取测量数据。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种多测量相机***的身份识别方法，其特征在于步骤如下：
（1）***各测量相机开始工作后，上位机向每台测量相机发送相机身份识别码，所述身份识别码包括参数身份识别码和安装方位身份识别码；
（2）每台测量相机对收到的身份识别码进行确认，如果收到的身份识别码有效，即上位机发送给***各测量相机的身份识别码与预先设定的***各测量相机身份识别码相同，则选择相机参数和安装方位，同时将收到的身份识别码发送给上位机；如果收到的身份识别码无效，即上位机发送给***各测量相机的身份识别码与预先设定的***各测量相机身份识别码不相同，则直接将收到的身份识别码发送给上位机；所述相机参数为各测量相机因生产过程产生的差异性从而需要在产品中进行装订的数据；所述安装方位为***使用时各测量相机的安装方位信息，用于测量相机对测量目标进行识别及测量结果的解算；
（3）上位机对接收到的***各测量相机返回的身份识别码进行判断，如果***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码相同，则执行步骤（4），如果***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码不相同，则执行步骤（1）；
（4）再执行步骤（1）～步骤（2）两次，上位机获得***各测量相机的第二次和第三次返回的身份识别码，如果第二次和第三次***各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码相同，则判定测量相机身份识别成功，执行步骤（5）；如果第二次和第三次各测量相机返回的身份识别码与上位机发送的身份识别码中有一次不相同或两次均不相同，则执行步骤（1）；
（5）上位机开始从***各测量相机获取测量数据。
2.根据权利要求1所述的一种多测量相机***的身份识别方法，其特征在于：步骤（1）中所述的上位机向每台测量相机发送相机身份识别码和步骤（2）中所述的将收到的身份识别码返回给上位机是通过串行总线完成的，上位机和各测量相机通过串行总线进行信息交互，所述信息为相机身份识别码。
3.根据权利要求1所述的一种多测量相机***的身份识别方法，其特征在于：所述***各测量相机相同。
CN201410120048.6A 2014-03-27 2014-03-27 一种多测量相机***的身份识别方法 Pending CN103873258A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410120048.6A CN103873258A (zh) 2014-03-27 2014-03-27 一种多测量相机***的身份识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410120048.6A CN103873258A (zh) 2014-03-27 2014-03-27 一种多测量相机***的身份识别方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103873258A true CN103873258A (zh) 2014-06-18

Family

ID=50911408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410120048.6A Pending CN103873258A (zh) 2014-03-27 2014-03-27 一种多测量相机***的身份识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103873258A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1464970A (zh) * 2000-03-23 2003-12-31 捷装技术公司 自校准、多相机机器视觉测量***
US20090187979A1 (en) * 2008-01-19 2009-07-23 Sever Gil Method and apparatus for global unique identifier, including id database
CN201359495Y (zh) * 2009-01-19 2009-12-09 浙江悍马光电设备有限公司 航空测量相机
US20100190434A1 (en) * 2009-01-27 2010-07-29 Canon Kabushiki Kaisha Communication apparatus and control method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1464970A (zh) * 2000-03-23 2003-12-31 捷装技术公司 自校准、多相机机器视觉测量***
US20090187979A1 (en) * 2008-01-19 2009-07-23 Sever Gil Method and apparatus for global unique identifier, including id database
CN201359495Y (zh) * 2009-01-19 2009-12-09 浙江悍马光电设备有限公司 航空测量相机
US20100190434A1 (en) * 2009-01-27 2010-07-29 Canon Kabushiki Kaisha Communication apparatus and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105425065B (zh) 智能家电自动化生产测试的***及方法
CN105378810A (zh) 测量数据的远程共享
EP3214891A1 (en) Switching-on method, base station, base station controller, switching-on system and storage medium
US11499732B2 (en) Method, device and system for wireless networking of air conditioning unit
CN108616582B (zh) 内机和线控器的配对方法、装置及***
CN104468260A (zh) 一种移动终端设备的识别方法、装置及***
CN114205427B (zh) 用于协议对接调试的方法、装置和存储介质
CN103743070B (zh) 空调器、空调无线控制器、***及其控制方法
CN109102045A (zh) 一种整机柜服务器标签的检测方法及检测装置
CN112070456A (zh) 下发任务的方法、终端设备、机器人及存储介质
US11128527B2 (en) Installation support device and method for installation process support for an automation system
CN102664755A (zh) 控制通道故障确定方法及其装置
CN103873258A (zh) 一种多测量相机***的身份识别方法
CN106125627A (zh) 一种基于tpm芯片的可信物联网实现方法
CN108737964A (zh) 一种uwb室内定位***及其定位方法
CN106909615B (zh) 一种主站与子站间数据信息一致性验证方法和装置
CN105487621A (zh) 一种电子装置
CN102981675A (zh) 一种多点触摸数据处理方法及其***
CN104717093B (zh) 电气设备的管理方法和一个该设备的管理***
JP2016015081A5 (zh)
CN111603145A (zh) 一种体温测量方法、设备和介质
CN106775588A (zh) 一种基于主从处理器架构的固件升级方法
CN103458030A (zh) 焊机控制程序升级***及升级方法
US20170228331A1 (en) Mobile Device, Engineering Tool Device, System And Methods For Cable Configuration In A Process Control System
CN108883532A (zh) 进度跟踪方法、装置、***及机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140618