CN201359061Y - 齿形链谐波传动减速器 - Google Patents

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CN201359061Y CNU2009201139444U CN200920113944U CN201359061Y CN 201359061 Y CN201359061 Y CN 201359061Y CN U2009201139444 U CNU2009201139444 U CN U2009201139444U CN 200920113944 U CN200920113944 U CN 200920113944U CN 201359061 Y CN201359061 Y CN 201359061Y
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Abstract

本实用新型涉及机械传动减速器，特别是一种齿形链谐波传动减速器。其特征是在谐波齿轮传动减速器结构的基础上，将柔轮由齿形链代替与安装在波发生器上的轴承传动动配合，齿形链上的齿与慢速轴带刚轮上刚轮齿相传动啮合；齿形链是由若干片其上有2个齿的小片，每小片上有2个销孔，销孔中有销轴连接成一个封闭的环形链，构成齿形链谐波传动减速器。由于环形齿形链是销链结构，没有交变应力，从而彻底解决柔轮使用寿命短的难题；齿形链可以做成较大尺寸，从而可传递大功率，使制造大速比、大扭矩的谐波齿轮传动减速器成为可能；结构简单、体积小、重量轻、制造成本低、节约能源。

Description

齿形链谐波传动减速器
技术领域
本实用新型涉及机械传动减速器，特别是可以缩小体积，减轻重量，降低制造成本与节约能源的齿形链谐波传动减速器。
背景技术
目前，市场上已有功率在6千瓦以下的几种规格的谐波齿轮传动减速器，其基本结构是包括柔轮、刚轮、高速轴、低速轴、壳体、前后端盖、轴承与连接螺栓等。谐波齿轮传动的致命弱点是关键零部件柔轮的使用寿命短，由于在波发生器的作用下，柔轮始终处于周期性弹性变形中，承受交变应力的作用，运行工况差，柔轮在运行中由于柔轮壁过度疲劳，使壁产生裂纹，随着裂纹的加深，会导致柔轮的失效，因此使用寿命短。为了减小柔轮的弹性阻力，柔轮壁不能做得太厚，因此影响了扭力的传递。这也是世界上至今还没有出现功率大于6千瓦以上的谐波齿轮传动减速器的主要因素。一些需要大速比、大功率减速器的行业，往往将几台齿轮减速器串联在一起加以使用，如一台20寸的拉管机，减速比为6800，电动机160千瓦，需要二级齿轮减速器3600型、1700型与1000型各1台串联在一起，总重量约130吨，造价250-350万元，占地面积大，成本相当高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种齿形链谐波传动减速器。
本实用新型的技术方案是齿形链谐波传动减速器，包括机壳1、刚轮、前盖4、慢速轴带刚轮5、后盖带刚轮9、高速轴12、波发生器13与柔轮，其特征是所说的柔轮是齿形链15与安装在波发生器13上的轴承14传动动配合，齿形链15上的齿与慢速轴带刚轮5上刚轮齿相传动啮合。
所说的齿形链15是由若干片其上有2个齿的小片，每小片上有2个销孔，销孔中有销轴连接成一个封闭的环形链。
本实用新型的优点是用环形齿形链替代柔轮，由于环形齿形链是销链结构，从理论上讲是没有交变应力产生，从而彻底解决柔轮使用寿命短的难题；另外，齿形链可以做成较大尺寸，使之可以传递大功率，这就使制造大速比、大扭矩的谐波传动减速器成为可能；结构简单，体积小，重量轻，制造成本低，节约能源。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是齿形链的齿片形状图。
图3是齿形链传动工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明实施例。
参照图1、图2，1-机壳、2向心轴承、3-间隔套、4-前盖、5-慢速轴带刚轮、6-密封圈、7-内六角螺栓、8-六角螺栓、9-后盖带刚轮、10-向心轴承、11-密封圈、12-高速轴、13-波发生器、14-球轴承、15-齿形链、16-吊环。如图示，本实用新型的创新点是将柔轮改进为齿形链15与安装在波发生器13上的轴承14传动动配合，齿形链15上的齿与慢速轴带刚轮5上的刚轮齿相传动啮合；齿形链15制成由若干片其上有2个齿的小片，每小片齿片上的2个销孔，销孔中的销轴连接成一个封闭的环形链。齿形链15在工作时是处于谐波状的链条，构成齿形链谐波传动。
参照图3，是齿形链传动工作原理图。14-球轴承、15-齿形链、17-刚轮。结合图1，如图示，球轴承14是薄壁深沟球轴承，就是柔性轴承，安装在波发生器13上，波发生器13是凸轮波发生器。齿形链传动工作原理与谐波齿轮传动工作原理是一样的。谐波齿轮传动是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来传递运动和力的新型机械传动，装有柔性轴承的凸轮波发生器为主动，柔轮为从动，后盖带刚轮9的刚轮17固定，当波发生器装入柔轮后，迫使圆形原始剖面的柔轮变形，其长轴两端的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴的齿则与刚轮完全脱开，介于长短轴之间的齿则处于半啮合状态，当波发生器连续转动时，迫使柔轮的长短轴不断变化变形，使长轴两端的齿不断啮合，如果刚轮的齿数比柔轮多2个齿，则波发生器转一圈，柔轮相对刚轮多转过2个齿。而齿形链谐波传动与谐波齿轮传动不同的是用一条环形齿形链替代柔轮。柔轮是一个带外齿的整体，而齿形链则是由若干片有两个齿的小片，片上有2个孔用销轴连接成一个封闭的环形链，柔轮在工作时是处于谐波状态的齿轮，而齿形链工作时是处于谐波状的链条。图中显示齿形链传动时啮合与脱开的情形。谐波齿轮传动以其传动比大、范围宽，在相同条件下，可比一般齿轮减速器的零部件减少一半，体积与重量可减少20％-50％，具有承载能力大、运动平衡、噪音低等优点。谐波齿轮传动中的致命弱点是柔轮的制造与寿命。由于柔轮的使用寿命短，研制出环形齿形链替代柔轮，由于环形齿形链是销链结构，没有交变应力，从而彻底解决柔轮的寿命难题；另外，齿形链可以做成较大尺寸，从而可以传递大功率，使制造大速比、大扭矩的谐波传动减速器成为可能。

Claims (2)

1、齿形链谐波传动减速器，包括机壳(1)、前盖(4)、慢速轴带刚轮(5)、后盖带刚轮(9)、高速轴(12)、波发生器(13)与柔轮，其特征是所说的柔轮是齿形链(15)与安装在波发生器(13)上的轴承(14)传动动配合，齿形链(15)上的齿与慢速轴带刚轮(5)上刚轮齿相传动啮合。
2、根据权利要求1所说的齿形链谐波传动减速器，其特征是所说的齿形链(15)是由若干片其上有2个齿的小片，每小片上有2个销孔，销孔中有销轴连接成一个封闭的环形链。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102226463A (zh) * 2011-05-25 2011-10-26 深圳市琛玛华夏科技有限公司 一种新型的行星减速器及减速电机
CN104534045B (zh) * 2014-12-30 2017-01-04 田达 一种螺旋齿链减速器

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