CN201338690Y - 一种电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车，包括车架、车轮、轮毂电机、电源装置、人力驱动构件和控制器，车架上安装有角度传感器，角度传感器包括随车架倾斜而转动的磁铁、与磁铁对应设置的磁通量检测装置，磁通量检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接。本实用新型的角度传感器感测电动车骑行中上坡或下坡路况并进而输出信号至控制器，实现电动车上坡时的动力输出调整、下坡时停止电机动力输出并利用轮毂电机反向发电原理，一方面产生电磁刹车作用减缓下坡速度，另一方面发电产生的电能对电源装置进行充电控制。解决电动车骑行中路况变化带来的问题，使电动车上坡、下坡骑行更顺畅、便捷。同时有效节约电能，使电动车的电力使用时间更长骑行距离更远。

Description

一种电动车

技术领域

本实用新型涉及一种电动车。

背景技术

目前，电动车以其环保、便捷、舒适等诸多优点已被普遍使用。电动车在骑行的过程中，随着路况的不同出现上坡、下坡等情况。当电动车处于这类路况中时，若还以平路状态中的模式运行时就会产生很多问题。如：下坡时自然的下冲速度再加上电动车的运行速度使车速更快，带来安全隐患；上坡时动力则又不足，平路状态下的运行速度不能克服或仅仅克服上坡产生的阻力后，使电动车骑行缓慢甚至无法上坡。

基于上述存在的问题，有必要在电动车上设置一能够感测电动车骑行过程中是否处于上坡或下坡路段，并进而对电动车进行相应的控制。使电动车更好的适应骑行环境的变化。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种电动车。角度传感器感测电动车在上坡或下坡时角度的变化，并将信号输入至控制电路，由控制电路进行相应控制。上坡时，调节电动车档位、改变电机的输出功率，下坡时停止电机动力输出同时利用轮毂电机反向发电原理，一方面产生电磁剎车作用减缓下坡速度，另一方面发电产生的电能对电源装置进行充电的控制。这样使电动车更好的适应路况的变化，给骑行带来更大便利，使骑行更加安全、便利。同时有效节约电能，使电动车的电力使用时间更长、骑行距离更远。

本实用新型采用的主要技术方案为：一种电动车，包括车架、与车架连接的车轮、驱动车轮转动的轮毂电机、电源装置、与车轮相配合的人力驱动构件，和对所述轮毂电机的运转、车轮的制动及电源装置的充放电进行控制的控制器，所述车架上安装有角度传感器，所述角度传感器包括随车架倾斜而转动的磁铁、与所述磁铁对应设置的磁通量检测装置，所述磁通量检测装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

本实用新型还采用如下附属技术方案：所述车架包括主架管，所述角度传感器安装于所述主架管的中间部位或靠近于车把手的部位处；

所述角度传感器还包括转动部件，所述转动部件为摆动锤，所述摆动锤与车架铰链接的转动端与所述磁铁固定连接、摆动端设有配重锤；

所述车架上设有定位所述摆动锤摆动范围的定位件，所述定位件分布于所述摆动锤另一端的两侧；

所述角度传感器包括壳体，所述角度传感器还包括转动部件，所述转动部件为摆动锤，所述摆动锤与壳体铰链接的转动端与所述磁铁固定连接、另一端设有配重锤；

所述壳体上设有容置所述配重锤的摆动槽，所述摆动槽两侧形成的夹角范围在20度至-20度之间；

所述摆动锤的转动端与所述壳体通过一轴承铰链接；

所述轴承表面涂有由润滑油形成的阻尼层；和/或摆动槽的内壁与配重锤的外壁之间涂有由润滑油形成的阻尼层；

所述磁通量检测装置为霍尔检测组件；

所述控制器内部的电路包括接收所述霍尔检测组件输入的信号并转换成角度信号输出的信号换算电路、读取判断角度信号的角度值并进行相应控制输出的判断输出电路。

采用本实用新型带来的有益效果为：(1)角度传感器感测电动车骑行过程中上坡或下坡路况并进而输出信号至控制器，可以使控制器实现电动车上坡时的动力输出调整、下坡时对电源装置的充放电控制及产生电磁刹车的减速功能等。很好的解决电动车骑行中路况变化带来的各种问题，使电动车在上坡、下坡中骑行更顺畅、便捷。(2)角度传感器的使用，使电动车在下坡路段不仅可以停止轮毂电机的动力输出，还可以利用轮毂电机反向发电原理，一方面产生电磁剎车作用减缓下坡速度，另一方面发电产生的电能对电源装置进行充电的控制，在有效节约电能的同时还能充分的对电源装置进行充电，使电动车的电力使用时间更长，进而使电动车骑行距离更远。(3)角度传感器安装于主架管的中间部位处，对于电动车上坡、下坡的倾斜变化检测比安装于其它位置更准确、敏感。(4)在角度传感器的摆动槽内壁与配重锤的外壁之间涂有由润滑油形成阻尼层，该阻尼层可以增加摆动锤摆动的稳定性、同时减小摆动锤的误启动，从而避免信号的误触发，使电动车骑行中信号的输出更准确、及时。

附图说明

图1为本实用新型提供的安装有角度传感器的电动车的整体结构图；

图2为本实用新型提供的安装有角度传感器的电动车的另一整体结构图，示出角度传感器安装于车架另一位置的结构；

图3为角度传感器的整体结构图；

图4为角度传感器的侧面结构图；

图5为角度传感器的剖视图；

图6为角度传感器的电路原理流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详述：

如图1至图6所示，为本实用新型提供的一种电动车，包括车架1、与车架1连接的车轮3、驱动车轮3转动的轮毂电机2、电源装置、与车轮3相配合的人力驱动构件，和对轮毂电机2的运转、车轮3的制动及电源装置的充放电进行控制的控制器4，车架1上安装有角度传感器5，角度传感器5包括随电动车的倾斜而转动磁铁52、与磁铁52对应设置的磁通量检测装置53，磁通量检测装置53的信号输出端与控制器4的信号输入端连接。

如图1所示，车架1包括主架管11，角度传感器5安装于主架管11的中间部位。或如图2所示，角度传感器5安装于主架管11的靠近于车把手12的部位处。之所以安装于该位置，是因为角度传感器5对车体的倾斜感测在该位置最为准确、灵敏。

如图3至图5所示，角度传感器5包括壳体55，角度传感器5还包括转动部件51，转动部件51为摆动锤51，摆动锤51与壳体55铰链接的一端与磁铁52固定连接、另一端设有配重锤54。壳体55上设有容置配重锤的摆动槽551，摆动槽551两侧形成的夹角范围在20度至-20度之间。摆动锤51在该角度范围内转动。摆动锤51的转动端与壳体55通过一轴承56铰链接。

在本实施例中，磁铁52固定安装于摆动锤51的转动端，这样设置的目的可以使摆动锤51在摆动时，磁铁52的转动、角度变化在相同的摆动范围内要比在摆动锤51其它部位的变化更灵敏。使摆动锤51只需转动一个很小的角度即可实现磁铁51与霍尔检测组件53之间磁通量的变化。其检测原理即是通过霍尔检测组件53检测通过的磁通量的变化来实现的。该原理属于现有技术，这里不再赘述。

如图5所示，摆动槽551的内壁与配重锤54的外壁之间涂有由润滑油形成的阻尼层57。该阻尼层可以增加摆动锤摆动的稳定性、同时减小摆动锤的误启动，从而避免信号的误触发，使电动车骑行中信号的输出更准确、及时。

当然，也可在轴承56的表面涂有由润滑油形成的阻尼层57。

在本实施例中，磁通量检测装置53为霍尔检测组件。如图6所示的电路流程图，控制器4内部的电路包括接收霍尔检测组件输入的信号并转换成角度信号输出的信号换算电路、读取判断角度信号的角度值并进行相应控制输出的判断输出电路。感测器壳体与地面成一定角度，霍尔检测组件检测到磁极方向及磁力大小并转换成电压信号，控制器读取霍尔检测组件输入的电压信号，并由信号换算电路换算成对应的倾斜角度值信号，判断输出电路读取倾斜角度值信号，继而进行电机相电池充电的指令或进行不同等级的电机助力输出模式。

在本实用新型提供的另一实施例中，角度传感器5包括转动部件51，转动部件51为摆动锤，摆动锤51与车架1铰链接的转动端与磁铁52固定连接、摆动端设有配重锤54。车架1上设有定位摆动锤51摆动范围的定位件，定位件分布于摆动锤51另一端的两侧。

Claims (10)

1、一种电动车，包括车架(1)、与车架(1)连接的车轮(3)、驱动车轮(3)转动的轮毂电机(2)、电源装置、与车轮(3)相配合的人力驱动构件，和对所述轮毂电机(2)的运转、车轮(3)的制动及电源装置的充放电进行控制的控制器(4)，其特征在于：所述车架(1)上安装有角度传感器(5)，所述角度传感器(5)包括随电动车的倾斜而转动的磁铁(52)、与所述磁铁(52)对应设置的磁通量检测装置(53)，所述磁通量检测装置(53)的信号输出端与所述控制器(4)的信号输入端连接。

2、根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车架(1)包括主架管(11)、车把手(12)，所述角度传感器(5)安装于所述主架管(11)的中间部位或靠近于车把手(12)的部位处。

3、根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述角度传感器(5)还包括转动部件(51)，所述转动部件(51)为摆动锤，所述摆动锤(51)与车架(1)铰链接的转动端与所述磁铁(52)固定连接、摆动端设有配重锤(54)。

4、根据权利要求3所述的电动车，其特征在于：所述车架(1)上设有定位所述摆动锤(51)摆动范围的定位件，所述定位件分布于所述摆动锤(51)另一端的两侧。

5、根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述角度传感器(5)包括壳体(55)，所述角度传感器(5)还包括转动部件(51)，所述转动部件(51)为摆动锤，所述摆动锤(51)与所述壳体(55)铰链接的一端与所述磁铁(52)固定连接、另一端设有配重锤(54)。

6、根据权利要求5所述的电动车，其特征在于：所述壳体(55)上设有容置所述配重锤的摆动槽(551)，所述摆动槽(551)两侧形成的夹角范围在20度至-20度之间。

7、根据权利要求6所述的电动车，其特征在于：所述摆动锤(51)的转动端与所述壳体(55)通过一轴承(56)铰链接。

8、根据权利要求7所述的电动车，其特征在于：所述轴承(56)的表面涂有由润滑油形成的阻尼层(57)，和/或所述摆动槽(551)的内壁与配重锤(54)的外壁之间涂有由润滑油形成的阻尼层(57)。

9、根据权利要求8所述的电动车，其特征在于：所述磁通量检测装置(53)为霍尔检测组件。

10、根据权利要求9所述的电动车，其特征在于：所述控制器(4)内部的电路包括接收所述霍尔检测组件输入的信号并转换成角度信号输出的信号换算电路、读取判断角度信号的角度值并进行相应控制输出的判断输出电路。

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