CN201333837Y - 一种ic料条激光打标机的加压打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种IC料条激光打标机的加压打标装置，包括IC料条、后侧输送导轨处上的加压打标装置、前侧输送导轨处上的加压打标装置、打标段料条输送装置、料条入口、前侧固定输送导轨、后侧固定输送导轨、料条定位气缸，IC料条在后侧固定输送导轨和前侧固定输送导轨之间，打标装置安装在后侧固定输送导轨和前侧固定输送导轨上，打标段料条输送装置在前侧固定输送导轨的侧面，料条定位气缸在IC料条的下方。

Description

一种IC料条激光打标机的加压打标装置

技术领域

本实用新型涉及激光打印技术领域，特别是一种能将输送到打标位置的料条实现自动停送、自动加压、优质打标的一种IC料条激光打标机的加压打标装置。

背景技术

打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。

目前用于IC料条打标的打标设备，料条的输送是在料条输送导轨上进行的，料条在输送导轨上间歇输送过程中，通常要实现料条的标前方向检测、稳定打标控制和标后质量检测等加工工艺过程。现有IC料条打标设备的料条输送导轨的基本结构已经较为成熟，应用也很广泛，但随着料条规格的多样化，同一输送导轨在输送不同料条时打标质量会有较大差异，特别是对于那些尺寸规格较大、厚度尺寸较小的料条，由于在打标位置料条是自然停放在导轨的导向槽上的(导向槽的槽高尺寸大于插于该导向槽的料条的厚度尺寸)，其本身重量所引起的变形(料条不平)就影响了打标的质量。尺寸规格越大、厚度尺寸越小的料条，其影响就更大。这种打标质量受影响的料条直接影响到后续加工的加工质量，如何解决打标时因料条自重变形影响打标质量的问题已引起行业企业关注，希望能有一种解决该问题的办法。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种IC料条激光打标机的加压打标装置。

IC料条激光打标机的加压打标装置就是本公司为了满足企业打标质量要求、弥补现有打标设备的缺陷而研发的新型装置。

一种IC料条激光打标机的加压打标装置，包括IC料条、后侧输送导轨处上的加压打标装置、前侧输送导轨处上的加压打标装置、打标段料条输送装置、料条入口、前侧固定输送导轨、后侧固定输送导轨、料条定位气缸，IC料条在后侧固定输送导轨和前侧固定输送导轨之间，后侧输送导轨处上的加压打标装置安装在后侧固定输送导轨上，前侧输送导轨处上的加压打标装置安装在前侧固定输送导轨上，打标段料条输送装置在前侧固定输送导轨的侧面，料条定位气缸在IC料条的下方。

所述后侧输送导轨处上的加压打标装置和前侧输送导轨处上的加压打标装置结构完全相同、对称设置。

所述后侧输送导轨处上的加压打标装置称为后侧加压打标装置。

所述前侧输送导轨处上的加压打标装置称为前侧加压打标装置。

所述后侧固定输送导轨上方安装后侧活动导轨盖板，在后侧固定输送导轨和后侧活动导轨盖板之间安装有两个后侧复位压缩弹簧。

所述后侧活动导轨盖板上安装有两个后侧气动压轮组件，后侧气动压轮组件装在后侧气动压板的两端，在后侧气动压板的下方安装有后侧下压气缸，后侧限位导向固定螺钉在后侧活动导轨盖板的两端。

所述限位导向固定螺钉共三个。

所述后侧气动压轮组件主要由压轮，气缸，进气管接头，压轮轴轴承，压轮轴，压缩弹簧，滑块，滑座组成。

所述压轮在后侧气动压轮组件的一侧，气缸和进气管接头在后侧气动压轮组件的上部，压轮轴轴承、压轮轴、滑块、滑座在后侧气动压轮组件的下部，压缩弹簧在后侧气动压轮组件的底部。

所述后侧气动压轮组件底部为滑座与导轨上侧平面的安装贴合面。

有益效果

1.以原有料条输送导轨基本结构和加工工艺顺序不变为基础，对激光打标头下方的部分料条输送导轨进行适当改进，即设置一组加压打标装置，就可实现加压打标、保证打标质量的目的。

2.加压打标装置可实现料条到位自动停送、自动压紧料条两侧，打标完成后能自动松开料条和自动向前输送。

附图说明

图1是本实用新型的IC料条激光打标机的加压打标装置结构图。

图2是IC料条激光打标机的加压打标装置的输送压轮组件结构图。

具体实施方式

图1的IC料条激光打标机的加压打标装置。

图中，(a)为加压打标装置后侧导轨处上的加压打标装置立体图(b)为加压打标装置后侧导轨处上的加压打标装置***图(c)为加压打标装置在料条输送导轨上的位置图

1-后侧固定导轨  2-后侧活动导轨盖板  3-后侧限位导向固定螺钉  4-后侧气动压轮组件  5-后侧气动压板  6-后侧下压气缸7-后侧复位压缩弹簧

图c)中，8-为处在打标位置的IC料条  9-为后侧输送导轨处上的加压打标装置  10-为前侧输送导轨处上的加压打标装置11-为打标段料条输送装置  12-为料条入口  13-为前侧固定输送导轨  1-为后侧固定输送导轨  15-为料条定位气缸

如图1(a)、(b)、(c)所示，如图1(a)、(b)所示，IC料条激光打标机的加压打标装置主要由(以后侧导轨处上的加压打标装置为例)后侧固定导轨1，后侧活动导轨盖板2，限位导向固定螺钉3(共三个)，气动压轮组件4，气缸下压板5，下压气缸6，复位压缩弹簧7等组成。

图1(a)，后侧气动压轮组件4装在后侧气动压板5的两端，在后侧气动压板5的下方安装有后侧下压气缸6，后侧限位导向固定螺钉3在后侧活动导轨盖板2的两端。

图1(b)，后侧固定输送导轨1上方安装后侧活动导轨盖板2，在后侧固定输送导轨1和后侧活动导轨盖板2之间安装有两个后侧复位压缩弹簧7。

图1(c)，IC料条激光打标机的加压打标装置，包括IC料条8、后侧输送导轨处上的加压打标装置9、前侧输送导轨处上的加压打标装置10、打标段料条输送装置11、料条入口12、前侧固定输送导轨13、后侧固定输送导轨1、料条定位气缸15，IC料条8在后侧固定输送导轨1和前侧固定输送导轨13之间，后侧输送导轨处上的加压打标装置9安装在后侧固定输送导轨1上，前侧输送导轨处上的加压打标装置10安装在前侧固定输送导轨13上，打标段料条输送装置11在前侧固定输送导轨13的侧面，料条定位气缸15在IC料条8的下方。

IC料条激光打标机的加压打标装置由结构完全相同、对称设置在后侧输送导轨处上的加压打标装置9(简称后侧加压打标装置)和前侧输送导轨处上的加压打标装置10(简称前侧加压打标装置)组成。

现有的料条输送导轨上的料条输送槽是由固定导轨和用螺钉固定在其上的盖板组成的，这种结构组成的料条输送槽的槽高尺寸是固定不变的，料条打标时，盖板不能对料条实施加压，无法改善料条的变形和无法提高打标的质量。

如图1(a)、(b)所示，在现有打标机料条输送导轨上，将料条打标区段的输送导轨的盖板做成可少许(1mm)上下移动的活动导轨盖板2，通过三个限位导向固定螺钉3将其与固定导轨1相连(三个限位导向螺钉3穿过活动导轨盖板2上的三个孔而固定在固定导轨1上)，形成料槽高度可以调节的活动导向槽。

盖板2的中段部分上面设置一与下压气缸6相连的气缸下压板5，料条需要加压时，下压气缸6启动带动气缸下压板5向下移动，气缸下压板5向下移动时又压住活动导轨盖板2的中段，使整条活动导轨盖板向下压紧料条侧边，使料条料条完全平整稳定，保证打标质量。打标完成后，下压气缸6立即断气而失去加压能力，活动导轨盖板2则在复位压缩弹簧7的作用下恢复到高位，以利于打标后的料条向前输送。

料条的输送是靠气动压轮组件(见图1中的标号4)完成的，气动压轮组件的结构组成如图2所示，主要由压轮16，气缸17，进气管接头18，压轮轴轴承19，压轮轴20，压缩弹簧21，滑块22，滑座23等组成，压轮16在后侧气动压轮组件4的一侧，气缸17和进气管接头18在后侧气动压轮组件4的上部，压轮轴轴承19、压轮轴20、滑块22、滑座23在后侧气动压轮组件4的下部，压缩弹簧21在后侧气动压轮组件4的底部。

图2中24为滑座与导轨上侧平面的安装贴合面。安装时，用两螺栓(图中未画)将滑座23固定安装在导轨的上侧平面上，使压缩弹簧21的下端顶在导轨的上侧平面上受到压缩而顶住滑块22。在安装完成后，弹簧始终顶住滑块向上，使安装在滑块上且与压轮轴轴承19、压轮轴20相关联的压轮16始终处在最高位(即压轮与主动输送滚轮之间保持离开状态)。当有料条需要输送时，气缸进气，带动滑块22向下沿滑座23的滑槽向下移动，使与之相连的压轮16向下与主动输送滚轮靠近而压紧料条，在料条输送电机通过胶带、带轮、带轮轴带动与带轮轴相连的的主动输送滚轮的作用下使料条向前输送。

料条的到位定位是靠料条定位气缸15(见图1(c)-15)带动其上的定位块上下动作实现的。

加压打标装置的工作过程

如图1(c)所示，料条从入料口12进入前、后侧输送导轨13和14，在各段输送压轮组件带动下向前输送进行加工，当料条送到激光打标头下方时，被料条定位气缸15控制的定位块定位，得到料条到位信息的传感器向打标段料条输送***发出料条打标到位信息，该***的电机停机使设置在固定导轨上的主动滚轮停止转动，与此同时，输送压轮组件(见图2)上的气缸(见图2中-17)停止供气，压轮(见图2-16)在压缩弹簧(见图2-21)作用下推动滑块(见图2-22)、压轮轴(见图2-20)和压轮(见图2中-16)向上复位，与料条脱离接触。

之后，如图1(a)、(b)所示，得到完成上述动作信息的下压气缸6启动进气，将与之相连的后侧气动压板5向下拉动，并带动后侧活动导轨盖板3克服后侧复位压缩弹簧7的弹力继续向下而压紧料条两侧边，使料条保持平整稳定，供其上方的打标头打标。

打标完成后，得到打标完成信息的下压气缸6立即断气而失去加压能力，后侧复位压缩弹簧7则推动后侧活动导轨盖板3向上并带动气缸下压板向上复位，等待下一次去对料条加压。在此之后，料条定位气缸H启动，带动其上的定位块下降，下降到位后，输送压轮组件(见图2)上的气缸(见图2-17)启动使压轮(见图2-16)向下，与输送***电机带动的固定导轨上的主动滚一起将料条向前送出打标位置，供下一个工位加工。如此反复进行，就能完成多块料条的加压打标。

Claims (10)

1、一种IC料条激光打标机的加压打标装置，包括IC料条(8)、后侧输送导轨处上的加压打标装置(9)、前侧输送导轨处上的加压打标装置(10)、打标段料条输送装置(11)、料条入口(12)、前侧固定输送导轨(13)、后侧固定输送导轨(1)、料条定位气缸(15)，其特征在于，IC料条(8)在后侧固定输送导轨(1)和前侧固定输送导轨(13)之间，后侧输送导轨处上的加压打标装置(9)安装在后侧固定输送导轨(1)上，前侧输送导轨处上的加压打标装置(10)安装在前侧固定输送导轨(13)上，打标段料条输送装置(11)在前侧固定输送导轨(13)的侧面，料条定位气缸(15)在IC料条(8)的下方。

2、根据权利要求1所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述后侧输送导轨处上的加压打标装置(9)和前侧输送导轨处上的加压打标装置(10)结构完全相同、对称设置。

3、根据权利要求2所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述后侧输送导轨处上的加压打标装置(9)称为后侧加压打标装置。

4、根据权利要求2所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述前侧输送导轨处上的加压打标装置(10)称为前侧加压打标装置。

5、根据权利要求1所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述后侧固定输送导轨(1)上方安装后侧活动导轨盖板(2)，在后侧固定输送导轨(1)和后侧活动导轨盖板(2)之间安装有两个后侧复位压缩弹簧(7)。

6、根据权利要求5所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述后侧活动导轨盖板(2)上安装有两个后侧气动压轮组件(4)，后侧气动压轮组件(4)装在后侧气动压板(5)的两端，在后侧气动压板(5)的下方安装有后侧下压气缸(6)，后侧限位导向固定螺钉(3)在后侧活动导轨盖板(2)的两端。

7、根据权利要求6所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述限位导向固定螺钉(3)共三个。

8、根据权利要求6所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述后侧气动压轮组件(4)主要由压轮(16)，气缸(17)，进气管接头(18)，压轮轴轴承(19)，压轮轴(20)，压缩弹簧(21)，滑块(22)，滑座(23)组成。

9、根据权利要求8所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述压轮(16)在后侧气动压轮组件(4)的一侧，气缸(17)和进气管接头(18)在后侧气动压轮组件(4)的上部，压轮轴轴承(19)、压轮轴(20)、滑块(22)、滑座(23)在后侧气动压轮组件(4)的下部，压缩弹簧(21)在后侧气动压轮组件(4)的底部。

10、根据权利要求8所述的IC料条激光打标机的加压打标装置，其特征在于，所述后侧气动压轮组件(4)底部为滑座与导轨上侧平面的安装贴合面(24)。