CN201325604Y - 一种高速编带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速编带机,包括依次设置在机架上由PLC控制的自动送料机构、元件分离机构、测试机构、载带定位机构和载带进给机构,所述的自动送料机构由振动盘和直线送料器组成,直线送料器的起始端直接设置在振动盘的底端;所述的元件分离机构设置在直线送料器末端与测试机构的工位转盘之间,它依次包括挡住和放行元件的挡针、感应元件的分离传感器、真空吸槽;所述的载带定位机构由设置在水平限位板上的两排由高频线圈控制交替作上、下动作的定位针组组成。该高速编带机的编带精度高,编带速率快,机械稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子元器件用的高速编带机。
背景技术
目前市场上普遍使用的片式元件编带机包括设置在机架上的载带输送机构、编带机构、底/面带机构、收带机构,以及依次设置在机架上的送料机构、分离机构、测试机构、载带进给机构和载带定位机构。所述的送料机构的振动盘的出口与直线送料器的入口水平连接,即振动盘与直线送料器是水平对接形式,振动盘与直线送料器分别由不同的振动源驱动,这样在对接处容易出现卡料或进料不顺的情况。所述的元件分离机构利用顶针及挡针来实现元件的分离,顶针的功能是顶住后面的元件,挡针是用来挡住前面的元件,这两根针一上一下同时动作,以达到逐个将元件分离的目的。这种模式分离元件的缺点是顶针容易对元件造成损伤,且出现卡料的几率偏大,机构也较复杂。所述的载带进给机构和载带定位机构是用来输送载带及定位载带,直接由进给电机驱动走带针轮(主动针轮)来输送及定位载带,用从动针轮来带动载带,上述机构在高速运转时,容易出现载带窜动现象,使得高速编带元件时,出错率高,机械性能不稳定。
实用新型的内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种机械性能稳定,高速编带元器件的编带机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:一种高速编带机,包括依次设置在机架上由PLC控制的自动送料机构、元件分离机构、测试机构、载带定位机构和载带进给机构,所述的自动送料机构由振动盘和直线送料器组成,直线送料器的起始端直接设置在振动盘的底端;所述的元件分离机构设置在直线送料器末端与测试机构上的工位转盘之间,它依次包括挡住和放行元件的挡针、感应元件的分离传感器、真空吸槽,所述的分离传感器是光纤传感器;所述的载带定位机构由设置在水平限位板上的两排由高频线圈控制交替作上、下动作的定位针组组成。
进一步:为了实现载带高速准确进给定位,所述的载带进给机构由走带轮和在载带的水平方向实现与其对压的压带轮组成,所述的走带轮由走带步进电机控制。所述的每组定位针组可以由2-5根定位针组成。
在上述高编机中,所述的自动送料机构的直线送料器的起始端直接设置在振动盘的底端、振动盘与直线送料器采用上下对接的形式,使送料更顺畅,更快速,解决了水平对接容易卡料的弊端。所述的元件分离机构设置在直线送料器末端与工位转盘之间,它依次包括挡住和放行元件的挡针、感应元件的分离传感器、真空吸槽,即利用单针采用挡而非顶元件的形式,使分离更简便,且不会损伤元件,调试也比两针分离方便,挡针比顶针在使用上也更耐用。
本实用新型与现有技术相比所具有的优点是:该高速编带机的编带精度高,编带正确率达到100%,编带速率快,每分钟能达到2400片,机械稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型整机结构示意图;
图2是自动送料机构的结构示意图;
图3是元件分离机构的截面结构示意图;
图4是载带定位机构的结构示意图;
图5是载带进给机构的结构示意图;
其中1自动送料机构、2元件分离机构、3测试机构、4载带定位机构、5载带进给机构、6振动盘、7直线送料器、8工位转盘、9、挡针、10分离传感器、11真空吸槽、12水平限位板、13定位针组、14压带轮、15走带轮、16走带步进电机、17元件、18载带。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面将结合具体实施例及附图1~5对本实用新型结构原理作进一步详细描述:
一种高速编带机,包括有设置在机架上的载带输送机构、编带机构、底/面带机构、收带机构,以及依次设置在机架上的由PLC控制的送料机构1、元件分离机构2、测试机构3、载带定位机构4和载带进给机构5,所述的自动送料机构1由振动盘6和直线送料器7组成,直线送料器7的起始端直接设置在振动盘6的底端;所述的元件分离机构设置在直线送料器7末端与测试机构3的工位转盘8之间,它依次包括挡住和放行元件的挡针9、感应元件的分离传感器10、真空吸槽11;所述的载带定位机构4由设置在水平限位板12上的两排由高频线圈控制交替作上、下动作的两组定位针组13组成。
为了实现载带高速准确进给定位,所述的载带进给机构4由走带轮15和在载带的水平方向实现与其对压的压带轮14组成,所述的走带轮15由走带步进电机16控制。所述的每组定位针组13可以由2-5根定位针组成。
工作时,所有机构均受控于PLC***。元件17在振动盘6的振动动作下,整齐排列成一列,当元件到达振动盘6末端时,元件17自然落到起始端设在振动盘6底端的直线送料器7上面,振动盘6与直线送料器7采用上下对接的形式,使送料更顺畅,更快速,解决了水平对接容易卡料的弊端。当元件到达元件分离机构2时,采用单根挡针来完成分离过程,挡针9通过高频线圈控制上下动作。初始状态,挡针9升起挡住第一个元件,当按下开始按钮时挡针9下降,此时元件受到真空吸槽11真空吸力的作用迅速被往前吸进工位转盘8内。挡针9下降后迅速又升起,挡住第二个元件。在这里,挡针9升起的速度总比元件到来的速度要快,从而实现将元件17逐个分离输送的目的。
载带定位结构4由两排定位针组13交替上下动作,***载带定位孔里对载带进行定位,定位针由高频线圈控制。所述的载带进给机构5由步进电机16直接带动走带轮15,利用摩擦力拖动载带18,步进电机16由PLC精密控制,实现载带18高速准确进给运动。
经过测试分选的元件利用现有技术的插嘴部件被推入载带18的方孔中,实现元件逐个被编带的动作,再经过现有技术中的面带机构和收带机构,载带中的元件被面带封装好,载有元件的载带18卷成盘状,方便整机生产的使用。
以上所述为本实用新型的一个较佳实施例,在不脱离本实用新型发明构思的情况下,进行的任何显而易见的变形和替换,均属本实用新型保护范围之内。
Claims (3)
1、一种高速编带机,包括依次设置在机架上由PLC控制的自动送料机构(1)、元件分离机构(2)、测试机构(3)、载带定位机构(4)和载带进给机构(5),其特征在于:
所述的自动送料机构(1)由振动盘(6)和直线送料器(7)组成,直线送料器(7)的起始端直接设置在振动盘(6)的底端;
所述的元件分离机构设置在直线送料器(7)末端与测试机构(3)的工位转盘(8)之间,它依次包括挡住和放行元件的挡针(9)、感应元件的分离传感器(10)、真空吸槽(11);
所述的载带定位机构(4)由设置在水平限位板(12)上的两排由高频线圈控制交替作上、下动作的定位针组(13)组成。
2、根据权利要求1所述的高速编带机,其特征在于:所述的载带进给机构(5)由走带轮(15)和在载带的水平方向实现与其对压的压带轮(14)组成,所述的走带轮(15)由走带步进电机(16)控制。
3、根据权利要求2所述的高速编带机,其特征在于:所述的定位针组(13)由2-5根定位针组成。
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