CN201317948Y - 滑移装载机动臂 - Google Patents

滑移装载机动臂 Download PDF

Info

Publication number
CN201317948Y
CN201317948Y CNU2008202108881U CN200820210888U CN201317948Y CN 201317948 Y CN201317948 Y CN 201317948Y CN U2008202108881 U CNU2008202108881 U CN U2008202108881U CN 200820210888 U CN200820210888 U CN 200820210888U CN 201317948 Y CN201317948 Y CN 201317948Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
movable
hinged
movable arm
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008202108881U
Other languages
English (en)
Inventor
黄志雄
何清华
匡前友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
Original Assignee
Central South University
Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University, Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd filed Critical Central South University
Priority to CNU2008202108881U priority Critical patent/CN201317948Y/zh
Priority to PCT/CN2009/072899 priority patent/WO2010066133A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201317948Y publication Critical patent/CN201317948Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种滑移装载机动臂，包括动臂(3)、动臂驱动装置(4)、短摇杆(7)、长摇杆(5)和车架(6)，短摇杆(7)一端与所述的车架(6)铰接，另一端与所述的动臂(3)尾端铰接。本实用新型提供的滑移装载机新型动臂，在动臂驱动装置(4)的驱动下，长摇杆(5)向上向前运动，短摇杆(7)先向后再向前运动，提升过程中驱动装置在长摇杆(5)的铰点之间运动既避开干涉又不影响长摇杆(5)的强度。其优点在于动臂驱动装置(4)通过杆组配合得到更大的有效分力推动工作装置提升物料，节约举升过程中的能耗，并得到近似垂直的物料提升路径，使机器稳定更好，载量和卸载距离增大。

Description

滑移装载机动臂
技术领域
本实用新型涉及一种滑移装载机，特别是涉及一种滑移装载机动臂。
背景技术
目前一般的装载机动臂后端直接与车架铰接，工作时动臂被驱动做以车架铰接点为圆点的圆弧运动。本实用新型在滑移装载机的动臂和车架间通过长摇杆和短摇杆连接形成四连杆机构，这种工作装置能够实现装载物料的近似垂直提升。相对动臂直接固定在车架上的做圆弧运动的装载机工作装置，在相同举升力的情况下本工作装置使装载机获得更大的举升能力、举升高度和卸载距离。提高了工作效率和装载能力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现物料垂直提升、举升能力大、卸载距离远、操作方便、成本低廉、使用安全的滑移装载机动臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的滑移装载机动臂，包括动臂、动臂驱动装置、短摇杆、长摇杆和车架，短摇杆一端与所述的车架铰接，另一端与所述的动臂尾端铰接，长摇杆一端与所述的车架铰接，另一端与所述的动臂铰接，动臂驱动装置一端与所述的车架铰接，另一端与所述的动臂铰接。
采用上述技术方案的滑移装载机动臂，采用四杆机构连杆曲线特性，实现物料近似垂直提升和合理力学性能。在动臂和车架间通过长摇杆和短摇杆连接形成四连杆机构，这种工作装置能够实现装载物料的近似垂直提升。相对动臂直接固定在车架上的做圆弧运动的装载机工作装置，在相同举升力的情况下本工作装置使装载机获得更大的举升能力、举升高度和卸载距离。提高了工作效率和装载能力。提升过程中，在动臂驱动装置的驱动下，长摇杆向上向前运动，短摇杆先向后再向前转动，提升过程中驱动装置在长摇杆的两个铰点之间运动既避开干涉又不影响长摇杆的强度。
综上所述，采用上述技术方案的本实用新型，既实现物料垂直提升、获得大的举升能力和较远卸载距离，又能够保证工作装置的机械强度和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意及物料提升路径示意图；
图2是本实用新型收拢示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1和图2，动臂3头部装有铲斗1及其铲斗油缸2，短摇杆7一端与车架6铰接，另一端与动臂3尾端铰接，长摇杆5一端铰接在车架6上，长摇杆5另一端与动臂3铰接，动臂驱动装置4一端铰接在车架6上，动臂驱动装置4另一端与动臂3铰接。
参见图1和图2，在动臂3和车架6间通过长摇杆5和短摇杆7连接形成四连杆机构，这种工作装置能够实现铲斗1装载物料的近似垂直提升。相对动臂3直接固定在车架6上的做圆弧运动的装载机工作装置，在相同举升力的情况下本工作装置使装载机获得更大的举升能力、举升高度和卸载距离。提高了工作效率和装载能力。提升过程中，在动臂驱动装置4的驱动下，长摇杆5向上向前运动，短摇杆7先向后再向前转动，提升过程中动臂驱动装置4在长摇杆5的铰点之间运动既避开干涉又不影响长摇杆5的强度。

Claims (1)

1、一种滑移装载机动臂，包括动臂(3)、动臂驱动装置(4)、长摇杆(5)和车架(6)，其特征是：短摇杆(7)一端与所述的车架(6)铰接，另一端与所述的动臂(3)尾端铰接，所述的长摇杆(5)一端与所述的车架(6)铰接，另一端与所述的动臂(3)铰接，所述的动臂驱动装置(4)一端与所述的车架(6)铰接，另一端与所述的动臂(3)铰接。
CNU2008202108881U 2008-12-12 2008-12-12 滑移装载机动臂 Expired - Fee Related CN201317948Y (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008202108881U CN201317948Y (zh) 2008-12-12 2008-12-12 滑移装载机动臂
PCT/CN2009/072899 WO2010066133A1 (zh) 2008-12-12 2009-07-24 滑移装载机新型动臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008202108881U CN201317948Y (zh) 2008-12-12 2008-12-12 滑移装载机动臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201317948Y true CN201317948Y (zh) 2009-09-30

Family

ID=41196714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008202108881U Expired - Fee Related CN201317948Y (zh) 2008-12-12 2008-12-12 滑移装载机动臂

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN201317948Y (zh)
WO (1) WO2010066133A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102155031A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 J.C.班福德挖掘机有限公司 工作机
CN102605813A (zh) * 2012-03-29 2012-07-25 厦门厦工机械股份有限公司 滑移装载机垂直提升工作装置
US8464819B2 (en) 2010-02-11 2013-06-18 J.C. Bamford Excavators Limited Working machine
CN103161185A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 厦门厦工机械股份有限公司 一种滑移装载机垂直提升装置
CN103967062A (zh) * 2013-01-30 2014-08-06 迪尔公司 滑移装载机提升连杆组件
CN110984262A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 山河智能装备股份有限公司 滑移装载机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8459927B2 (en) * 2009-07-29 2013-06-11 Cnh America Llc Vertical lift arm device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3982648A (en) * 1975-11-10 1976-09-28 International Harvester Company Lift arm safety bar
JPH0633476A (ja) * 1992-07-16 1994-02-08 Toyota Autom Loom Works Ltd スキッドステアローダのバケットレベリング装置
JP3828856B2 (ja) * 2002-10-21 2006-10-04 ヤンマー株式会社 スキッドステアローダ
CN2687076Y (zh) * 2004-04-02 2005-03-23 广西柳工机械股份有限公司 滑移式装载机工作装置
JP4687152B2 (ja) * 2005-03-09 2011-05-25 株式会社豊田自動織機 作業車両におけるリフトアーム装置、及びそれを備える作業車両
CN201045194Y (zh) * 2007-04-29 2008-04-09 路新学 装载机垂直升降卸料工作装置
CN201099877Y (zh) * 2007-10-23 2008-08-13 中南大学 履带式滑移装载机锁紧装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517143C2 (ru) * 2010-02-11 2014-05-27 Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид Рабочая машина
GB2477759B (en) * 2010-02-11 2015-02-18 Bamford Excavators Ltd Working machine
CN102155031B (zh) * 2010-02-11 2015-07-01 J.C.班福德挖掘机有限公司 工作机
US8464819B2 (en) 2010-02-11 2013-06-18 J.C. Bamford Excavators Limited Working machine
US9045882B2 (en) 2010-02-11 2015-06-02 J.C. Bamford Excavators Limited Working machine
RU2516673C2 (ru) * 2010-02-11 2014-05-20 Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид Рабочая машина
GB2477759A (en) * 2010-02-11 2011-08-17 Bamford Excavators Ltd Vertical lift skid steer loader
CN102155031A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 J.C.班福德挖掘机有限公司 工作机
CN103161185A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 厦门厦工机械股份有限公司 一种滑移装载机垂直提升装置
CN103161185B (zh) * 2011-12-12 2015-12-23 厦门厦工机械股份有限公司 一种滑移装载机垂直提升装置
CN102605813B (zh) * 2012-03-29 2015-05-13 厦门厦工机械股份有限公司 滑移装载机垂直提升工作装置
CN102605813A (zh) * 2012-03-29 2012-07-25 厦门厦工机械股份有限公司 滑移装载机垂直提升工作装置
CN103967062A (zh) * 2013-01-30 2014-08-06 迪尔公司 滑移装载机提升连杆组件
CN110984262A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 山河智能装备股份有限公司 滑移装载机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010066133A1 (zh) 2010-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201317948Y (zh) 滑移装载机动臂
CN201485184U (zh) 倾斜旋转式夹桶天车
CN103161185B (zh) 一种滑移装载机垂直提升装置
CN204770427U (zh) 锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构
CN202321401U (zh) 一种后装压缩式垃圾车用上料机构
CN101839005A (zh) 用于轮胎式防爆装载机的工作装置
CN202016754U (zh) 装载机增高卸载装置
CN103950735A (zh) 混合驱动机构式斗轮堆取料机
CN201386000Y (zh) 叉装机的叉装结构
CN201494935U (zh) 改进型水仓煤泥装车机
CN214401922U (zh) 集装箱散料装卸装载机用工作装置
CN2853710Y (zh) 一种后装式翻料机构装置
CN202279645U (zh) 一种具有连杆机构的随车起重机
CN202116207U (zh) 抓木机
CN2687076Y (zh) 滑移式装载机工作装置
CN201007008Y (zh) 后卸式装载机
CN209824762U (zh) 一种新型漏粪板翻转装置
CN112459146A (zh) 集装箱散料装卸装载机用工作装置
CN201241347Y (zh) 侧翻式铲运机
CN201991027U (zh) 新型装载机侧卸装置
CN101463611A (zh) 滑动式工作装置
CN201211982Y (zh) 胶轮式专用卸煤机
CN218318741U (zh) 一种垃圾翻桶机构以及一种压缩式垃圾车
CN203845472U (zh) 轻型电动斗轮堆取料机
CN201385987Y (zh) 电动轨道双臂门机吊

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090930

Termination date: 20171212